SU769563A1 - Controllable harmonic signal generator - Google Patents
Controllable harmonic signal generator Download PDFInfo
- Publication number
- SU769563A1 SU769563A1 SU782628671A SU2628671A SU769563A1 SU 769563 A1 SU769563 A1 SU 769563A1 SU 782628671 A SU782628671 A SU 782628671A SU 2628671 A SU2628671 A SU 2628671A SU 769563 A1 SU769563 A1 SU 769563A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- amplifiers
- generator
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Description
Изобретение относитс к области аналоговой вычислительной техни1ки и может быть использовано, в частности, в системах векторлого управлени , в качестве датчика, а также в измерительной технике в составе задающих генераторов. Известен управл емый генератор гармонических сигналов il, содержащий два интегратора , два блока умножени и стабилизатор амплитуды, включающий вычислитель квадрата модул , ПИ-регул то.р и два блока умножени . Его недостаток - узкий частотный диалазон . Наиболее близкИМ по технической сущности к изобретению вл етс управл емый генератор гармонических сигналов 2, содержащий два интегрирующих усилител , два св за«ных с ними блока умножени , блок задали начальных условий, выходами св занный с соответствующими входами интегрирующих усилителей, и стабилизатор амплитуды, состо щий из вычислител LMOдул , ПИ-регул тора, блока делени идвух умножающих блоков. Первый и второй входы .стабилизатора амплитуды соединены с соответствующими входами вычислител .модул , выход Которого соеди ен с однз1м входом ПИ-регуд тора и с первым входо.м бложа Делени , второй вход .которого соединен с выходом ПИ-регул тора. Другой вход ПИ-регул тора соединен с управл ющим входом стабилизатора. Выход блока делени подключен к первым .входам умножающих блоков, вторые входы которых соединены с соответствующими входами вычислител модул и стабилизатора амплитуды, а выходы умножающих блоков вл ютс выходами, стабилизатора. Недостаток устройства состоит в том, что на низких частотах имеет место сильное искажение синусоидальности выходные сигналов , привод щее к сужению рабочего диапазона частот. Это обусловлено зависимостью коэффициента стабилизирующих обратных св зей от частоты, так как качество стабилизации на границах частотного диапазона становитс неудовлетворительным из-за отклоне .ки указанного коэффициента от оптимального значени . Целью изобретени вл етс улучщение стабилизирующих свойств и уменьщение искажений выходных сигналов на низких частотах. Эта цель достигаетс тем, что управл емый генератор гармонических сигналов , содержащий два интегрирующих усилител , первые входы которых подключены к выходаМ соответственно первого и второго блоков ум,ножени , а выходы - к соответствующим сигнальным .входам стабилизатора амплитуды, вход уставки которого соединен с первьвм управл ющим входом генератора, вторые входы интегрирующих усилителей подключены к выходам блока задани начальных условий, первые входы блоков уМаожени соединены с вторым Злравл ющим .входом генератора, содержит два гуммирующих усилител , выходы которых подключены к вторым входам соответствующих блоков умножени , пер.вые входы - к выходам соответствующих интегрирующих усилителей, а вторые входы - к соответствующим регулирующи1м выходам ст билизатора амплитуды.The invention relates to the field of analog computing technology and can be used, in particular, in vector control systems, as a sensor, as well as in measurement equipment as part of master oscillators. A controllable harmonic signal generator il is known, comprising two integrators, two multiplication units and an amplitude stabilizer, including a square module calculator, a PI-controller and two multiplication units. Its disadvantage is a narrow frequency dialase. The closest IM to the technical essence of the invention is a controlled generator of harmonic signals 2, containing two integrating amplifiers, two multipliers connected to them, the set of initial conditions, the outputs associated with the corresponding inputs of the integrating amplifiers, and the amplitude stabilizer The driver is a LMO module, a PI controller, a dividing unit and two multiplying blocks. The first and second inputs of the amplitude stabilizer are connected to the corresponding inputs of the calculator module, the output of which is connected to the single input of the PI reged torus and the first input of the divide, the second input of which is connected to the output of the PI controller. The other input of the PI controller is connected to the control input of the stabilizer. The output of the division unit is connected to the first inputs of the multiplying units, the second inputs of which are connected to the corresponding inputs of the calculator module and the amplitude stabilizer, and the outputs of the multiplying blocks are the outputs of the stabilizer. The disadvantage of the device is that at low frequencies there is a strong distortion of the sinusoidal output signals, leading to a narrowing of the working frequency range. This is due to the dependence of the stabilizing feedback coefficient on the frequency, since the quality of stabilization at the boundaries of the frequency range becomes unsatisfactory due to the deviation of the indicated coefficient from the optimal value. The aim of the invention is to improve the stabilizing properties and reduce distortion of the output signals at low frequencies. This goal is achieved by the fact that a controlled harmonic generator containing two integrating amplifiers, the first inputs of which are connected to outputs of the first and second blocks, respectively, are the mind, legs, and the outputs are connected to the corresponding signal inputs of the amplitude stabilizer, the input of which is connected The generator input, the second inputs of the integrating amplifiers are connected to the outputs of the initial conditions setting block, the first inputs of the modules of the lock are connected to the second Compressor input of the generator, containing gumming two amplifier outputs coupled to respective second inputs of multipliers, per.vye inputs - outputs corresponding to the integrating amplifier and the second input - to the respective outputs of item reguliruyuschi1m the stabilizer amplitude.
