SU770602A1 - Правильный пресс - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области прессостроени , в частности к области систем управлени  npeccai«i специального назначени , предназна- j чанными дл  прешки методом изгиба крупногабаритных детгшей простой Я сложной форм - типа сребренных панелей, силовых рам, балок и т.д., примен ющихс  в самолетостроении, ю судостроении и ;фугих отрасл х промьшшенности .

Известен правильный пресс, в котором предусмотрен механизм иэкюрени  прогиба, св занный с системой jj управлени  правильным прессом, содержащий силовой гидроцилиндр с поршнем, св занньм с ползуном, верхнее и нижнее гибочные устройства, выполненные в виде поворотных под- 20 пружиненных гибочных рычагов, шарнирно соединенных с ползушками встроенными в план-шайбы ползуна и нижнего стола пресса, и механизм измерени  деформации и пружинени , jj контактирующий с ползушками черюз путевые выключатели и выполненный в виде циферблата через путевые выключатели и выполненный в виде циферблата со шкалой и центрального ,

валика, на котором закреплен указатель величины прогиба и указатель, задающий требуемый прогиб 1. Эта система управлени   вл етс  наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату,

Однако в процессе эксплуатации пресса были вы влены следующие основные недостатки в системе его упрёшлени , которые не позвол ют достаточно эффективно использовать его в производственных услови х,

Система управлени  прессом такова , что изгиб издели  на заданный прогиб в том или ином сечении с одновременным сн тием цружинени  или npcLBKa издели  по плоскости с одновременным сн тием пружинени , начина  со второго хода ползуна вниз, может производитьс  только на половину величины допуска от размера прогиба, так как система управлени  прессом автоматически нэ учитывает величины последующих ходов ползуна пресса в зависимости от величины пружинени  и во избежание перегиба издели , последующие величины хода ползуна пресса производ тс  на половине величины допуска от размера

заданного прогиба, т.е. на малую величину пор дка 0,5 мм.

Следовательно, чтобы произвести изгиб издели  в заданном сечении на требуемый размер с одновременньгм сн тием пружинени  или произвести .правку издели  по плоскости с одновременным сн тием пружинени , необ ходимо совершить 10-12 и более ходов ползуна вниз, что снижает производительность гибки или правки, а также .ее точность.

Система управлени  прессом не фиксирует положение базовой нулевой плоскости, от которой ведетс  отсчет величины прогиба в каждом сечении издели .

На прессе отсутствует устройство, позвол ющее определить направление кривизны в заданном сечении издели  до начала пресса правки по плоскости Целью данного изобретени   вл етс  повышение производительности и .точности гибки и правки путем сокращени  числа ходов ползуна с одновременньом сн тием пружинени , фиксации положени  базовой нулевой плоскости., а также автоматизации определени  направлени  начальной кривизны на панели до начала процесса правки по плоскости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм измерени  деформации и пружинени  жестко св зан с ползуном и снабжен указателем величины требуемого прогиба с учетом пружинени , выполненным в виде установленной на центральном валике с возможностью вращени  шестерней с указателем и бесконтактным датчиком смонтированным на центральном валике с возможностью перемещени  вдоль оси диском, кинематическим св занным с шестерней указател  величины требуемого прогиба с учетом пружинени  и взаимодействуюцдам с указателем величины прогиба; установленной на центральном валике шестерней с фрикционной муфтой и наход щейс  в зацеплении с ней. рейкой, а также тросом, намотанным на барабан, ось которого закреплена на корпусе гидроцилиндра, причем один конец троса св зан с рейкой, а к другому концу прикреплен груз; нижнее гибочное устройство снабжено датчиком фиксации положени  базовой нулевой плоскости, выполненным в виде корпуса , В котором размещен .вертикальный подпружиненный стержень, взаимо действующий через реечно-зубчатую передачу с сельсинами-датчиками, электрически св занными с сельсиномприемником , установленным соосно с. центральным валиком, а устройство задающее .требуемый прогиб, выполнен в виде установленной на центральном валике черв чной шестерни с приводом от отдельного электродвигател .

к которой прикреплен указатель с бесконтактным датчиком, при этом на указателе величины прогиба смонтирован экран, одной кромкой взаимодействующий с бесконтактным датчиком устройства, задающего прогиб, а другой кромкой - с датчиком указател  величины требуемого прогиба с учетом пружинени .

