SU769653A1 - Способ поштучной выдачи радиоэлементов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относится к автомати-j эации монтажно-сборочных работ в производстве радиоаппаратуры и может быть использовано в радиопромышленности и промышленности производства 5 средств связи для автоматического монтажа плоских конденсаторов с геометрически неправильной формой корпуса и с радиальными предварительно отформованными выводами на платы с Ю печатным монтажом в условиях крупносерийного и массового производства.

Известен способ выдачи радиоэлементов из накопителя, включающий укладку радиоэлементов в накопитель, 15 отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов в накопителе и подачу отсеченного радиоэлемента в питатель, и устройство для его осуществления [1].

Однако известный способ поштучной 20 выдачи радиоэлементов из накопителя и устройство для его осуществления предназначены только для радиоэлементов с осевыми выводами и корпусом с геометрически правильной формой. 25

Цель изобретения — повышение качества работы.

Это достигается тем, что в способе поштучной выдачи радиоэлементов, преимущественно плоских конденсато- 30 ров, из накопителя, включающем укладку радиоэлементов в накопитель, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов в накопителе и подачу радиоэлемента, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов.в накопитель производят многократным сталкиванием радиоэлемента в поперечном направлении накопителя на величину, равную толщине радиоэлемента, а в продольном направлении накопителя — на величину, равную трем толщинам радиоэлемента, до установки его в вертикальное положение, а в устройстве для осуществления способа поштучной выдачи радиоэлементов, содержащем накопитель с полостью и направляющим элементом для радиоэлементов, толкатель, установленный на накопителе и соединенный с приводом, в полости накопителя выполнены ступенчатые выступы по обе стороны от толкателя, торец которого и направляющий элемент накопителя также выполнены ступенчатыми, причем ступеньки толкателя и выступов смещены относительно друг друга в продольном направлении накопителя, а ширина ступенек толкателя и выступов равна толщине радиоэлемента, высота ступенек равна трем толщи3 нам радиоэлемента, кроме того, ширина каждой ступеньки направляющего элемента накопителя выполнена меньше ширины ступеньки толкателя и смещена относительно последних в продольном направлении.

На фиг. 1 изображено устройство поштучной выдачи радиоэлементов из накопителя в разрезе; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-.С ка фиг. 1; на фиг. 4-11 схематически показана технологическая последовательность поштучной выдачи радиоэлементов из накопителя в питатель. Устройство цля осуществления предложенного способа поштучной выдачи радиоэлементез содержит накопитель 1 15 с полостью 2 для радиоэлементов и направляющие элементы для выводов радиоэлемента с выступами 3 и пазами 4 и 5. Толкатель 6, установленный подвижно, связан непосредственно с JQ возвратной пружиной 7 и посредством рычага 8 с электромагнитом. Питатель служит для транспортирования отсеченного радиоэлемента к укладочной головке. Питатель 9 содержит аналогииные направляющие элементы для выводов радиоэлемента: выступ 3 и пазы 4 и 5. В полости 2 накопителя 1 по обе стороны толкателя 6 расположены ступенчатые выступы 10 и 11. Торец толкателя 6 и направляющий выступ 3 накопителя 1 выполнены ступенчатыми.

Ступеньки толкателя 6 и выступов и 11 смещены относительно друг друга в продольном направлении накопителя, причем ширина ступенек толка- 35 теля 6 и выступов 10 и 11 равна толщи не плоского конденсатора, а высота ступенек равна трем толщинам плоского конденсатора. Ширина каждой ступеньки направляющего элемента накопите- до ля 1 выполнена в полтора-два раза меньше ширины ступеньки толкателя б, и ступеньки направляющего элемента смещены относительно последних в продольном направлении таким образом, что расстояние от ступенек направляю щего элемента до ступенек толкателя б в поперечном направлении прогрессивно уменьшается до величины, равной наибольшей толщине плоского конденсатора, а в продольном направлении прогрессивно увеличивается до величины, равной наибольшей высоте корпуса плоского конденсатора. Кроме того, полость питателя 9 расположена соосно полости накопителя 1, т.е. полость питателя 9 представляет собой продолжение полости 2 накопителя 1.

в накопителе 1 располагают вплотную друг к другу наклонно к продольной оси под углом 35-55°. Причем корпус конденсатора 12, нижнего в столбе конденсаторов,опирается на верхнюю ступеньку 15 толкателя б.

При включении электромагнита рычаг 8 отводит толкатель б в крайнее левое положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на верхнюю ступеньку 16 выступов 10 и 11.

