RU2692968C1 - Instrument and dynamic stress control method in multilayer twisted rope and drum in super deep well - Google Patents
Instrument and dynamic stress control method in multilayer twisted rope and drum in super deep well Download PDFInfo
- Publication number
- RU2692968C1 RU2692968C1 RU2018121089A RU2018121089A RU2692968C1 RU 2692968 C1 RU2692968 C1 RU 2692968C1 RU 2018121089 A RU2018121089 A RU 2018121089A RU 2018121089 A RU2018121089 A RU 2018121089A RU 2692968 C1 RU2692968 C1 RU 2692968C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- shaped
- cable
- strain gauges
- groove
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 41
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates.
Настоящее изобретение относится к приборам и методам контроля динамических напряжений в многослойном витом тросе и барабане в сверхглубокой скважине для расчета динамических контактных напряжений, образующихся в многослойном витом стальном тросе, намотанном не менее чем в два слоя, в области поверхности контакта с барабаном и его перегородкой в составе системы наматывающего барабана шахтной подъемной установки. The present invention relates to devices and methods for controlling dynamic stresses in a multilayer twisted cable and a drum in an ultradeep well for calculating dynamic contact stresses generated in a multilayer twisted steel cable wound in at least two layers in the region of the contact surface with a drum and its partition in the composition of the system winding drum mine lifting installation.
Существующий уровень техникиThe existing level of technology
Шахтная подъемная установка предназначена для подъема добытых ископаемых, а также подъема и спуска рабочих, оборудования и необходимых средств по шахтному стволу. Это важное звено производственного процесса связывает наземный фронт работ с забоем. Подземные залежи каменного угля в Китае простираются на сотни километров и составляют 53% от всех разведанных запасов каменного угля в мире. Поэтому особое внимание привлекают к себе способы и оборудование для разработки сверхглубоких скважин. Подъемные работы в сверхглубокой скважине обычно выполняются с использованием многоканатных подъемных установок со шкивами трения и системы наматывающих барабанов. Тем не менее, согласно новым стандартам действующие сейчас в Китае многоканатные установки со шкивами трения не рекомендованы для применения в шахтных стволах глубиной свыше 1200 метров. В системе наматывающих барабанов применяется намотка в один слой, а грузоподъемность троса обеспечивается за счет увеличения диаметра и длины окружности барабана. Эффективность такого решения ограничена. Для того, чтобы действительно повысить грузоподъемность троса на несколько порядков, его следует наматывать в несколько слоев. Согласно Правилам техники безопасности для работы в угольных шахтах, принятым Правительством КНР, для подъема или спуска грузов по вертикальному шахтному стволу трос наматывают на барабан не менее чем в два слоя, а Требования к охране труда и технике безопасности на производстве, принятые правительством провинции Онтарио (Канада) гласят, что максимальное количество слоев намотки стального троса при использовании барабана со спиральной выемкой не должно превышать трех. Основные детали наматывающего барабана – ведущий вал, корпус барабана (барабан с гладкой поверхностью, барабан со спиральной выемкой, двойной барабан), стальной трос, подъемная клеть, головной шкив и тормоз. С одного конца трос крепится к барабану и наматывается на него, а другой конец проходит через головной шкив и удерживает подъемную клеть. Намотка или размотка троса и, следовательно, подъем/опускание клети осуществляется посредством вращения барабана по часовой стрелке или против часовой стрелки. По сравнению с барабанами других типов, двойной барабан позволяет не только сделать подъемный механизм более компактным, но и существенно продлить срок службы троса. Двойной барабан, таким образом, можно считать ключевым элементом подъемного механизма, на который приходится основная нагрузка и силовое напряжение, а его выход из строя имеет значительные экономические последствия и может привести к повреждению оборудования и травмам. Mine lifting installation is designed for lifting mined minerals, as well as lifting and lowering workers, equipment and the necessary means of the shaft shaft. This important part of the production process connects the land front of work with a face. Underground deposits of coal in China stretch for hundreds of kilometers and make up 53% of all explored reserves of coal in the world. Therefore, special attention is drawn to the methods and equipment for the development of ultra-deep wells. Super deep-well lifting operations are usually performed using multi-rope lifting units with friction pulleys and winding drum systems. However, according to the new standards, the now operating multi-rope installations with pulleys of friction in China are not recommended for use in shafts over 1,200 meters in depth. In the system of the winding drums, winding in one layer is applied, and the load-carrying capacity of the cable is provided by increasing the diameter and the circumference of the drum. The effectiveness of this solution is limited. In order to really increase the load capacity of the cable by several orders of magnitude, it should be wound in several layers. According to the Safety Rules for Work in Coal Mines, adopted by the Government of the People's Republic of China, the cable is wound on the drum in at least two layers to lift or lower cargo on a vertical shaft, and Occupational Health and Safety Requirements adopted by the Government of Ontario ( Canada) states that the maximum number of layers of winding steel cable when using a drum with a spiral notch should not exceed three. The main parts of the winding drum are the drive shaft, the drum body (a drum with a smooth surface, a drum with a spiral groove, a double drum), a steel cable, a lifting stand, a head pulley and a brake. At one end, the cable is attached to the drum and wound on it, and the other end passes through the head pulley and holds the lifting stand. Winding or unwinding the cable and, consequently, lifting / lowering the stand is carried out by rotating the drum clockwise or counterclockwise. Compared to other types of drums, the double drum allows not only to make the lifting mechanism more compact, but also to significantly extend the service life of the cable. A double drum, therefore, can be considered a key element of the lifting mechanism, which accounts for the main load and power voltage, and its failure has significant economic consequences and can lead to equipment damage and injury.