На фиг. 1 представлена схема

системы управлени - правильным прессом; на фиг, 2 кинематическа  схема механизма измерени  деформации и пружинени ; на фиг, 3 - 9 схема гибки в наладочном режиме на заданный прогиб; на фиг, 10-16

схема гибки в автоматическом режиме на заданный прогиб от нулевой плоскости при начальном положении кривизны сечени , направленной вниз. Система управлени  правильным

прессом (фиг. 1) состоит из ползуна 1, перемещаемого вниз с помощью скрепленного с ним силового гидроцилиндра 2 плунжерного типа. Обратный ход ползуна вверх совершаетс  с помощью гидроцилиндров возврата 3,.штоки 4 которых прикреплены к ползуну 1. Перемещение ползуна 1 вверх и вниз,, а также останов его в промежуточном положении осуществл ютс  с помощью

след щего золотника 5 и гидродилиндра управлени  б.

Снизу к ползуну прикреплена планшайба 7, несуща  на себе два верхних поворотных подпружиненных гибочных рычага 8 и 9,

а под их опорами смонтированы соответственно путевые выключатели 10 и 11.

Внизу на столе пресса смонтирэвана планшайба 12, несуща  на себе

два нижних поворотных подпружиненных гибочных рычага 13И 14, а под их опорами наход тс  соответственно путевые выключатели 15 и 16. Внизу по оси планшайбы 12, между

раздвинутыми поворотными подпружинeнны И гибочньи/ и рычагами 13 и 14, смонтирован датчик, фиксирующий положение базовой нулевой плоскости издели , подлежащего либо ги-бке в

заданном сечении,, либо правке.

Указанный датчик фиксации положени  базовой нулевой плоскости состоит из корпуса 17, вертикально расположенного подпружиненного

стержн  18, взаимодействующего с рейкой 19, в зацеплении с которой находитс  шестерн  20, вращающа  ротор 21 сельсина-датчика 22.

На другом конце ротора 21 сельсина-датчика 22 закреплен флажок 23, вход щий в паз бе.сконтактного .выключател  24, закрепленного на корпусе 17,

