SU770907A2

SU770907A2 - Wheeled walking propeller

Info

Publication number: SU770907A2
Application number: SU782680837A
Authority: SU
Inventors: Иван Федорович Кажукало; Михаил Михайлович Кузьмин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1978-11-01
Filing date: 1978-11-01
Publication date: 1980-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к области транспортной техники, в частности, к движител м транспортных средств высокой проходимости.The invention relates to the field of transport technology, in particular, to the movement of vehicles of high traffic.

По-основному авт. св. № 552232 из- 5 веСтен колесно-шагающий движитель, содержащий два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых своим рвободным концом со ступицей поворотно соединен с корпусом транспортного 10 средства, а второй - со ступицей ходового колеса, приводы вращени колеса и рычагов и механизм блокировки последних, причем привод вращени ры- . чагов состоит из солнечной шестерни, 5 размещённой соосно со ступицей первого рычага и жестко прикрепленной к корпусу транспортного средства, сателлита , зацепленного через паразитное колесо с солнечной шестерней и 20 установленного на валу, проход щем через сочлен ющий шарнир рычагов и жестко соединенном со вторым рычагом, при этом привод вращени колеса состоит по крайней .мере из двухступенча- 25 того редуктора, входной вал которого расположен соосНо ступице первого рычага , промежуточный - сочлен ющему шарниру, выходной - ступице ходового колеса, а механизм блокировки ус- 30Basically auth. St. No. 552232 is a five-wheel-walking propeller containing two articulated levers, the first of which is pivotally connected to the vehicle body 10 with its hinged end to the hub and the second to the hub of the running wheel, the wheel and lever rotation drives and the locking mechanism the latter, with the rotation drive ry-. The chagov consists of a sun gear 5 placed coaxially with the hub of the first lever and rigidly attached to the vehicle body, a satellite hooked through a parasitic wheel to the sun gear and 20 mounted on a shaft passing through the articulating hinge of the levers and rigidly connected to the second lever, at the same time, the wheel rotation drive consists at least of the two-stage of the reducer, the input shaft of which is located coaxially with the hub of the first lever, the intermediate one - to the coupling joint, the output shaft - wheel lock and the locking mechanism

тановлен в корпусе транспортного средства и соединен со ступицей первого рычага; кроме того, механизм блокировки состоит из черв чной пары, снабженной командным электродвигателем , при этом черв чна шестерн с.в зана со ступицей первого рычага, а черв к с корпусом 1 .mounted in the vehicle body and connected to the hub of the first lever; In addition, the locking mechanism consists of a worm gear pair, equipped with a commanded electric motor, while the worm gear is connected to the hub of the first lever, and the screw to the housing 1.

Известный движитель обеспечивает легкость управлени колесным и колесно-шагак ци1уш режимами, однако при движении транспортного средства в т желых грунтовых услови х, когда при неподвижном корпусевсе колеса поочередно Вынос тс относительно корпуса вперед в направлении движени , желательно уменьшить сопротивление их переноса и,следовательно, увеличить проходимость и уменьшить энергозатраты на передвижение транспортного средства .The well-known propeller provides easy control of the wheel and wheel-walker-wheel modes, however, when the vehicle is moving in difficult ground conditions, when the whole wheel is alternately carried away from the body forward in the direction of motion, it is desirable to reduce the resistance of their transfer and, consequently, increase permeability and reduce energy costs for the movement of the vehicle.

Цель изобретени - повышение проходимости транспортного средства путем разгрузки колеса от веса транспортного средства в период его переноса .The purpose of the invention is to increase vehicle throughput by unloading the wheel against the weight of the vehicle during the period of its transfer.

Это достигаетс тем, что длина одного рычага больше,чэм длина другого.This is achieved by the fact that the length of one lever is longer, the cham length of the other.

При разной длине рычагов колесо в колесно-шагающем режиме описываетWith different lever lengths, the wheel in the wheel-walking mode describes

Claims

Claim

Wheel-shag No. 552232, characterized in that, in order to increase patency by unloading the wheel from the weight of the vehicle during the period of its transfer, the length of one lever is greater than the length of the other.