При выполнении подъемных работ в шахтном стволе стальной трос наматывают на барабан, в результате чего клеть с грузом поднимается. Ускорение, замедление и движение с постоянной скоростью, а также растяжение троса со временем приводит к тому, что подъемная установка внутри шахтного ствола постоянно подвергается горизонтальным и вертикальным вибрациям, а на трос действует динамическая нагрузка. В результате, между первым слоем намотки троса и поверхностью двойного барабана, а также между восходящими отрезками троса в разных слоях намотки и перегородкой барабана возникает динамическое контактное напряжение. При намотке троса на двойной барабан в несколько слоев радиальное давление, образующееся в процессе намотки первого слоя на поверхность двойного барабана, и осевое усилие от восходящих отрезков троса в разных слоях намотки, действующее на перегородку барабана, могут привести к образованию усталостных повреждений (деформации, трещинам и разломам корпуса барабана и перегородки), что значительно сокращает срок службы подъемной установки и может привести к авариям. Поэтому в настоящем документе предлагаются прибор и метод контроля динамических напряжений в многослойном витом тросе и барабане в сверхглубокой скважине для расчета динамических контактных напряжений, образующихся в многослойном витом стальном тросе, намотанном не менее чем в два слоя, в области поверхности контакта с барабаном и его перегородкой в составе системы наматывающего барабана шахтной подъемной установки. Также описание настоящего прибора и метода может представлять собой обширный массив теоретических данных, позволяющих лучше понять механизм отказа системы при усталостных повреждениях двойного барабана и спрогнозировать срок его службы. When performing lifting operations in the mine shaft, a steel cable is wound on a drum, with the result that the cage with the load rises. Acceleration, deceleration and movement at a constant speed, as well as stretching of the cable with time leads to the fact that the lifting installation inside the shaft shaft is constantly subjected to horizontal and vertical vibrations, and the cable is subject to dynamic load. As a result, between the first winding layer of the cable and the surface of the double drum, as well as between the ascending segments of the cable in different layers of winding and the drum partition, a dynamic contact voltage occurs. When the cable is wound on a double drum in several layers, the radial pressure formed during the winding of the first layer on the surface of the double drum, and the axial force from the ascending cable segments in different layers of winding acting on the drum bulkhead, can lead to the formation of fatigue damage (deformation, cracks faults of the drum casing and partition), which significantly reduces the lifespan of the lifting installation and can lead to accidents. Therefore, this document proposes a device and a method for controlling dynamic stresses in a multilayer twisted cable and a drum in an ultradeep well for calculating dynamic contact stresses generated in a multilayer twisted steel cable wound in at least two layers in the area of the contact surface with the drum and its partition. in the system of the winding drum of the mine lifting installation. Also, the description of this device and method can be an extensive array of theoretical data that allows you to better understand the mechanism of system failure in case of fatigue damage of a double drum and to predict its service life.
Ниже приводится краткое описание экспериментальных приборов, относящихся к барабанам подъемных установок: В патенте № CN201310398365.X раскрывается прибор для моделирования гидравлической нагрузки для шахтных подъемных установок, согласно которому барабан основного подъемного механизма соединен с тросом, намотанным на соседний барабан механизма моделирования гидравлической нагрузки, через трос, намотанный на барабан исследуемого механизма, в результате чего на исследуемый механизм оказывается постоянная нагрузка и создается крутящий момент в соответствии с фактическими условиями работы. В патенте № CN201410528414.1 раскрывается стенд для испытания и метод испытаний подъемной системы для сверхглубоких скважин, который позволяет определить такие важные параметры, как растяжение троса, давление на барабан и местоположение подъемной клети. В патенте № CN201520661617.8 раскрывается прибор для нагрузочного испытания барабана, согласно которому приводная и нагрузочная части соединяются с группой приводных устройств для проведения нагрузочных испытаний различных типов барабанов. Однако устройства, раскрытые в указанных патентах, не позволяют определить динамическое контактное напряжение, действующее на барабан в результате контакта с несколькими слоями намотанного троса, и на перегородку барабана в результате динамической нагрузки от троса. Below is a brief description of the experimental devices related to the drums of lifting installations: Patent No. CN201310398365.X discloses a device for modeling hydraulic load for mine lifting installations, according to which the drum of the main lifting mechanism is connected to a cable wound on the adjacent drum of the hydraulic load modeling mechanism through a cable wound on the drum of the mechanism under study, as a result of which a constant load is placed on the mechanism under study and a torque is created ent in accordance with the actual operating conditions. Patent No. CN201410528414.1 discloses a test bench and a test method for a lifting system for ultra-deep wells, which makes it possible to determine important parameters such as cable tension, pressure on the drum, and the location of the lifting stand. Patent No. CN201520661617.8 discloses a device for load testing a drum, according to which the drive and load parts are connected to a group of drive devices for carrying out load tests of various types of drums. However, the devices disclosed in these patents do not allow to determine the dynamic contact voltage acting on the drum as a result of contact with several layers of wound cable, and on the drum wall as a result of the dynamic load from the cable.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Техническая задача: Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы сгладить недостатки существующего уровня техники, для чего предлагаются прибор и метод контроля динамических напряжений в многослойном витом тросе и барабане в сверхглубокой скважине для расчета динамических контактных напряжений, образующихся в многослойном витом стальном тросе, намотанном не менее чем в два слоя, в области поверхности контакта с барабаном и его перегородкой в составе системы наматывающего барабана шахтной подъемной установки.Technical Problem: The object of the present invention is to smooth out the shortcomings of the current level of technology, for which a device and a method for controlling dynamic stresses in a multilayer twisted cable and a drum in an ultradeep borehole are proposed for calculating the dynamic contact stresses generated in a multilayer twisted steel cable wound not less than two layers, in the area of the contact surface with the drum and its partition as part of the system of the winding drum of the mine lifting installation.