Одновременно с шестерней 20 находитс  в зацеплении шестерн  25, установленна  на оси ротора 26 сельсина-датчика 27, примен емого при правке изделий на автоматическ режиме, Оба сельсина-датчика 22 и 27 электрически св заны с сельсиномприемником 2ВI смонтированным соос с центральным валиком 29 механизма 30 измерени  деформации и пружинен который закреплен на ползуне 1 и следовательно, перемещаетс  вместе с ползуном вниз и вверх. Механизм 30 измерени  деформации и пружинени , рдзвернута  кинематическа  схема которсго предст лена на фиг, 2 состоит из барабана 31, закрепленного на корпу е силового гидроцилиндра 2, и перекинуто через барабан троса 32, один конец которого прикреплен к рейке 33, к второму концу троса прикреплен гру 34, создающий нат жение в тросе. В исходном состоании рейка 33 всегда опираетс  на регулируемый упор 35. Стопорение барабана 31 от вращени  вокруг своей оси вроизводитс  электромагййчгом 36. В механизм измерени  деформации и пруживени  входит также центральный валик 29, на оси которого закре лен флажок Эв с указателем 37 величины прогиба, на еаюка S8 смсгатиро экран 39, боковые грани которого взаимодействуют е двум  бесконтактными датчикалш 40 и 41, датчик 40 смонтирован на указателе 42 величины требуеьюго прогиба с учетом пружинени , а датчик 41 смонтирован на указателе 43, задающем требуемый прогиб. Шестерн  44, смоатииовавна  на оси центрального валика 29, находитс  в зацеплении о рейкой 33 и обкатываетс  по аей ходе ползуна 1 вниз и включенном электромагните 36. Шестерн  44 передает поворот по часовой стрелке как центральному валику 29 через фрикционную муфту 45, так и неподвижно закрепленно му на валике 29 указателю 37 величи кш прогиба. На валике 29 закреплен неподвижн диск 46. Стопорение диска 46 от вращени  вокруг своей оси производитс  электромагнитом 47 при ходе ползуна 1 вверх. Поэтому шестерн  44 также не вращаетс  и не обкатываетс  по рейке 33, наход щейс  с ней в зацеплении , а может перемещатьс  вверх вместе с ползуном I,.вызыва  переме щение вверх рейки 33, Соосно с центральным валиком 29 смонтирован сельсин-приемник 28, ротор 48 которого вращаетс  от сигнала , полученного от .сельсинов-дат«и-ieoB , смонтированных на корпусе 17 датчика фиксации положени  базовой нулевой плоскости. С помощью электромагнита 49 шестерн  44 сдвигаетс  по валику 29, фрикционное соединение ее с фрикционной муфтой 45 разорвано, и вращение ротора 48 сельсина-приемника 28 с помощью фрикционной муфты 45 передаетс  непосредственно на центральный валик 29 и на указатель 37. При включенном электромагните 49 пружина 50 прижимает шестерню 44 к фрикционной муфте 45. На центральном валике 29 смонтирована черв чна  шестерн  51 с прикрепленным к ней указателем 43, задающим требуемый прогиб. С помощью электродвигател  52 черй чна  шестерн  51 поворачивает прикрепленный к ней указатель 43, задающий требуемый прогиб на нужную величину. Настройку указател  43 на нужную величину прогиба производит визуально по шкале циферблата 53 при работе системы на наладочном режиме. На оси центрального валика 29 смонтирован храповик 54, который установлен неподвижно на шестерне 55,котора , в свою очередь, размещена непосредственно на центральном валике 29. На эту же шестерню 55 установлен диск 56 с возможностью вращени  относительно нее, Под действием усили  нат жени  троса 57, создаваемого пружиной (на чертеже не показана), диск 56 стремитс  повернутьс  по часовой стрелке и через подпружиненный фиксатор 58, закрепленный на диске 56,прижимаетс  к флажку 38, на котором закреплен указатель 37 величины прогиба. На центральном валике 29 установлена на подшипниках качени  шестерн  59 с неподвижно закрепленным на ней указателем 42 величины требуемого прогиба с учетом пружинени . Под действием усили  нат жени  троса 60, создаваемого пружиной (на чертеже не показана), шестерн  59 стремитс  повернутьс  против часовой стрелка и поэтому прикрепленный к ней указатель 42 упираетс  в указатель 43, и их стрелки в исходном . положении сто т на нуле шкалы циферблата 53. Шестерн  55 находитс  в зацеплении с шестерней 59 через зацепление шее- , терен 61, 62, 63, причем шестерн  62 соедин етс  с шестерней 63 фрикионно , а шестерн  63 зацепл етс  епосредственно с шестерней 59. При включенном электромагните 36 и выключенном электромагните 64, то соответствует положению, когда олзун 1 движетс  вверх вместе с 1еханизмом 30 измерени  деформации и пружинени , шестерн  44, обкатыва  неподвижно зависшую рейку 33, поворачивает против часовой стрелки указатель 37 и флажок 38, который, йоздейству  на подпружиненный фиксатор 58, закрепленный в диске 56, заставл ет его поворачиватьс  также против часовой стрелки, а установленные на диске собачки 65 вызывают поворот храповика 54, который будучи закреплен неподвижио на шестерне 55 вызывает поворот шестерен 55,61, 62,63, 59, В результате шестерн  59 с закрепленным на ней указателем 42 поворачиваетс  в противоположном направлении, т.е. по часовой стрелке. При выключенных электромагнитах 36 и 47 и включенном электромагните 64 с помощью рычага 66 отводитс  диск 56 с собачками 65, Одновременно отводитс  шестерн  62 от шестерн 63,и указателд) 42 возвращаетс  к указателю 43 после совершени  неско ких прогибов. В этот же MONseHT при тех же положени х электромагнитов рейка 33 под действием собственного веса опускаетс  до регулируемого упора 35, и указатель 37, повора чива сь против часовой стрелки, занимает нулевое положение по шкале циферблата 53, Одновременно при включенном элек тромагните 64 отведенный диск 56 с собачками 55, поворачива сь по часовой стрелке, возвратитс  в перЕО начальное положение усилием нат же ии  троса 57, создаваемого пружиной (на чертеже не показана). Диск 56 занимает первоначальное положение в момент, когда упор 67, закрепленный в диске, упретс  в указатель 43, При выключении электромагнита 64 с помощью реле времени через 0, 1.,0 с с момента его включени , шес терн  62 под вли нием усили  пружи ны 68 перемешаетс  по оси до сЬпри косновени  с шестерней 63, т,е, снова восстанавливаетс  фрикционно соединение шестерен 62 и 63, Система управлени  работает еле дующим образом. При работе систее и в наладочном режиме по cxeNiB гибки на заданный прогиб ползун 1 с механизмом 30 измерени  деформации и пружинени  и верхним гибочным устройством находитс  в крайнем верхнем положени На нижние гибочные рычаги 13 и 14 устанавливают изделие на данном участке гиба, включают электро двигатель 52 и с помощью черв чной шестерни 51 поворачивают-прикрепле ный к ней указатель 43, задающий требуемый прогиб, на нужную величи ну. Настройку указател  43 на требуемую величину прогиба на данном частка гиба производ т визуально по шкале циферблата 53, При нключекии электродвигател  52, включаетс  электромагнит 64 толкающего типа, который нажимает на рычаг 66. Последний, поворачива сь, отводит иск 56 с собачками 65 и смонтированным на нем подпружиненным фиксатором 58 так, что фиксатор 58 убираетс  под флажок 38. Под действием усили  нат жени  троса 57 с помощью (на фиг, 2 условно не показана);, диск 56 поворачивает с  по часовой стрелке до тех пор пока упор 67f закрепленный на. диске/ не упретс  в указатель 43, задающий требуегинй прогиб. Одновременно рычаг 66f поворачива сь, сдвигает аестернш 62 относительно шестерни 63,разрыва  Фрикцноккое соединение, что дает з з « й  ость под действием усили  нат жени  троса 60 с помощью пружины {ка фиг,2 условно не показана) поворачивать указатель 42, прикрепленный к шестерне 59, против часовой стрелки до тех пор, пока указатель 42 не упретс  в указатель 43, В таком положении стрелка указател  42 совпадает со стрелкой, указател  43, т,е, оба указател  показывают ка шкале икферблата 53 требуек ую величину прогиба а на заданном участке гиба (ск.фиГсЗ) После того, ка упор 67, закрепленный на диска- 56,упираетс  в указатель 43, а указатель 42 совпадает с указателем 43, срабатывает реле времени, которое выключает электромагнит 64,Пол действием усили  пружины (на фиг,2 не показана)  корь электромагнита 64 возвращаетс  в исходное положение, а рычаг 66 возвращаетс  в первоначшзьное положение Шестерн  62 под действием усили  пружины 63 вновь смыкаетс  с шестерней 63, образу  фрикционное соединение . При ходе ползуна вниз рейка 33, опира сь ка регулируе чый упор 35, вместе с механизмом 30 движетс  вниз, вызыва  вращение барабана 31 и перекатывание по нему троса 32 с грузом 34, который при этом поднимаетс  вверх. От соприкосновени  верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13и 14 с изгибаемым изделием замыкаиотс  электрические контакты путевых выключателей 10, 11, 15 и 16, после чего включаетс  электромагнит 36, В результате барабан 31 оказываетс  заторможенным, т.е, он не может больше вращатьс .