При отключении электромагнита толкатель б под действием возвратной пружины 7 возвращается в исходное положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на вторую ступеньку 17 толкателя 6, а следующий за ним конденсатор 13 занимает его место на верхней ступеньке 15 толкателя б. В результате первой отсечки конденсатор 12 повернется на небольшой угол.

При повторном включении электромагнита рычаг 8 снова отводит толкатель б в крайнее левое положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на вторую ступеньку 18, а конденсатор 13 — на первую ступеньку 16 выступов 10 и 11.

При отключении ' электромагнита толкатель б под действием возвратной пружины 7 возвращается снова в исходное положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на ступеньку 19, конденсатор 13 — на ступеньку 17, а конденсатор 14 - на ступеньку 15 толкателя б. В результате второй отсечки конденсатор 12 повернется еще на дополнительный угол.

После многократных отсечек конденсатор 12 займет положение на последней ступеньке 20 толкателя 6. При этом конденсатор 12 занимает вертикальное положение. При очередном отводе толкателя б конденсатор 12 подается в полость питателя 9, причем следующий конденсатор! 13 окажется на нижней ступеньке 21 выступов 10 и 11. При возврате толкателя 6 в исходное положение конденсатор 13 займет положение на последней ступеньке 20 толкателя 6, т.е. механизм готов к выдаче следующего конденсатора 13.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к автоматиэации монтажно-сборочных работ в про изводстве радиоаппаратуры и может быть использовано в радиопромышленности и промышленности производства средств св зи дл  автоматического монтажа плоских конденсаторов с геометрически неправильной формой корпуса и с радиальными предварительно отформованными выводами на платы с печатным монтажом в услови х крупносерийного и массового производства. Известен способ выдачи радиоэлементов из накопител , включающий укладку радиоэлементов в накопитель, отсечку радиоэлемента от столба ради элементов в накопителе и подачу отсеченного радиоэлемента в питатель, и устройство дл  его осуществлени  Однако известный способ поштучной выдачи радиоэлементов из накопител  устройство дл  его осуществлени  пре назначены только дл  радиоэлементов с осевыми выводами и корпусом с гео метрически правильной формой. Цель изобретени  - повышение качества работы. Это достигаетс  тем, что в спосо бе поштучной вьвдачи радиоэлементов, преимущественно плоских конденсаторов , из накопител , включающем укладку радиоэлементов в накопитель, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов в накопителе и подачу радиоэлемента, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов. в накопитель производ т многократным сталкиванием радиоэлемента в поперечном направлении накопител  на величину, равную толщине радиоэлемента, а в продольном направлении накопител  - на величину, равную трем толщинам радиоэлемента , до установки его в вертикальное положение, а в устройстве дл  осуществлени  способа поштучной вьщачи радиоэлементов, содержащем накопитель с полостью и направл ющим элементом дл  радиоэлементов, толкатель , установленный на накопителе и соединенный с приводом, в полости накопител  выполнены ступенчатые выступы по обе стороны от толкател , торец которого и направл ющий элемент накопител  также выполнены ступенчатыми , причем ступеньки толкател  и выступов смещены относительно друг друга в продольном направлении накопител , а ширина ступенек толкател  и выступов равна толщине радиоэлемента , высота ступенек равна трем толщинам радиоэлемента, кроме того,, ширин каждой ступеньки направл ющего элеме та накопител  выполнена меньше ширин ступеньки толкател  и смещена отно сительно последних в продольном направлении . . На фиг. 1 изображено устройство .пснитучной вьщачи радиоэлементов из н копител  в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разре Б-.е на фиг. 1; на фиг. 4-11 схематически по.хазана технологическа  последовательность поштучной выдачи радиоэлементов из накопител  в питатель Устройс.9о дл  осуществлени  предложенного от -оба поштучной выдачи рсщиозлементсJ оодеужит накопитель 1 с полостью 2 дл  радиоэлементов и направл ющие элемента дл  выводов радиоэлемента с выступами 3 и пазами 4 и 5. Толкатель б, установ екчый подвижно, св зан непосредственкс. с возвратной пружиной 7 и посредством рычага 8 с электромагнитом. Питатель 9служит дл  транспортировани  отсеченного радиоэлемента к укладочной головке.