Техническая задача в рамках настоящего изобретения решается следующим образом: Прибор контроля динамического контактного напряжения между барабаном и несколькими слоями намотки троса включает в себя опорную систему, систему наматывания, систему контроля динамической нагрузки и систему контроля растяжения.The technical problem in the framework of the present invention is solved as follows: A device for controlling dynamic contact voltage between a drum and several layers of cable winding includes a support system, a winding system, a dynamic load control system and a tensile control system.
Опорная система состоит из нижней пластины и закрепленной на ней опоры барабанного серводвигателя. The support system consists of a bottom plate and a drum servomotor mounted on it.
Система наматывания состоит из электродвигателя, высокоскоростной муфты, редуктора, низкоскоростной муфты, первой опоры подшипника, первого фрикционного колеса, первого дискового тормоза, второго дискового тормоза, ведущего вала, двойного барабана, второго фрикционного колеса, третьего дискового тормоза, четвертого дискового тормоза, второй опоры подшипника и стального троса, при этом электродвигатель крепится к нижней пластине, его выходной вал - к входному концу редуктора с помощью высокоскоростной муфты, а выходной вал редуктора – к торцу ведущего вала с помощью низкоскоростной муфты; оба конца ведущего вала крепятся на подшипники в первой и второй опорах подшипника, соответственно, при этом первая опора подшипника и вторая опора подшипника закреплены на нижней пластине на специальное крепление. На ведущем валу имеются два диска с фланцем, которые крепятся к двойному барабану, с помощью соединительной муфты, при этом первое фрикционное колесо и второе фрикционное колесо располагаются по обеим сторонам двойного барабана, первый дисковый тормоз и второй дисковый тормоз крепятся к нижней пластине со стороны первого фрикционного колеса, а третий дисковый тормоз и четвертый дисковый тормоз – со стороны второго фрикционного колеса, при этом стальной трос намотан на выемку на двойном барабане не менее чем в два слоя. The winding system consists of an electric motor, high-speed clutch, gearbox, low-speed clutch, first bearing support, first friction wheel, first disc brake, second disk brake, drive shaft, double drum, second friction wheel, third disc brake, fourth disc brake, second support bearing and steel cable, while the electric motor is attached to the bottom plate, its output shaft - to the input end of the gearbox with a high-speed coupling, and the output shaft of the gearbox - end the drive shaft via the low speed clutch; Both ends of the drive shaft are mounted on bearings in the first and second bearings, respectively, with the first bearing and the second bearing bearing mounted on the bottom plate for a special mount. The drive shaft has two flange discs that are attached to a double drum using a coupling, the first friction wheel and the second friction wheel are located on both sides of the double drum, the first disc brake and the second disc brake are attached to the bottom plate from the first the third disc brake and the fourth disc brake are from the second friction wheel, while the steel cable is wound on a recess on the double drum in at least two layers.
Система контроля динамической нагрузки состоит из барабанного серводвигателя, S-образного тензодатчика, зажима троса и U-образного фиксатора троса, при этом барабанный серводвигатель закреплен на опоре серводвигателя, а его резьбовой шток соединен с одним концом S-образного тензодатчика, при этом другой конец S-образного тензодатчика соединен с зажимом троса, сквозь который проходит один конец троса, который фиксируется с помощью U-образного фиксатора. The dynamic load control system consists of a drum servomotor, an S-shaped strain gauge, a cable clamp and a U-shaped cable anchor; the drum servo motor is attached to the servomotor support and its threaded rod is connected to one end of the S-shaped strain gauge, while the other end S -shaped strain gauge is connected to the cable clamp, through which one end of the cable passes, which is fixed by means of a U-shaped clamp.
Система контроля растяжения состоит из первой группы тензометров (23), второй группы тензометров (25), третьей группы тензометров (27), четвертой группы тензометров (29), тензометров со стороны перегородки, второго U-образного сквозного паза (24), четвертого U-образного сквозного паза (28), первого U-образного сквозного паза (22) и третьего U-образного сквозного паза (26), выходящих на прямолинейные отрезки выемки двойного барабана (16), U-образных сквозных пазов, выходящих на перегородку двойного барабана (16), при этом первая группа тензометров (23) крепится к внутренней стенке первого U-образного сквозного паза (22), вторая группа тензометров (25) - к внутренней стенке второго U-образного сквозного паза (24), третья группа тензометров (27) - к внутренней стенке третьего U-образного сквозного паза (26), четвертая группа тензометров (29) - к внутренней стенке четвертого U-образного сквозного паза (28), группа тензометров со стороны перегородки – к внутренним стенкам соответствующих U-образных сквозных пазов со стороны перегородки, при этом количество тензометров со стороны перегородки равно количеству слоев намотки троса (4), а каждый тензометр со стороны перегородки соответствует одному слою намотки троса. The extension control system consists of the first group of strain gauges (23), the second group of strain gauges (25), the third group of strain gauges (27), the fourth group of strain gauges (29), strain gauges from the partition wall, the second U-shaped through groove (24), the fourth U -shaped through groove (28), the first U-shaped through groove (22) and the third U-shaped through groove (26), extending into straight sections of the recess of the double drum (16), U-shaped through grooves, facing the double drum partition (16), with the first group of strain gauges (23) attached to the inner wall of the first U-shaped through groove (22), the second group of strain gauges (25) to the inner wall of the second U-shaped through groove (24), the third group of tensiometers (27) to the inner wall of the third U-shaped through groove ( 26), the fourth group of strain gauges (29) to the inner wall of the fourth U-shaped through groove (28), the group of strain gauges on the side of the partition to the inner walls of the corresponding U-shaped through grooves on the side of the partition, while the number of strain gauges on the side of the partition number of layers winding cable (4), and each strain gauge on the side of the partition corresponds to one layer of winding cable.
