SU769692A2 - Electric motor speed stabilizing device - Google Patents
Electric motor speed stabilizing device Download PDFInfo
- Publication number
- SU769692A2 SU769692A2 SU782582918A SU2582918A SU769692A2 SU 769692 A2 SU769692 A2 SU 769692A2 SU 782582918 A SU782582918 A SU 782582918A SU 2582918 A SU2582918 A SU 2582918A SU 769692 A2 SU769692 A2 SU 769692A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- converter
- sensor
- frequency
- main
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, в частности к стабилизированным электроприводам, имеющим широкий диапазон регулирования скорости.The invention relates to electrical engineering, in particular to stabilized electric drives having a wide range of speed control.
По основному авт. св. № 498700 известно 5 устройство для стабилизации скорости электродвигателя, содержащее основной контур регулирования с измерителем фазового рассогласования, усилителем, основным двигателем, формирователем и датчи- 10 ком скорости, установленным на валу вспомогательного двигателя, включенного в дополнительный замкнутый контур регулирования с датчиком скорости, формирователем, усилителем и измерителем фазового 15 рассогласования, к первому входу которого также подключен вход измерителя фазового рассогласования основного контура регулирования, а ко второму входу — выход задающего генератора '[1]. 20According to the main author. St. No. 498700, there is known 5 a device for stabilizing the speed of an electric motor, comprising a main control loop with a phase misalignment meter, an amplifier, a main motor, a shaper and a speed sensor mounted on a shaft of an auxiliary motor included in an additional closed control loop with a speed sensor, a shaper, an amplifier and a phase mismatch meter 15, the first input of which is also connected to the input of the phase mismatch meter anija, and to a second input - the output of the master oscillator '[1]. 20
Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет в широком диапазоне изменять уровень низкой скорости, так как скорость в известном устрой- 25 стве определяется только разностью в количестве меток датчиков скорости, которая постоянна.A disadvantage of the known device is that it does not allow a wide range of low speed changes, since the speed in the known device is determined only by the difference in the number of speed sensor labels, which is constant.
Целью изобретения является расширение диапазона регулирования. 30The aim of the invention is to expand the range of regulation. thirty
Поставленная цель достигается тем, что между формирователем и измерителем фазового рассогласования основного контура включен преобразователь масштаба частоты.This goal is achieved by the fact that a frequency scale converter is connected between the driver and the phase mismatch meter of the main circuit.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Устройство для стабилизации скорости электродвигателя содержит основной контур 1 регулирования, в который включены измеритель 2 фазового рассогласования, усилитель 3, основной двигатель 4, формирователь 5, преобразователь 6 масштаба частоты и датчик 7 скорости, а также дополнительный контур 8 регулирования, включающий датчик 9 скорости, формирователь 10, усилитель 11, измеритель 12 фазового рассогласования, задающий генератор 13 и вспомогательный двигатель 14.A device for stabilizing the speed of an electric motor comprises a main control loop 1, which includes a phase misalignment meter 2, an amplifier 3, a main motor 4, a driver 5, a frequency scale converter 6 and a speed sensor 7, as well as an additional control loop 8, including a speed sensor 9, shaper 10, amplifier 11, meter 12 phase misalignment, the master oscillator 13 and the auxiliary engine 14.
Вспомогательный электрод с двигателем 14 работает в синхронном режиме, т. е. частота генератора 13 равна частоте датчика 9 скорости. Импульсы датчика 9 скорости служат в качестве сигналов обратной связи фазовой системы стабилизации скорости двигателя 14, скорость которого задается генератором 13, а также в качестве эталонных сигналов для основного контура 1. Датчики скорости 7 и 9 имеют одинаковое количество меток, а потому при нулевой скорости вала двигателя 4 частоты с выходов датчиков равны.The auxiliary electrode with the motor 14 operates in synchronous mode, i.e., the frequency of the generator 13 is equal to the frequency of the speed sensor 9. The pulses of the speed sensor 9 serve as feedback signals of the phase stabilization system of the engine 14, the speed of which is set by the generator 13, and also as reference signals for the main circuit 1. The speed sensors 7 and 9 have the same number of marks, and therefore at zero shaft speed motor 4 frequencies from the outputs of the sensors are equal.