С этого момента при дальнейшем ходе ползуна 1 вниз вместе с механизмом 30 начинает обкатыватьс  шестерн  44 по часовой стрелке относительно оказавшейс  неподвижной рейки 33.

Шестерн  44 через фракционное соединение ее с фрикционной муфтой 45 поворачивает по часовой стрелке центральный валик 29 и неподвижно установленные на нем диск 46 и указатель 37.

Одновременно вхолостую поворачиваетс  ipoTOp 48 сельсина- приемника 28, так как последний электрически выключен. Окончание хода ползуна вниз определ етс  визуально при совпадении указател  37 с указателем 43 (см. фиг. 4).

При ходе ползуна вверх, в начале его движени , когда включены контакты путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14, а также когда включен электромагнит 36, шестерн  44 обкатываетс  по неподвижно рейке 33 против часовой стрелки и указатель 37 также поворачиваетс  против часовой стрелки.

Так как одновременно с поворотом указател  37 поворачиваетс  и флажок 38 против часовой стрелки, то последний, нажимай на выдвинувшийс  из диска 56 фиксатор 58, заставл ет поворачиватьс  против часовой стрелки диск 56 с собачками 65. Последние , наход сь в зацеплении с храповиком 54, заставл ют его поворачиватьс  также против часовой стрелки Так как храповик 54 соединен с шестерней 55 неподвижно, то эта шестерн  также поворачиваетс  против часовой стрелки, но наход сь в зацеплении с шестерн ми 61, 62, 63, 59, вызывает поворот шестерни 59 вмсте с закрепленным на ней указателем 42 по часовой стрелке.

Таким образом, при ходе ползуна 1 вверх и включенном электромагните 36, указатель 37 поворачиваетс  против часовой стрелки, а указатель 42 поворачиваетс  по часовой стрелке . В процессе дальнейшего хода ползуна 1 вверх, при размыкании одного из контактов путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14 (что соответствует окончанию упругой деформации сечени  издели  после гибки), выключаетс  электромагнит 36 и включаетс  электромагнит 47. В этот момент времени указатель 37 повернулс  от указател  43 в направлении против часовой стрелки на величину упругой деформации , а указатель 42 повернулс  от указател  43 по направлению часовой стрелки также на величину упругой деформации . (см. фиг. 5)

С момента включени  электромагнита 47 прекращаетс  поворот диска 46, центрального валика 29 и закрепленных на нем флажка 38 с указателем 37 величины прогиба.

Таким образом, остановкой поворота указател  37 фиксируетс  величина упругой деформации сечени  издели 

0 после гибки. С этого при дальнейшем ходе вверх ползуна 1 вместе с механизмом 30 шестерн  44 уже не обкатываетс  по рейке 33, а перемещаетс  вверх вместе с рейкой

15 33, вызыва  перемещение груза 34 вниз и поворот барабана 31 от действи  веса груза 34 через гибкий трос 32.

Далее ползун 1 совершает рабочий

0 ход вниз, т.е. производит гибку сечени  издели . Так как при этом замыкаютс  контакты путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных ги5 бочных рычагов 8, 9, 13 и 14, то включаетс  электромагнит 36, который стопорит барабан 31, и выключаетс  электромагнит 47. При рабочем ходе ползуна 1 вниз шестерн  44 снова обкатываетс  по неподвижной рейке 33

0 в направлении по часовой стрелке, и указатель 37 поворачиваетс  также jno часовой стрелке.