Также первый U-образный сквозной паз, второй U-образный сквозной паз, третий U-образный сквозной паз и четвертый U-образный сквозной паз располагаются параллельно оси двойного барабана. Also, the first U-shaped through groove, the second U-shaped through groove, the third U-shaped through groove and the fourth U-shaped through groove are parallel to the axis of the double drum.
Метод контроля динамических напряжений в многослойном витом тросе и барабане в сверхглубокой скважине согласно вышеприведенному описанию прибора контроля включает в себя следующие этапы:The method of controlling dynamic stresses in a multilayer twisted cable and a drum in a super-deep well according to the above description of the control device includes the following steps:
а) закрепление всех групп тензометров на внутренних стенках соответствующих U-образных сквозных пазов и всех тензометров со стороны перегородки на внутренних стенках соответствующих U-образных сквозных пазов со стороны перегородки;a) fixing of all groups of strain gauges on the inner walls of the corresponding U-shaped through grooves and all strain gauges from the side of the partition on the inner walls of the corresponding U-shaped through grooves from the side of the partition;
б) выбор троса нужной длины, пропускание одного конца троса через зажим и крепление его U-образным фиксатором;b) selecting a cable of the required length, passing one end of the cable through the clamp and fixing it with a U-shaped clamp;
в) включение электродвигателя с помощью пульта дистанционного управления, намотка троса на двойной барабан, отключение электродвигателя, когда трос будет намотан на барабан в нужное количество слоев, включение дисковых тормозов, чтобы остановить движение двойного барабана с помощью фрикционных колес, управление горизонтальным движением барабанного сервопривода с компьютера так, чтобы приложить к тросу заданную усталостную нагрузку или напряжение отказа;c) switching on the electric motor using the remote control, winding the cable on the double drum, turning off the electric motor when the cable is wound on the drum in the required number of layers, turning on disc brakes to stop the double drum movement using the friction wheels, controlling the horizontal movement of the drum servo from computer so as to attach to the cable the specified fatigue load or failure voltage;
г) задание переменного значения амплитуды смещения барабанного сервопривода 9 с программы компьютерного управления для приложения к стальному тросу динамической переменной нагрузки; моделирование динамического напряжения между тросом и поверхностью двойного барабана и перегородки путем имитации процесса подъема троса в динамике; включение источника питания и запитывание электродвигателя, барабанного сервопривода, S-образного тензодатчика, первой группы тензометров, второй группы тензометров, третий группы тензометров, четвертой группы тензометров, тензометров со стороны перегородки в процессе моделирования динамического напряжения между тросом и поверхностью двойного барабана и перегородки путем имитации процесса подъема троса в динамике; регистрация изменения динамической нагрузки на стальной трос с помощью S-образного тензодатчика; регистрация динамического напряжения между тросом и поверхностью двойного барабана с помощью групп тензометров; регистрация динамического напряжения между различными слоями намотки троса на перегородку двойного барабана с помощью тензометров со стороны перегородки; d) setting a variable value of the displacement amplitude of the drum servo 9 with a computer control program for applying a dynamic variable load to the steel cable; simulation of the dynamic voltage between the cable and the surface of the double drum and the partition by simulating the process of lifting the cable in the dynamics; switching on the power source and powering the electric motor, drum servo drive, S-shaped strain gauge, first strain gauge group, second strain gauge group, third strain gauge group, fourth strain gauge group, strain gauges from the bulkhead during simulation of the dynamic voltage between the cable and the double drum surface and the bulkhead by simulating the process of lifting the cable in the dynamics; registration of changes in the dynamic load on the steel cable using an S-shaped strain gauge; registration of the dynamic voltage between the cable and the surface of the double drum with the help of strain gauge groups; registration of the dynamic voltage between the various layers of cable winding on the double drum partition with the help of strain gauges from the side of the partition;
д) изменение количества слоев намотки троса и значения амплитуды смещения барабанного сервопривода для моделирования динамического контактного напряжения между тросом и поверхностью двойного барабана и его перегородки для различного количества слоев намотки при различной динамической нагрузке. e) changing the number of layers of cable winding and the values of the amplitude of the offset of the drum servo to simulate the dynamic contact voltage between the cable and the surface of the double drum and its walls for different numbers of layers of winding at different dynamic loads.
Полезный эффект: Настоящее изобретение позволяет осуществлять контроль в динамике контактного напряжения между первым слоем намотки троса и поверхностью двойного барабана и между различными слоями намотри троса и перегородкой барабана при использовании подъемного устройства в сверхглубокой скважине, где условия работы подразумевают постоянную меняющуюся динамическую нагрузку на трос и изменение количества слоев намотки троса на барабан. Предлагается эффективное устройство для проведения испытаний и исследования усталостных повреждений двойного барабана и троса подъемных устройств при работе в сверхглубоких скважинах при различных условиях. Изобретение может широко применяться для расчета срока службы двойного барабана и троса подъемных устройств при работе в сверхглубоких скважинах и сбора важных данных для разработки правил техники безопасности подъемных работ на сверхглубоких скважинах. Beneficial effect: The present invention allows controlling the dynamics of the contact voltage between the first layer of cable winding and the surface of a double drum and between different layers, see the cable and drum partition when using a lifting device in an ultra-deep well, where working conditions imply a constant dynamic load on the cable and a change the number of layers of cable winding on the drum. An efficient device is proposed for testing and studying fatigue damage of a double drum and a cable for lifting devices when operating in ultra-deep wells under various conditions. The invention can be widely used to calculate the service life of a double drum and a cable lifting devices when working in ultra-deep wells and collecting important data to develop safety regulations for lifting operations on ultra-deep wells.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Фигура 1 представляет собой вид устройства спереди согласно изобретению;Figure 1 is a front view of a device according to the invention;
Фигура 2 представляет собой вид Фигуры А в разрезе А-А;Figure 2 is a view of Figure A in section A-A;
Фигура 3 представляет собой вид Фигуры А в разрезе B-B;Figure 3 is a sectional view of Figure A in section B-B;
Фигура 4 представляет собой вид двойного барабана спереди;Figure 4 is a double drum front view;
Фигура 5 представляет собой частично увеличенную схему детали IV, отмеченной на Фигуре 4;Figure 5 is a partially enlarged diagram of Part IV, noted in Figure 4;
Фигура 6 представляет собой развернутый вид двойного барабана;Figure 6 is a unfolded view of a double drum;
Фигура 7 представляет собой вид Фигуры 4 в направлении С, соответствующей «третьим» позициям;Figure 7 is a view of Figure 4 in the direction C, corresponding to the "third" positions;
Фигура 8 представляет собой частично увеличенную схему детали I, отмеченной на Фигуре 7;Figure 8 is a partially enlarged diagram of Part I, noted in Figure 7;
Фигура 9 представляет собой частично увеличенную схему детали III, отмеченной на Фигуре 7;Figure 9 is a partially enlarged diagram of Part III, noted in Figure 7;
Фигура 10 представляет собой вид Фигуры 4 в направлении D, соответствующей «четвертым» позициям;Figure 10 is a view of Figure 4 in the D direction, corresponding to the "fourth" positions;
Фигура 11 представляет собой частично увеличенную схему детали II, отмеченной на Фигуре 10.Figure 11 is a partially enlarged diagram of Part II, noted in Figure 10.