На вход измерителя 2 фазового рассогласования основного контура 1 подаются импульсы датчика 9 через считывающую 5 головку этого датчика и формирователь 10, и импульсы датчика 7 скорости через считывающую головку датчика 7, формирователь 5 и преобразователь 6 масштаба частоты. В результате изменения уровня 10 частоты преобразователем 6, измерителем 2 фазового рассогласования регистрируется некоторая разность частот, на выходе преобразователя 6 появляется сигнал рассогласования через усилитель 3, воздейст- 15 вующий на основной электродвигатель 4, который начинает вращать считывающую головку датчика 7, устраняя тем самым разность частот на входе измерителя 2.The input of the phase disagreement meter 2 of the main circuit 1 is fed by the pulses of the sensor 9 through the reading head 5 of this sensor and the shaper 10, and the pulses of the speed sensor 7 through the reading head of the sensor 7, shaper 5 and the frequency converter 6. As a result of a change in the frequency level 10, a certain frequency difference is recorded by the phase 6 mismatch meter 2, the mismatch signal appears at the output of the converter 6 through the amplifier 3, acting on the main electric motor 4, which starts to rotate the reading head of the sensor 7, thereby eliminating the difference frequencies at the input of the meter 2.
По достижении равенства 20Upon reaching equality 20
Л = kfy>L = k f y >
где fg, fy — частоты на выходах датчиков 9 и 7 соответственно; 25 k — коэффициент преобразователя масштаба частоты, система электропривода придет в равновесие и электродвигатель 4 будет вращаться с требуемой скоростью. 3θwhere f g , f y are the frequencies at the outputs of the sensors 9 and 7, respectively; 2 5 k - coefficient of the frequency scale converter, the electric drive system will come to equilibrium and the electric motor 4 will rotate at the required speed. 3 θ
Понятно, что при k—\ скорость Шод вращения выходного вала основного двигателя равна 0, а при k = N ®ОД — где шВд — скорость вращения вала вспомогательного двигателя;It is clear that for k— \ the speed Shod of rotation of the output shaft of the main engine is 0, and for k = N ®ОД - where w V d is the speed of rotation of the shaft of the auxiliary engine;
N— любое число в пределахN— any number within
М11ах > N > 0, где Мпах — максимальный коэффициент преобразователя 6, при котором скорость основного двигателя равна максимальной.M 11ax >N> 0, where Mpax is the maximum coefficient of the converter 6, at which the speed of the main engine is equal to the maximum.
Диапазон регулирования скорости двигателя определится как _ Mmsx ~ ΔΛ' ’ где ΔΝ— ступень изменения частоты преобразователем 6.The range of engine speed control is defined as _ Mmsx ~ ΔΛ '’where ΔΝ is the frequency change stage by the inverter 6.
Испытания привода, практически реализующего предлагаемое устройство, показали, что в данном устройстве может быть достигнут диапазон 0=1000:1 при высокой равномерности вращения и точности поддержания заданного уровня скорости.Tests of a drive that practically implements the proposed device showed that in this device a range of 0 = 1000: 1 can be achieved with high uniformity of rotation and accuracy of maintaining a given speed level.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782582918A SU769692A2 (en) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Electric motor speed stabilizing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782582918A SU769692A2 (en) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Electric motor speed stabilizing device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU498700 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU769692A2 true SU769692A2 (en) | 1980-10-07 |
Family
ID=20750312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782582918A SU769692A2 (en) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Electric motor speed stabilizing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU769692A2 (en) |
-
1978
- 1978-02-20 SU SU782582918A patent/SU769692A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4811238A (en) | Torque measurment system | |
SU769692A2 (en) | Electric motor speed stabilizing device | |
SU1035764A2 (en) | Electric motor rotation speed stabilization device | |
SU635587A1 (en) | Rotational speed stabilizing device | |
SU1007023A1 (en) | Device for testing angular accelerometers | |
US5311118A (en) | Ripple elimination in a frequency-to-voltage converter for a cross-coil meter | |
SU1099248A1 (en) | Automatic rotary viscometer | |
SU498700A1 (en) | Device for stabilizing motor speed | |
SU602914A1 (en) | Integrating ac drive | |
RU2007740C1 (en) | Method of automatic calibrating of pointer instrument | |
SU1495758A1 (en) | System for stabilization of electric motor rpms | |
SU947881A1 (en) | Device for simulating turbine body sagging | |
SU917088A1 (en) | Device for measuring rotation frequency ratio of two objects | |
SU787703A1 (en) | Charge indicator for i.c. engine | |
SU911373A1 (en) | Device for measurineg random process dispersion | |
KR910005399Y1 (en) | Slant detecting connective circuit | |
KR19990083275A (en) | Apparatus for reducing vibration on a ship | |
SU811469A1 (en) | Device for stabilizing electric drive rotational speed | |
SU635589A1 (en) | Method of frequency control of induction motor | |
SU859931A1 (en) | Flow speed and direction analyzer | |
GB1016720A (en) | Apparatus for measuring by measurement of phase shift | |
SU789947A1 (en) | Variable field teslameter | |
SU577486A1 (en) | Arrangement for measuring magnetic flux | |
SU1501240A1 (en) | Synchronous-synphase electric drive | |
SU535751A1 (en) | Device for managing the registration of information |