Одновременно вхолостую поворачиваетс  ротор 48 сельсина-приемника

5 28. Ход ползуна вниз, т.е. гибка сечени  издели  прекращаетс , когда указатель 37 совпадает с указателем 42. Под действием нат жени  троса 57, диск 56 поворачиваетс  по часовой

0 стрелке до положени , при котором упор 67, закрепленный в диске 56 упираетс  в указатель 43,

Таким образом, указатель 37 повернулс  по шкале циферблата 53 на

5 величину , (мм) от своего предыдущего положени  (точки окончани  упругой деформации), как показано на фиг. 6 .

. После окончани  рабочего хода

0 вниз ползун, начинает перемещение вверх и в начале этого движени  взаимодействие элементов автоматики происходит аналогично -описанному выше, а шестерн  44 обкатываетс  по неподвижной рейке 33 и поворачивает5 с  при этом-против часовой стрелки.

В этом же направлении поворачиваетс  и указатель 37,так как его ведет через центральный валик

0 29 шестерн  44. При дальнейшем ходе ползуна 1 вверх, при размыкании одного из контактой путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных

5 гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14 (что свидетельствует об окончании упругой деформации сечени  издели  после гибки), выключаетс  электромагнит 36 и включаетс  электромагни 47. В этот . момент указатель 37, пово рачива сь против часовой стрелки, не совпадает с указателем 43, а поворачиваетс  дальше от него на неко торую величину упругой деформации Ь мм, Одновременно указатель 42, поворачива сь по часовой стрелке, поворачиваетс  от предыдущего положени  вверх по шкале циферблата 53 на такую же величину упругой деформации Л мм. С момента включени  электромагни та 47 прекращаетс  поворот диска 46 центрального валика 29 и закрепленных на нем флажка 38 вместе с указателем 37. Таким образом, остановкой поворо та указател  37 фиксируетс  величина упругой деформации сечени  издел после гибки (см. фиг. 7), С этого момента при дальнейшем ходе вверх ползуна 1 вместе с механизмом 30 шестерн  44 уже не обкатываетс  по рейке 33, а перемещаетс  вверх вместе с рейкой. 33, вызыва  перемещение груза 34 поворот барабана 31 от действи  веса груза 34 через гибкий трос 32. Поскольку при ходе ползуна 1 вве и включенном электромагните 36 указатель 37 величины прогиба не совпал с указателем 43 на некоторую величину упругой деформации Д мм, то необходимо еще дополнительно прогнуть сечение издели  на величин упр. + 2л,) мм (см, фиг. 7) , счита  от крайнего положени  указател  37 ранее переместившегос  на величину Л мм. Далее ползун 1 совершает рабочий ход вниз. Взаимодействие элементов автома тики при рабочем ходе ползуна вниз происходит аналогично описанному вы ше. Ползун 1 совершает рабочий ход вниз и дополнительно еще глубже из.губает сечение издел1и  по шкале циферблата 53 на величину (. 2Д мм, т.е. указатель 37, поворачива  по часовой стрелке, должен совпаст на шкале циферблата 53 с новым положением указател  42, ранее переместившегос  на величину Д мм, Ход ползуна вниз, т.е. дополнительна  гибка сечени  издели  прек щаетс , когда указатель 37 совпада с указателем 42 (см. фиг. 8). После окончани  рабочего хода вниз ползун начинает перемещение взэерх, и в начале его движени  вве вйаимодействие элементов автоматики происходит аналогично описанному выше, а шестерн  44 обкатываетс  по неподвижной рейка 33 в направлении против часовой стрелки, и в том же направлении поворачиваетс  указатель 37, так как его ведет реечна  естерн  44 через центральный валик 29. Поворачива сь от указател  42 к указателю 43, указатель 37 приближаетс  к указателю 43, На этом участке указатель 42 не будет поворачиватьс , т.е. будет сто ть на месте. Если указатель 37, поворачива сь, переходит указатель 43, то указатель 42 поворачиваетс  на ту же величину, что и указатель 37 от указател  43, При дальнейшем ходе ползука 1 вверх, при размыкании одного из контактов путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8,9 , 13 и 14 (что свидетельствует об окончании упругой деформации), выключаетс  электромагнит 36 и включаетс  электромагнит 47. С этого момента указатель 37 болыие не поворачиваетс , так как застопорены диск 46, дентральный валик 29 и закрепленйый на нем флажок 38 .с указателам 37, Поэтому, если указатель 37 в момент останова совмещаетс  с указателем 43, это свидетельствует о том, что прогиб в сечении издели  соответствует заданному (см. фиг. 9). С момента останова поворота указател  37 при дальнейшем ходе вверх ползуна 1 с механизмом 30 шестерн  44 уже не обкатываетс  по рейке 33, а перемещаетс  вверх вместе с рейкой 33 и ползуном 1f вызьша  перемещение груза 34 вниз и поворот барабана 31 от действи  веса груза 34 через гибкий трос 32. По пути перемещени  вверх ползуна 1 срабатывает путевой выключатель 69, предусмотренный в принципиальной электрической схеме систегФ: управлени  правильным прессом , и ползун 1 выставл етс  в крайнее верхнее положение. При этом выключаютс  электромагниты 47 и 36, включаетс  электродвигатель 52, в результате чего указатель 43 поворачиваетс  против часовой стрелки до совпадени  с нулем шкалы циферблата 53. Одновременно включаетс  электромагнит 64, и реле времени через 0,5-1,0 с выключает его. При выключении электромагнита 36 рейка 33 под собственным весом опускаетс  до регулируемого упора 35, и указатель 37 встает в нулевое положение по шкале циферблата 53. При срабатывании электромагнита 64 через рычаг 66 отводитс  диск