На чертежах: In the drawings:
1. нижняя пластина; 1. bottom plate;
2. четвертый дисковый тормоз; 2. fourth disc brake;
3. третий дисковый тормоз; 3. the third disc brake;
4. стальной трос; 4. steel cable;
5. U-образный фиксатор троса; 5. U-shaped cable retainer;
6. зажим троса; 6. cable clamp;
7. S-образный тензодатчик; 7. S-shaped strain gauge;
8. барабанный сервопривод; 8. drum servo;
9. опора барабанного сервопривода; 9. support drum servo;
10. электродвигатель; 10. electric motor;
11. высокоскоростная муфта; 11. high speed clutch;
12. редуктор; 12. gearbox;
13. низкоскоростная муфта; 13. low speed clutch;
14. первая опора подшипника; 14. first bearing support;
15. первое фрикционное колесо; 15. first friction wheel;
16. двойной барабан; 16. double drum;
17. второе фрикционное колесо; 17. second friction wheel;
18. ведущий вал; 18. drive shaft;
19. вторая опора подшипника; 19. second bearing support;
20. первый дисковый тормоз; 20. first disc brake;
21. второй дисковый тормоз; 21. second disc brake;
22. первый U-образный сквозной паз; 22. the first U-shaped through groove;
23. первая группа тензометров; 23. The first group of strain gauges;
24. второй U-образный сквозной паз; 24. second U-shaped through groove;
25 вторая группа тензометров; 25 second group of strain gauges;
26. третий U-образный сквозной паз; 26. third U-shaped through groove;
27. третья группа тензометров; 27. The third group of strain gauges;
28. четвертый U-образный сквозной паз; 28. fourth U-shaped through groove;
29. четвертая группа тензометров; 29. The fourth group of strain gauges;
30. пятый U-образный сквозной паз; 30. fifth U-shaped through groove;
31. пятый тензометр; 31. fifth strain gauge;
32. шестой U-образный сквозной паз; 32. the sixth U-shaped through groove;
33. шестой тензометр; 33. sixth strain gauge;
34. седьмой U-образный сквозной паз; 34. the seventh U-shaped through groove;
35. седьмой тензометр.35. the seventh strain gauge.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Ниже приводится подробное описание изобретения со ссылкой на чертежи.Below is a detailed description of the invention with reference to the drawings.
Как показано на Фигурах 1-11, прибор контроля динамического контактного напряжения между барабаном и несколькими слоями намотки троса включает в себя опорную систему, систему наматывания, систему контроля динамической нагрузки и систему контроля растяжения.As shown in Figures 1-11, a device for controlling a dynamic contact voltage between a drum and several layers of cable winding includes a support system, a winding system, a dynamic load control system and a tensile control system.