Генератор содержит стабилизатор амплитуды 1, интегрирующие усилители 2, 3, блоки умножени 4, 5, суммирующие усилители 6, 7, блок 8 задани .начальных условий.The generator contains amplitude stabilizer 1, integrating amplifiers 2, 3, multiplication blocks 4, 5, summing amplifiers 6, 7, block 8 of initial conditions.
Генератор .ра ботает следующим образом .The .ra generator is as follows.
Управл ющий сигнал, подаваемый на вход Р генератора, определ ет коэффи циент усиле.ни в контуре и частоту генерируемых колебаний, напр жение, подаваемое на уп.ра.вл ющий вход 10 - амплитуду колебаний .The control signal applied to the generator input P determines the amplification factor in the circuit and the frequency of the generated oscillations, the voltage applied to the control unit, the input input 10 - the amplitude of the oscillations.
Сигналы с выходов усилителей 5 и поступают на входы стабилизатора 1. В результате с выходов стабилизатора на входы суммирующих усилителей 6, 7 поступают сигналы, стабилизации а-мплитуды. При этом коэффициент обратной св зи определ етс относительной ошибкой ПО амплитуде , а знак обратной св зи определ етс по знаку ощибки амплитуды: если заданна амплитуда больше действительной, обратные св зи полож1ителЬ|Ные, в 1пр0:пийно,мслучае св зи отрицательные, а при их равенстве Коэффициенты обратных св зей равны нулю. После суммировани на усилител х 6, 7 сигналов ошибки и основного сигнала результирующие сигналы подаютс на входы блоков 4, 5.The signals from the outputs of the amplifiers 5 and fed to the inputs of the stabilizer 1. As a result, from the outputs of the stabilizer to the inputs of the summing amplifiers 6, 7, signals stabilizing α-amplitude are received. In this case, the feedback coefficient is determined by the relative error of the amplitude, and the sign of the feedback is determined by the sign of the amplitude error: if the given amplitude is larger than the real one, the feedbacks are positive, and 1% is negative, and the connection is negative, and their equality. The feedback coefficients are zero. After summing up the amplifiers 6, 7 of the error signal and the main signal, the resulting signals are fed to the inputs of the blocks 4, 5.
Таким образом, блоки умножени 4, 5 определ ют коэффициент усилени усилителей 2, 3 к ПО сигналу ошибки. В результате (Коэффициент стабилизирующих обратных св зей усилителей 2, 3 определ етс величи.ной заданной частоты со.Thus, multipliers 4, 5 determine the gain of amplifiers 2, 3 to the error signal. As a result (the coefficient of the stabilizing feedbacks of the amplifiers 2, 3 is determined by the magnitude of the given frequency co.
В отличие от прототипа качество переходных процессов стабилизации становитс Unlike the prototype, the quality of the transient stabilization processes becomes
независимьим от частоты сигналов, .значительно уменьшаютс искажени формы колебани Hia низких частотах, где от.но.щение величин сигналов ошибки на выходе стабилизатора к основному сигналу на входахindependent of the frequency of the signals, the low frequency distortion of the oscillation Hia is reduced significantly, where from the magnitude of the error signals at the output of the stabilizer to the main signal at the inputs
усилителей 2, 3 самое большое и равно этому отношению на максимальной частоте, умноженному на диапазон частот. В результате увеличиваетс частотный диапазон устойчивости качественной работы генератора .amplifiers 2, 3 is the largest and equal to this ratio at the maximum frequency multiplied by the frequency range. As a result, the frequency range of the stability of the quality operation of the generator increases.