56 с собачками 65, В результате фиксатор 58, смонтированный на дис 56, убираетс  вместе с ним под флажок 38. Храповик 54 и шестерн  55 остаютс  на месте.

Одновременно отводитс  шестерн  62 дл  того, чтобы указатель 42 вернулс  после нескольких прогибов к указателю 43 и уперс  в него, т. оба этих указател  окажутс  в нулевом положении по шкале циферблата 53,

Возврат 42 до упора в указатель 43 обеспечивает нат нутый трос 60 от усили  пружины {на фиг. 2 не показана ) „ Нат нутый трос 60 поворачивает против часовой стрелки шестерню 59 и прикрепленный к ней указатель 42.

При работе системы управлени  правильным прессом на автоматическ режиме гибки на. заданный прогиб от нулевой плоскости при начальном положении кривизны сечени , направленной вниз, ползун 1 с механизмом 30, а также с верхним гибочным устройством находитс  в крайнем верхнем положении (см. фиг, 10).

Указатель 37 нгходитс  в нулевом положении шкалы циферблата 53, Внизу находитс  датчик фиксаци положени  базовой нулевой плоскост и нижнее гибочное устройство.

При этом сельсин-датчик 27 электрически выключен (см. фиг, 1) а сельсин-датчик 22 электрически включен и соединен с сельсиномприемником 28,

При включении электродвигател  52 от заданной программы с помощью черв чной шестерни 51 поворачиваетс  по шкале циферблата- 53 указатель 43 на требуемую величину прогиба в данном сечении издели  (см. фиг. 10) .

При включении электродвигател  52 одновременно включаетс  электромагнит 64, в результате чего указатель 42 поворачиваетс  против часовой стрелки до упора в указатель 43, а их стрелки совпадают и показывают на шкале циферблата 53 заданную величину прогиба.

Диск 56 под вли нием усили  нат жени  троса 57 поворачиваетс  по часовой стрелке до положени , при котором упор 67, закрепленный в диске 56, упираетс  в указатель 43 (см, фиг, 2),

С помощью реле времени через 0,5-1,0 с электромагнит 64 вновь выключаетс . На нижние поворотные подпружиненные гибочные рычаги 13 и 14 устанавливают изделие на данном участке гиба (см, фиг.1), Имеющийс  про.гиб от нулевой плоскости в данном сечении издели  вы вл ет датчик фиксации положени  базовой нулевой плоскости, смонтированный по оси планшайбы 12, рычагами 13 и 14 stiHsy на столе.

Датчик работает следующим образом . Под действием веса издели  и усили  на ползуне, при ходе его t вниз от заданной програмли (см. фиг. 1), вертикально расположенный подпружиненный стержень 18 опускаетс , вызыва  перемещение- рейки 19, в зацеплении с которой находитс  шестерн  20, поворачивающа  по часо0 вой стрелке ротор 21 сельсина-датчика 22, который электрически синхронно передает угол поворота на сельсин-приемник 28, смонтированный соосно с центральным валиком 29 5 механизма 30 (см, фиг. 2).

