SU769368A1

SU769368A1 - Force measuring device

Info

Publication number: SU769368A1
Application number: SU782687657A
Authority: SU
Inventors: Андрей Андреевич Ткаченко; Владимир Васильевич Бухановский; Александр Святославович Сергеев; Владимир Леонидович Коротков
Priority date: 1978-11-22
Filing date: 1978-11-22
Publication date: 1980-10-07

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и предназначено для определения усилий в тяговых устройствах с гибким тяговым органом, в частности, для определения касательных и нормальных 'напряжений в контакте тягового каната с поверхностью м.ногообхватного шкива трения приводных лебедок шахтных подвесных монорельсовых дорог.The invention relates to the field of measuring technology and is intended to determine the forces in traction devices with a flexible traction body, in particular, to determine the tangential and normal 'stresses in the contact of the traction rope with the surface of a mnogo grasping friction pulley of drive winches of mine suspended monorails.

Известны устройства для измерения усилий в контакте трения в передачах с гибкой связью, содержащие барабан, в футеровке 'которого выполнено отверстие с установленной в нем пластинчатой пружиной с тензорезисторами. Верхний и нижний концы пружины закреплены [1].Known devices for measuring forces in contact of friction in gears with flexible coupling, containing a drum, in the lining of which a hole is made with a leaf spring installed in it with strain gauges. The upper and lower ends of the spring are fixed [1].

Однако крепление опорного вкладыша с силоизмерительными элементами вызывает дополнительную погрешность при возможной децентровке гибкого тягового органа.However, the fastening of the supporting insert with force measuring elements causes an additional error with the possible decentration of the flexible traction body.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения усилий, содержащее шкив с кольцевой проточкой, в которой установлен вкладыш с расположенными в нем упругими элементами с тензодатчиками, и опора, жестко закрепленная на ребордах шкива ^![2].Closest to the technical nature of the invention is a device for measuring forces, containing a pulley with an annular groove in which there is an insert with elastic elements located in it with strain gauges, and a support rigidly mounted on the pulley flanges ^! [2].

Недостатком известного устройства яв2 ляется наличие жесткого крепления опорного измерительного вклацыша в фиксированной проточке шкива, что приводит к погрешностям, связанным с тем. что витки 5 трения постоянно смещаются по рабочему профилю к центру кривизны рабочего профиля шкива.A disadvantage of the known device is the presence of a rigid fastening of the supporting measuring insert in a fixed groove of the pulley, which leads to errors associated with that. that the friction coils 5 are constantly shifted along the working profile to the center of curvature of the working profile of the pulley.

Целью изобретения является повышение точности измерения.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement.

Поставленная цель достигается за счет того, что вкладыш соединен с опорой с помощью шарнира, центр которого равноудален от линии профильного сечения проточки.This goal is achieved due to the fact that the liner is connected to the support using a hinge, the center of which is equidistant from the line of the profile section of the groove.

Об На фиг. 1 представлено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А—А фиг. 1.On FIG. 1 shows the described device, a General view; in FIG. 2 - section A — A of FIG. 1.

Устройство содержит шкив 1 трения с проточкой 2, в которой установлен опор20 ный вкладыш 3 с расположенными на нем упругими элементами 4 и 5 с проволочными датчиками сопротивления. Вкладыш 3 соединен с опорой 6 при помощи шарнира 7, центр которого равноудален от линии 25 профильного сечения проточки 2. Опора 6 жестко закреплена на ребордах 8 шкива 1. Опорный вкладыш 3 с упругими элементами 4 и 5 благодаря шарнирному креплению перемещается совместно с витком кана30 та 9 по поперечному сечению сферической рабочей поверхности многообхватного шкива 1·The device comprises a friction pulley 1 with a groove 2, in which a supporting liner 3 is installed with elastic elements 4 and 5 located on it with wire resistance sensors. The liner 3 is connected to the support 6 by means of a hinge 7, the center of which is equidistant from the line 25 of the profile section of the groove 2. The support 6 is rigidly mounted on the flanges 8 of the pulley 1. The supporting insert 3 with elastic elements 4 and 5 due to the hinge mounting is moved together with the channel 30 9 along the cross section of the spherical working surface of the multiple pulley 1 ·

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При вращении шкива 1 виток каната 9, взаимодействующий с опорным вкладышем 3, перемещается вместе с ним, описывая (повторяя) профиль рабочей поверхности шкива 1 благодаря шарниру 7, соединяющему вкладыш 3 с опорой 6. При этом упругие элементы 4 и 5 фиксируют изменения усилия в контакте трения по дуге обхвата.When the pulley 1 rotates, the loop of the rope 9 interacting with the support insert 3 moves with it, describing (repeating) the profile of the working surface of the pulley 1 due to the hinge 7 connecting the insert 3 with the support 6. In this case, the elastic elements 4 and 5 record changes in force friction contact along the arc of grasp.

Применение данного устройства позволяет повысить точность измерения усилия в контакте трения каната со сферической рабочей поверхностью шкива.The use of this device allows to increase the accuracy of measuring the force in the contact of friction of the rope with the spherical working surface of the pulley.

Claims

the working surface of the multiple pulley of the pulley 1 The device operates as follows. During the rotation of the pulley 1 turn of the rope 9, interacting with the horizontal liner 3, is mixed together with it, describing (repeat) the working surface profile of the pulley 1 thanks to the hinge 7, jope 1, the liner 3 with the support 6. In this case, the elastic elements 4 and 5 record the force changes at the contact of the friction along the arc of a grasp. The use of this device makes it possible to increase the accuracy of measuring the force in contact between the friction of the rope and the spherical working surface of the pulley. An apparatus for measuring forces, comprising a pulley with an annular groove in which an insert is installed with elastic elements disposed in it with a strain gauge MMI, and a support rigidly attached to the flanges of the pulley, in order to improve the accuracy of measurement, the insert is connected to .. swarm with the help of a hinge, the center of which is equidistant from the groove profile section line. Sources of information taken into account when examining 1.Chukanov V.I. Clutch of a drum and a tape during their movement. Sat NTO VNIIPTMASH, M., 1963.

2. Osipov, IB, Investigation of the traction ability of the trainee drive. Author. dis. on the competition academic degree of candidate. tech. Sciences, M., 1970 (prototype).