Опорная система состоит из нижней пластины 1 и закрепленной на ней опоры барабанного серводвигателя 9. The support system consists of a
Система наматывания состоит из электродвигателя 10, высокоскоростной муфты 11, редуктора 12, низкоскоростной муфты 13, первой опоры подшипника 14, первого фрикционного колеса 15, первого дискового тормоза 20, второго дискового тормоза 21, ведущего вала 18, двойного барабана 16, второго фрикционного колеса 17, третьего дискового тормоза 3, четвертого дискового тормоза 2, второй опоры подшипника 19 и стального троса 4, при этом электродвигатель 10 крепится к нижней пластине 1, его выходной вал - к входному концу редуктора 12 с помощью высокоскоростной муфты 11, а выходной вал редуктора 12 – к торцу ведущего вала 18 с помощью низкоскоростной муфты 13; оба конца ведущего вала 18 крепятся на подшипники в первых и вторых опорах подшипника 14 и 19, соответственно, при этом первая опора подшипника 14 и вторая опора подшипника 19 закреплены на нижней пластине 1 на крепление. На ведущем валу 18 имеются два диска с фланцем, которые крепятся к двойному барабану 16 с помощью соединительной муфты, при этом первое фрикционное колесо 15 и второе фрикционное колесо 17 располагаются по обеим сторонам двойного барабана 16 и закреплены на высокопрочные болты, первый дисковый тормоз 20 и второй дисковый тормоз 21 крепятся к нижней пластине со стороны первого фрикционного колеса 15, а третий дисковый тормоз 3 и четвертый дисковый тормоз 2 – со стороны второго фрикционного колеса 17, при этом стальной трос 4 намотан на выемку на двойном барабане 16 не менее чем в два слоя. The winding system consists of an
Система контроля динамической нагрузки состоит из барабанного серводвигателя 8, S-образного тензодатчика 7, зажима троса 6 и U-образного фиксатора троса 5, при этом барабанный серводвигатель 8 закреплен на опоре серводвигателя 9, а его резьбовой шток соединен с одним концом S-образного тензодатчика 7, при этом другой конец S-образного тензодатчика 7 соединен с зажимом троса 6, сквозь который проходит один конец троса 4, который фиксируется с помощью U-образного фиксатора 5. The dynamic load control system consists of a drum servo motor 8, an S-shaped
Система контроля растяжения состоит из первой группы тензометров (23), второй группы тензометров (25), третьей группы тензометров (27), четвертой группы тензометров (29), тензометров со стороны перегородки, второго U-образного сквозного паз (24), четвертого U-образного сквозного паза (28), первого U-образного сквозного паза (22) и третьего U-образного сквозного паза С (26), выходящих на прямолинейные отрезки выемки двойного барабана (16), U-образных сквозных пазов, выходящих на перегородку двойного барабана (16), при этом первая группа тензометров (23) крепится к внутренней стенке первого U-образного сквозного паза (22), вторая группа тензометров (25) - к внутренней стенке второго U-образного сквозного паза (24), третья группа тензометров (27) - к внутренней стенке третьего U-образного сквозного паза (26), четвертая группа тензометров (29) - к внутренней стенке четвертого U-образного сквозного паза (28), группа тензометров со стороны перегородки – к внутренним стенкам соответствующих U-образных сквозных пазов со стороны перегородки, при этом количество тензометров со стороны перегородки равно количеству слоев намотки троса (4), а каждый тензометр со стороны перегородки соответствует одному слою намотки.The extension control system consists of the first group of strain gauges (23), the second group of strain gauges (25), the third group of strain gauges (27), the fourth group of strain gauges (29), strain gauges from the partition wall, the second U-shaped through groove (24), the fourth U -shaped through groove (28), the first U-shaped through groove (22) and the third U-shaped through groove C (26) extending into straight sections of the recess of the double drum (16), U-shaped through grooves facing the double wall drum (16), while the first group of strain gauges (23) is mounted to the inner wall of the first U-shaped through groove (22), the second group of strain gauges (25) to the inner wall of the second U-shaped through groove (24), the third group of tensiometers (27) to the inner wall of the third U-shaped through groove ( 26), the fourth group of strain gauges (29) to the inner wall of the fourth U-shaped through groove (28), the group of strain gauges on the side of the partition to the inner walls of the corresponding U-shaped through grooves on the side of the partition, while the number of strain gauges on the side of the partition number of layers winding cable (4), and each strain gauge on the side of the partition corresponds to one layer of winding.
В настоящем варианте осуществления стальной трос 4 намотан в три слоя. Предусмотрено три U-образных сквозных паза со стороны перегородки: пятый U-образный сквозной паз 30, шестой U-образный сквозной паз 32 и седьмой U-образный сквозной паз 34. Осуществление включает в себя три тензометра со стороны перегородки: пятый тензометр 31, который крепится к внутренней стенке пятого U-образного сквозного паза 30, шестой тензометр 33, который крепится к внутренней стенке шестого U-образного сквозного паза 32, седьмой тензометр 35, который крепится к внутренней стенке седьмого U-образного сквозного паза 34. Пятый тензометр 31 соответствует первому слою намотки, шестой тензометр 33 – второму слою намотки, а седьмой тензометр 35 – третьему слою намотки. In the present embodiment, the steel cable 4 is wound in three layers. There are three U-shaped through grooves on the side of the partition: the fifth U-shaped through
Метод контроля динамических напряжений в многослойном витом тросе и барабане в сверхглубокой скважине согласно вышеприведенному описанию прибора контроля включает в себя следующие этапы:The method of controlling dynamic stresses in a multilayer twisted cable and a drum in a super-deep well according to the above description of the control device includes the following steps:
а) закрепление всех групп тензометров на внутренних стенках соответствующих U-образных сквозных пазов и всех тензометров со стороны перегородки на внутренних стенках соответствующих U-образных сквозных пазов со стороны перегородки;a) fixing of all groups of strain gauges on the inner walls of the corresponding U-shaped through grooves and all strain gauges from the side of the partition on the inner walls of the corresponding U-shaped through grooves from the side of the partition;