На другом конце ротора 21 сельсина-датчика 22 закреплен флажок 23, вход щий в паз бесконтактного выключател  24, закрепленного на корпусе 17. Указанный выключатель 24 с помощью флажка 23 и ротора 21 сельсина-датчика 22 взакьетдействует с вертикальным подпружиненным стержнем 18 при его переь«эщении вниз, и таким образом фиксирует положение ба5 зовой нулевой плоскости, от которого ведетс  отсчет величины прогиба в каждом сечении издели  (см.фиг,1),

Величину начсшьной стрелы про30 гиба в сечении издели  от нулевой плоскости учитывает указатель 37 по шкале циферблата 53,

Когда при ходе ползуна вниз замыкаютс  все чет-ыре контакта путе5 вых выключателей 10, 11, 15 и 16, включаетс  электромагнит 49 и шесгерн  44 кинематически выключаетс , так как фрикционное соединение ее с фр11кционнсй муфтой 45 будет разорвано и ротор 48 сельсина-приемника

0 28 будет синхронно поворачивать центральный валик 29 с указателем 37 от сигнала, получаемого от вращени  ротора 21 сельсина-датчика 22, Одновременно с электромагнитом

5 49 включаетс  электромагнит 36, включаетс  бесконтактный выключатель 24, и ползун останавливаетс . До останова ползуна указатель 37 успевает поверн /тьс  по часовой стрел0 ке от нул  по шкале циферблата 53,и когда ползун останавливаетс ,указатель 37 показы Бает величину начальной стрелы прогиба в сечении издели  от нулевой плоскости датчика

5 ( см, фиг. 1.1) , Так как электромагнит 36 был включен, то он застопорил барабан 31, и шестерн  44 обкатываетс  вхолостую по неподвижно зависшей рейке 33.

С помощью реле времени электро0 магнит 49 выключаетс  и полностью выключает электрическое питание сельсина-датчика 22, а также бесконтактного выключател  24, Электромагнит 36 остаетс  включенным.

Claims (1)