Питатель 9 содержит аналогич ные направл ющие элементы дл  выводов радиоэлемента: выступ 3 и пазы 4 и 5 В полости 2 накопител  1 по обе стороны толкател  6 расположены ступенчатые выступы 10 и 11. Торец толкател  б и направл ющий выступ 3 накопител  1 выполнены ступенчатыми. Ступеньки толкател  б и выступов 10и 11 смещены относительно друг друга в продольном направлении накопител , причем ширина ступенек толкател  б и выступов 10 и 11 равна толщи не плоского конденсатора, а высота ступенек равна трём толщинам плоского конденсатора. Ширина каждой ступеньки направл ющего элемента накопител  1 выполнена в полтора-два раза меньше ширины ступеньки толкател  б, и ступеньки направл ющего элемента смещены относительно последних в продольном направлении таким образом, что рассто ние от ступенек направл ющего элемента до ступенек толкател  б в поперечном направлении прогрессивно уменьшаетс  до величины, равной наибольшей толщине плоского конденсатора , а в продольном направлении прогрессивно увеличиваетс  до величины, равной наибольшей высоте корпуса плос кого конденсатора. Кроме того, полость питател  9 расположена соосно полости накопител  1, т.е. полость питател  9 представл ет собой продолжение полости 2 накопител  1. Устройство работает следуюащм образом . Плоские конденсаторы 12, 13, 14 с предварительно отформированньили выводами укладывают в полость 2 накопител  1 таким образом, чтобы выводы конденсатора располагались в направл к цих пазах 4 и 5. Конденсаторы в накопителе 1 располагают вплотную друг к другу наклонно к продольной оси под углом 35-55°. Причем корпус конденсатора 12, нижнего в столбе конденсаторов,опираетс  на верхнюю ступеньку 15 толкател  6. При включении электромагнита рычаг 8 отводит толкатель б в крайнее левое положение. При этом конденсатор 12 сталкиваетс  на верхнюю ступеньку 16 выступов 10 и 11. При отключении электромагнита толкатель б под действием возвратной пружины 7 возвращаетс  в исходное положение. При этом конденсатор 12 сталкиваетс  на вторую ступеньку 17 толкател  6, а следующий за ним конденсатор 13 занимает его место на верхней ступеньке 15 толкател  б. В результате первой отсечки конденсатор 12 повернетс  на небольшой угол. При повторном включении электромагнита рычаг 8 снова отводит толкатель б в крайнее левое положение. При этом конденсатор 12 сталкиваетс  на вторую ступеньку 18, а конденсатор 13 - на первую ступеньку 16 выступов 10 и 11. При отключении электромагнита толкатель 6 под действием возвратной пружины 7 возвращаетс  снова в исходное положение. При этом конденсатор 12 сталкиваетс  на ступеньку 19, конденсатор 13 - на ступеньку 17, а конденсатор 14 - на ступеньку 15 толкател  б. в результате второй отсечки конденсатор 12 повернетс  еще на дополнительный угол. После многократных отсечек конденсатор 12 займет положение на последней ступеньке 20 толкател  б. При этом конденсатор 12 занимает вертикальное положение. При очередном отводе толкател  б конденсатор 12 подаетс  в полость питател  9, причем следующий конденсатор 13 окажетс  на нижней ступеньке 21 выступов 10 и 11. При возврате толкател  б в исходное положение конденсатор 13 займет положение на последней ступеньке 20 толкател  6, т.е. механизм готов к выдаче следующего конденсатора 13. Формула изобретени  1. Способ поштучной выдачи радиоэлементов , преимущественно плоских конденсаторов из накопител , включающий укладку радиоэлементов в накопитель , отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов в накопителе и подачу радиоэлемента, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества работы, отсечку радиоэлемента от столба рещиоэлементов в накопителе производ т многократным сталкиванием радиоэлемента в поперечном направлении накопител  на величину , равную толщине радиоэлемента, а в продольном направлении накопител  на величину, равную трем толщинам ра диоэлемента, до установки его в вер тикальное положение. 2, Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее накопитель с полостью и направл ющим элеме том дл  радиоэлементов, толкатель, .установленный на накопителе и соединенный с приводом, отличаю щ е е с   тем, что в плоскости нако пител  выполнены ступенчатые выступы по обе стороны от толкател , торец которого и направл ющий элемент накопител  также выполнены ступенчатыми , причем ступеньки толкател  и выступов смещены относительно друг дру га в продольном направлении накопител , а ширина ступенек толкател  и выступов равна толщине радиоэлемента, высота ступенек равна трем толщинам радиоэлемента, кроме того, ширина кгивдой ступеньки направл ющего элемента накопител  выполнена меньше ширины ступеньки толкател  и смещена относительно последних в продольном направлении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Парнес М.Г. Механизаци  и автоматизаци  монтажно-сборочных работ в радиотехническом производстве. ЛДНТП, 1961, с. 43-45, 48-50 (прототип ) .

   Фиг./

   А-А

   6-Б