Фо.рмула изобретени Formula of Invention
Управл емый генератор гармоническихControlled harmonic generator
сигналов, содержащий два интегрирующих усилител , первые входы которых подключены (К выходам соответственно первого и второго блоков у1М1нОЖени , а 1выходы-к соответствующим -сигнальным входам стабилизатора амплитуды, вход уставки которого соединен с первым управл ющим входо.м генератора, вторые входы интегрирующих усилителей подключены к выходам блока задани начальных условий, первые входыSignals containing two integrating amplifiers, the first inputs of which are connected (to the outputs of the first and second blocks of the U1M1DOOP, respectively, and 1 outputs to the corresponding –signal inputs of the amplitude stabilizer, the input of which is connected to the first control input of the generator, the second inputs of the integrating amplifiers are connected to the outputs of the block set initial conditions, the first inputs
блоков умножени соединены с вторым управл ющим входом генератора, отличающийс тем, что, с целью улучшени стабилизирующих свойств и уменьшени искажений выходных сигна.лов на низкихmultiplication units are connected to a second generator control input, characterized in that, in order to improve the stabilizing properties and reduce the distortion of the output signals at low levels
частотах, генерато.р содержит два суммирующих усилител , выходы которых подключены К вторым входам соответствующих блоков умножени , первые входы - к выходаМ соответствующих интегрирующихfrequencies, the generator. p contains two summing amplifiers, the outputs of which are connected to the second inputs of the respective multiplication units, the first inputs to the outputs of the corresponding integrating
усилителей, а вторые входы - к соответствующим регулирующим выходам стабилизатора амплитуды.amplifiers, and the second inputs - to the corresponding regulating outputs of the amplitude stabilizer.
Источники информации, прин тые во внИМание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:
1.Проектирование и применение операционных усилителей. Под ред. Дж. Грэма и др. М., «Мир, 1974, с. 433.1. Design and use of operational amplifiers. Ed. J. Graham et al. M., “Peace, 1974, p. 433.
2.Авторское свидетельство СССР № 64:27i24, кл. G 06 G 7/36, 1976 (прототип).2. USSR author's certificate number 64: 27i24, cl. G 06 G 7/36, 1976 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782628671A SU769563A1 (en) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Controllable harmonic signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782628671A SU769563A1 (en) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Controllable harmonic signal generator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU769563A1 true SU769563A1 (en) | 1980-10-07 |
Family
ID=20770144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782628671A SU769563A1 (en) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Controllable harmonic signal generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU769563A1 (en) |
-
1978
- 1978-06-09 SU SU782628671A patent/SU769563A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Pedersen | A novel RF cavity tuning feedback scheme for heavy beam loading | |
JPS5685909A (en) | Automatic following type nonlinear compensation system | |
US3970832A (en) | Apparatus and method for obtaining an electrical signal corresponding to the specific enthalpy of steam | |
SU769563A1 (en) | Controllable harmonic signal generator | |
EP1457846B1 (en) | Improving stability and response of control systems | |
JPH03119402A (en) | Feedback system control apparatus and application of the same to amplifier and servo mechanism | |
US3548296A (en) | Method and apparatus for controlling the phase angle and amplitude of a periodic signal by using two phases of a reference signal | |
US3250904A (en) | Phase-shift computer and control system | |
US5132636A (en) | Triangular to sine wave converter | |
JPS57153569A (en) | Output voltage control system for pulse width modulation inverter | |
SU858010A1 (en) | Controllable harmonic signal generator | |
Narendra et al. | Robust adaptive control using a combined approach | |
SU741245A1 (en) | Ac voltage stabilizer | |
SU911558A2 (en) | Controllable generator of harmonic signals | |
SU947927A1 (en) | Method of correcting for phase shift in multiplying multiresonator klystron | |
US2735616A (en) | hoadley | |
SU942555A1 (en) | Frequency regulator of power object | |
SU434176A1 (en) | METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATE | |
Akulenko | Control of the motions of a membrane by means of boundary forces | |
SU1624485A1 (en) | Controlled harmonic signal generator | |
SU1008698A1 (en) | Self-adjusting control system | |
SU473165A1 (en) | Periodic signal stabilizer | |
SU1587467A1 (en) | Adaptive control system | |
SU642724A1 (en) | Controllable harmonic signal generator | |
RU2027214C1 (en) | System for identifying parameters of non-stationary object with variable delay |