1. 5 С этого момента от заданной прог раммы ползун совершает рабочий ход вниз до тех пор, пока указатель 37 не совпадет I с указателем 43 (см, фиг, 12), Так как электромагнит 49 выключилс , шестерн  44 возвращаетс  в свое рабочее положение и при дальнейшем ходе ползуна вниз она, обкатыва сь по неподвижно завис  ей рейке 33, поворачивает по часовой стрелке центральный валик 29 и неподвижно закрепленный на нем указатель 37 до совпадени  с указателем 43. При совпадении указател  37 с указателем 43 JieBaH кромка экрана 39 проходит середину паза левого бесконтактного.датчика 40. В результате левый бесконтактны датчик 40 выключает ход вниз ползуна и дает команду на ход ползуна вверх. Ползун вместе с механизмом 30 начинает движение вверх. При этом указатель 37 поворачиваетс  против часовой стрелки и пе рейд  за указатель 43 вызывает пов рот ,иа такую же величину указател  42, но в обратном направлении на неличину упругой деформации . (по часовой стрелке от указател  43) как показано на фиг, 13, При дальнейшем ходе вверх ползуна , когда размыкаетс  один из контактов путевых выключателей 10 и И, а также 15 и 16, включаетс  электромагнит 47 и выключаетс  электромагнит 36. В результате включени  электромагнита 47, указатель 37 прекращае свой поворот против часовой стрелк т.е. он останавливаетс  и фиксируе величину упругой деформации Е,рр, сечении издели . После включени  электромагнита 47 и выключени  эле тромагнита 36 правый бесконтактный датчик 41 дает команду на повторны ход ползуна вниз, а реле времени, исполн   эту команду, заставл ет ползун двигатьс  вниз, производ  гибку сечени  издели . При замыкании контактов путевых выключателей 10 и 11, а также 15 и 16 включаетс  электромагнит 36 и выключаетс  электромагнит 47, а ук затель 37, поворачиваетс  по часово стрелке до совпадени  с указателем 42 (см. фиг. 14). В этом положении лева  кромка экрана 39 входит в середину паза л го бесконтактного датчика 40,закре ленного на указателе 42, В результ датчик 40 срабатывает, выключает команду ход ползуна вниз и дает команду ход ползуна вверх При движении ползуна вверх ука затель 37 поворачиваетс  против ча вой стрелки, приближа сь к указателю 43, По мере дальнейшего движени  ползуна вверх, когда выключаетс  один з контактов путевых выключателей 10 и 11 или 15 и 16, включаетс  электромагнит 47 и выключаетс  электромагнит 36 (см, фиг, 15). При этом, если указатель 37 совпадает с указателем 43 и правый бесконтактный датчик 41 не включаетс , то команды на повторный ход вниз ползуна не последует и ползун уходит в крайнее верхнее положение, которое фиксируетс  срабатыванием путевого выключател  69 (см,фиг,16), Так как указатель 37 при своем повороте против часовой стрелки совпадает с указателем 43, это свидетельствует о том, что в данном сечении издели  достигнут заданный прогиб от нулевой плоскости, Датчик 41 не включилс  потому, что права кромка экрана 39 не делала до середины паза датчика 41 на величину половины допуска § мм от размера прогиба. При срабатывании путевого выключа™ тел  69 выключаютс  электромагниты 47 и 36, включаетс  злектродвигатель 52 f а. указатель 43 устанавливаетс  на величину послед ющего заданного по програе.€ме прогиба. Одновременно включаетс  электромагнит 64 и через 0,5-1,0 с с помощью реле времени выключаетс . При выключении электромагнитов 36 и 47, рейка 33 под собственным весом опускаетс  до регулируемого упора 35, и указатель 37, поворачива сь , встает в нулевое положение по шкале циферблата 53. При включении электромагнита 64 указатель. 42 возвратитс  к указателю 43 до упора в него, т.е.до нул  по шкале циферблата 53, Система управлени  правильным прессом позвол ет также производить гибку изделий в автоматическом режиме на заданный прогиб от нулевой , плоскости при начальном положении кривизны сечени , направленной вверх, Схема гибки в автоматическом режиме на заданный прогиб от нулевой плоскости при начального положении кривизны сечени  направленной вверх, принципиально та же, что и при гибке издели  при начальном положении кривизны сечени , направленной вниз, Отличие заключаетс  в том, что стрела прогиба от нулевой плоскости начальной кривизны сечени ,- направленной вверх, не учитываетс  датчиком фиксации положени  базовой нулевой плоскости, а при схеме гибки сечени  издели  с начальной кривизной, направленной вниз, учитываетс  начальна  стрела прогиба в сечении изд5ли  от нулевой плоскости. Система управлени  правильным прессом позвол ет производить также прав.ху панелей по плоскости в авто матическом режиме, как при начальном положении кривизны сечени  на панели, направленной вверх, так и при начальном положении кривизны сечени  на панели, направленной вниз, При правке панелей по плоскости в автоматическом режиме, при начальном положении кривизны сечени  на панели, направленной вниз, производитс  перестановка от заданной программы поворотных подпружиненны гибочных рычагов 8,9 и 13, 14, т.е. на верхнем гибочном устройстве гибочные рычаги 8 и 9 развод тс  на заданное рассто ние, а на нижне гибочном устройстве гибочные рычаги 13 и 14 свод тс . Описанна  система управлени  пр вильным прессом позволит повысить производительность труда при гибке или правке в 2-3 раза, а точность гибки или правки повыситс  тоже в 2-3 раза. Производительность гибки и правки изделий повыситс  за счет сокращени  числа ходов вниз ползуна с верхним гибочным устройством. Формула изобретени  Правильный пресс, содержащий силэвой гидроцилиндр с поршнем, св занный с ползуном,гибочные устройства , выполненные в виде поворотных подпружиненных гибочных рычагов, шарнирно соединенных с ползушкё1ми, встроенными в планшайбы ползуна и нижнего стола пресса, и механизм измерени  деформации и пружийени , контактирующий с палзушка ш через п тевые выключатели и выполненный в виде циферблата со шкалой и центрального валика, на котором закреплены указатель величины прогиба и устройство, задающее требуемый прогиб , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производител ности и точности гибки и правки путем сокращени  числа ходов ползуна с одновременным сн тием пружинени  фиксации положени  базовой нулевой плоскости, а также автоматизации определени  направлени  начальной кривизны на панели до начала процесса правки по плоскости, механизм измерени  деформации и пружинени  жестко св зан с ползуном и снабжен указателем величины прогиба с учетом пружинени ,выполненным в виде установленной на центральном валике с воз1 зжностью вращени  шестерни с указателем и бесконтактным датчиком; смонтированным на центрашьном валике с возможностью перемещени  вдоль оси диском, кинематически св занным с шестерней указател  величины требуемого прогиба с учетом пружинени  и взаилю действующим с указателем величины прогиба; установленной на центральном валике шестерней с фрикционной муфтой и наход щейс  в зацеплении с ней рейкой, а также тросом , намотанным на барабан, ось которого закреплена на корпусе гидроцилиндра , причем один конец троса св зан с рейкой, а к другому концу прикреплен груз; одно из гибочных устройств снабжено датчиком фиксации положени  базовой нулевой плоскости , выполненным в виде корпуса, в котором размещен подпружиненный стержень, взаимодействующий через реечно-зубчатую передачу с сельсинами-датчиками , электрически св занными с сельсином-приемником, установленным соосно с центральным валиком, а устройство, задающее требуемый прогиб, выполнено в виде установленной на центральном валике черв чной шестерни с приводом от отдельного электродвигател , к которой прикреплен указатель с бесконтактным датчиком, при этом на указателе величины прогиба смонтирован экран, одной кромкой взаимодействующий с бесконтактным датчиком устройства , задающего прогиб, а другой кромкой - с датчиком указател  величины требуемого прогиба с учетом пружинени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 424632,-кл. В 21 D 1/14, 1974 (прототип). l42St9 l f

   «М.

   f} 16

   I 1

   ./4t

   tHZ

   tfZ.tf

   «9

   ik.

   ui

   j

   Йгг./

   Ь