б) выбор троса 4 нужной длины, пропускание одного конца троса 4 через зажим 6 и крепление его U-образным фиксатором 5;b) selecting the cable 4 of the desired length, passing one end of the cable 4 through the clamp 6 and fastening it with a U-shaped retainer 5;
в) включение электродвигателя 10 с помощью пульта дистанционного управления, намотка троса 4 на двойной барабан 16, отключение электродвигателя 10, когда трос 4 будет намотан на барабан 16 в нужное количество слоев, включение дисковых тормозов, чтобы остановить движение двойного барабана 16 с помощью фрикционных колес, управление горизонтальным движением барабанного сервопривода 9 с компьютера так, чтобы приложить к тросу 4 заданную усталостную нагрузку или напряжение отказа;c) switching on the
г) задание переменного значения амплитуды смещения барабанного сервопривода 9 с программы компьютерного управления для приложения к стальному тросу 4 динамической переменной нагрузки; моделирование динамического напряжения между тросом 4 и поверхностью двойного барабана 16 и перегородки путем имитации процесса подъема троса 4 в динамике; включение источника питания и запитывание электродвигателя 10, барабанного сервопривода 9, S-образного тензодатчика 8, первой группы тензометров 23, второй группы тензометров 25, третьей группы тензометров 27, четвертой группы тензометров 29, пятого тензометра 31, шестого тензометра 33, и седьмого тензометра 35; регистрация динамического напряжения между тросом 4 и поверхностью двойного барабана 16 с помощью групп тензометров; регистрация динамического напряжения между различными слоями намотки троса 4 на перегородку двойного барабана 16 с помощью тензометров со стороны перегородки; d) setting a variable value of the displacement amplitude of the drum servo 9 from a computer control program for applying a dynamic variable load to the steel cable 4; simulation of the dynamic voltage between the cable 4 and the surface of the
д) изменение количества слоев намотки троса 4 и значения амплитуды смещения барабанного сервопривода 9 для моделирования динамического контактного напряжения между тросом 4 и поверхностью двойного барабана 16 и его перегородки для различного количества слоев намотки при различной динамической нагрузке.d) changing the number of layers of winding cable 4 and the amplitude values of the offset of the servo drum 9 to simulate the dynamic contact voltage between the cable 4 and the surface of the
Выше описывается только несколько предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения. Необходимо отметить, что специалисты в данном уровне техники могут вносить в конструкцию изобретения изменения и усовершенствования, при этом принцип настоящего изобретения останется прежним. На все изменения и усовершенствования подобного рода распространяются права по настоящему патенту.The above describes only a few preferred embodiments of the present invention. It should be noted that specialists in this level of technology can make changes and improvements in the design of the invention, and the principle of the present invention will remain the same. All changes and improvements of this kind are subject to the rights of this patent.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610435601.4A CN105858517B (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Ultradeep well multi-lay winding wire ropes and reel contact condition monitoring device and method |
| CN201610435601.4 | 2016-06-17 | ||
| PCT/CN2016/108882 WO2017215208A1 (en) | 2016-06-17 | 2016-12-07 | Monitoring apparatus and method for dynamic contact state of multi-layer wound wire rope and drum in ultra-deep well |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2692968C1 true RU2692968C1 (en) | 2019-06-28 |
Family
ID=56649831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121089A RU2692968C1 (en) | 2016-06-17 | 2016-12-07 | Instrument and dynamic stress control method in multilayer twisted rope and drum in super deep well |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105858517B (en) |
| AU (1) | AU2016412018B2 (en) |
| RU (1) | RU2692968C1 (en) |
| WO (1) | WO2017215208A1 (en) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858517B (en) * | 2016-06-17 | 2018-01-02 | 中国矿业大学 | Ultradeep well multi-lay winding wire ropes and reel contact condition monitoring device and method |
| CN106482782B (en) * | 2016-09-26 | 2018-09-14 | 中国矿业大学 | Dynamic radial deformation and dynamic tension monitoring device and the method for the two-fold wire type multi-lay winding steel wire rope of hoist of deep-well |
| CN106348140A (en) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 贵州高矿重工(长顺）有限公司 | Mine hoist of low frequency bilinear permanent magnetic synchronization without gear |
| CN106348141A (en) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 贵州高矿重工(长顺）有限公司 | Mine hoist of low frequency bilinear electromagnetic synchronization without gear |
| CN106379801A (en) * | 2016-11-21 | 2017-02-08 | 贵州高矿重工(长顺）有限公司 | Low-frequency double-folding-line alternating-current asynchronous toothless transmission type mine hoist |
| CN106882720B (en) * | 2017-04-07 | 2022-06-14 | 枣庄学院 | Winch for inclined drift machine vision personnel identification closed management system |
| CN108083046B (en) * | 2017-12-15 | 2019-05-07 | 中国矿业大学 | A kind of mine vertical shaft lifting system wirerope load monitoring method |
| CN108982240A (en) * | 2018-06-08 | 2018-12-11 | 铃木加普腾钢丝（苏州）有限公司 | A kind of profile wire bending property test method of high stable anti-scratch |
| CN109264525B (en) * | 2018-10-10 | 2020-03-10 | 中国矿业大学 | Joint debugging testing device and method for derrick type vertical shaft elevator |
| CN109250595B (en) * | 2018-10-10 | 2019-10-29 | 中国矿业大学 | Console mode vertical shaft hoisting joint debugging test device and method |
| CN109374272B (en) * | 2018-10-10 | 2019-09-10 | 中国矿业大学 | The load-carrying properties detection device and method of vertical shaft hoisting main shaft device |
| CN110208089A (en) * | 2019-06-13 | 2019-09-06 | 深圳市特发信息股份有限公司 | Optical cable delivery disc core cylinder pressure testing machine |
| CN110451370B (en) * | 2019-07-03 | 2021-02-23 | 安徽省恒邦检测技术有限公司 | Detection device and method for interlayer transition of hoisting steel wire rope |
| CN112301773A (en) * | 2020-09-17 | 2021-02-02 | 鞍钢集团北京研究院有限公司 | Wire frame and wire rope laying machine with same |
| WO2022223095A1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-10-27 | Abb Schweiz Ag | Mine hoist monitoring system |
| CN113447254A (en) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 江苏师范大学 | Brake monitoring device and method for closed-loop steel wire rope lifting system |
| CN115231460B (en) * | 2022-09-19 | 2023-01-17 | 杭州未名信科科技有限公司 | Winch stepless speed reduction power system of intelligent tower crane and intelligent tower crane |
| CN117550426B (en) * | 2024-01-12 | 2024-04-26 | 江苏青昀新材料有限公司 | Winding and rolling device for flash spinning |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU561882A1 (en) * | 1976-01-13 | 1977-06-15 | Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И | Device for measuring the pressure force of the winding layers on the drum head |
| SU769368A1 (en) * | 1978-11-22 | 1980-10-07 | Украинский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Подземной Гидравлической Добычи Угля | Force measuring device |
| CN101504348A (en) * | 2008-02-04 | 2009-08-12 | 西北工业大学 | Hyper-elastic material high-speed stretching tester and experiment method |
| RU126692U1 (en) * | 2012-11-02 | 2013-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | EQUIPMENT MEASUREMENT DEVICE IN THE ROPE OF A SHIP WINCH |
| CN104261225A (en) * | 2014-10-10 | 2015-01-07 | 中国矿业大学 | Test stand and method for ultra-deep mine hoisting systems |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611388Y2 (en) * | 1979-06-29 | 1986-01-17 | ||
| CN102175548B (en) * | 2011-03-21 | 2013-02-06 | 武汉理工大学 | Test device for abrasion of multilayer winding wire rope-pulley |
| JP5906875B2 (en) * | 2011-08-26 | 2016-04-20 | 日立金属株式会社 | Cable bending fatigue life prediction method and cable bending fatigue life prediction apparatus |
| CN203237964U (en) * | 2012-12-30 | 2013-10-16 | 中信重工机械股份有限公司 | Shaft sinking and production dual-purpose elevator |
| CN203786012U (en) * | 2014-04-15 | 2014-08-20 | 中国矿业大学 | Test device for monitoring dynamic micro-friction state between steel wire rope and friction liner |
| CN104019987B (en) * | 2014-06-12 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | A kind of mining transmission belt dynamic friction transmission test device and method |
| CN105043885B (en) * | 2015-08-28 | 2019-01-11 | 中国水利水电夹江水工机械有限公司 | A kind of reel stress test device and its method |
| CN105675280B (en) * | 2016-02-18 | 2018-02-02 | 中国矿业大学 | Km deep-well main shaft of hoister bending composite fatigue damage monitoring device and method |
| CN105858517B (en) * | 2016-06-17 | 2018-01-02 | 中国矿业大学 | Ultradeep well multi-lay winding wire ropes and reel contact condition monitoring device and method |
-
2016
- 2016-06-17 CN CN201610435601.4A patent/CN105858517B/en active Active
- 2016-12-07 RU RU2018121089A patent/RU2692968C1/en active
- 2016-12-07 AU AU2016412018A patent/AU2016412018B2/en not_active Ceased
- 2016-12-07 WO PCT/CN2016/108882 patent/WO2017215208A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU561882A1 (en) * | 1976-01-13 | 1977-06-15 | Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И | Device for measuring the pressure force of the winding layers on the drum head |
| SU769368A1 (en) * | 1978-11-22 | 1980-10-07 | Украинский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Подземной Гидравлической Добычи Угля | Force measuring device |
| CN101504348A (en) * | 2008-02-04 | 2009-08-12 | 西北工业大学 | Hyper-elastic material high-speed stretching tester and experiment method |
| RU126692U1 (en) * | 2012-11-02 | 2013-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | EQUIPMENT MEASUREMENT DEVICE IN THE ROPE OF A SHIP WINCH |
| CN104261225A (en) * | 2014-10-10 | 2015-01-07 | 中国矿业大学 | Test stand and method for ultra-deep mine hoisting systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017215208A1 (en) | 2017-12-21 |
| CN105858517A (en) | 2016-08-17 |
| CN105858517B (en) | 2018-01-02 |
| AU2016412018A1 (en) | 2018-06-07 |
| AU2016412018B2 (en) | 2018-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2692968C1 (en) | Instrument and dynamic stress control method in multilayer twisted rope and drum in super deep well | |
| CN104122198B (en) | A kind of friction lining-hoisting cable dynamic friction transmission test device and method | |
| CN102323161B (en) | Mechanical horizontal steel wire rope bending fatigue testing machine and mechanical rotation driving device | |
| AU2016401400B2 (en) | A monitoring device and method for dynamic radial deformation and dynamic tension of wire ropes on double broken line multi-layer winding hoists for deep mines | |
| CN104634686A (en) | Twisted-type hoister steel wire rope interlayer friction detection device and method | |
| Zhang et al. | Dynamic torsional characteristics of mine hoisting rope and its internal spiral components | |
| CN104261225A (en) | Test stand and method for ultra-deep mine hoisting systems | |
| AU2019357558B2 (en) | Endless-rope-type vertical shaft lifting joint debugging and testing apparatus and method | |
| CN105675280A (en) | Device and method for monitoring composite bending fatigue damages of main shaft of kilometer deep well elevator | |
| CA3115559C (en) | Device and method for testing load-carrying properties of wire rope for friction hoist | |
| CN104150303A (en) | Multifunctional elevator traction transmission friction testing device and testing method | |
| CN103225269B (en) | Device for automatically controlling and replacing sling of suspension bridge, and sling replacing method based on replacing device | |
| WO2020073583A1 (en) | Pulley block type vertical well hoisting joint-test device and method | |
| Ilin et al. | Conceptual bases of intensification of mining operations in mines of Ukraine based on monitoring and condition management of mine hoisting systems | |
| CN203455162U (en) | Derrick carrying capacity test loading device | |
| AU2019358143A1 (en) | Device and method for testing anti-slip performance of friction liner for mine hoisting | |
| CN110470500B (en) | Safety brake performance test bench for mine hoist | |
| CN111559714B (en) | Multidirectional rotary guide wheel structure | |
| CN108204928B (en) | Impact wear testing machine | |
| Đokić et al. | Dynamic modelling, experimental identification and computer simulations of non-stationary vibration in high-speed elevators | |
| Peterka et al. | Experience of the Crane Steel Wire Ropes Non-Destructive Tests | |
| CN102798729A (en) | Fixed pulley force and velocity measurement device | |
| CN209721441U (en) | A kind of multi-directional rotation Guiding wheel structure | |
| Duong | Application of the Taguchi method to determine optimized parameters for designing brake of hand winch | |
| CN207231808U (en) | A kind of novel winch static-load testing device |