SU769113A1

SU769113A1 - Feed hydraulic servo drive

Info

Publication number: SU769113A1
Application number: SU792716950A
Authority: SU
Inventors: Илья Исаакович Перлов; Владимир Иванович Каширский; Рудольф Аронович Юдкевич
Original assignee: Предприятие П/Я А-1125
Priority date: 1979-01-22
Filing date: 1979-01-22
Publication date: 1980-10-07

Description

Одна из торцевых камер каждого гидрораспределител 11 и 12 с гидравлическим управлением св зана через гидролинии 17 и 18 с гидрораспределителем 13 с электроуправлеиием , который осуществл ет св зь этих гидролиний с гидролинией 19 нагнетани или с гидролннией 20 слива. Противоположна торцева камера гидрорасиределител 12 с гидроуправлением гидролини ми 21 и 22 св зана с гидролинией 19 нагнетани , а противоположна торцева камера гидрораспределител 11 с гидроуправлением подключена гидролинией 23 к поршневой полости 9.One of the end chambers of each hydraulic distributor 11 and 12 with hydraulic control is connected via hydraulic lines 17 and 18 to hydraulic control valve 13 with electric control, which communicates these hydraulic lines with injection hydraulic line 19 or with hydraulic discharge 20. The opposite end chamber of the hydraulic distributor 12 with hydraulic control of the hydrolines 21 and 22 is connected to the discharge hydraulic line 19, and the opposite end chamber of the hydraulic distributor 11 with hydraulic control is connected to the piston cavity 9 by the hydraulic line 23.

Кроме того, гидрораспределитель 12 с гидроуправлением через гидролинии 23 и 24 св зан с поршневой полостью 9, а гидролинией 25 - с одной из камер дозатора 15 двухстороннего действи . Друга камера дозатора 15 через гидролинию 26 св зана с гидрораспределителем И с гидроуправлением , который через гидролинию 27 св зан со сливом, а через гидролинии 28 и 29 - с дозатором 14 одностороннего действи и регулируемым дросселем 16.In addition, the hydraulic control valve 12 with hydraulic control, through hydrolines 23 and 24, is connected with the piston cavity 9, and with hydroline 25 - with one of the chambers of the dispenser 15 of two-way action. The other chamber of the dispenser 15 is connected via hydraulic line 26 to the hydraulic distributor AND to hydraulic control, which is connected to the drain through hydraulic line 27, and through hydraulic lines 28 and 29 to the single-acting dispenser 14 and adjustable throttle 16.

След ший гидропривод подачи работает следующим образом.The next feed hydraulic drive works as follows.

Когда гидрораспределители И и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлением св заны с напорной гидролинией 19, поршнева полость 9 гидроцилиндра 1 через гидролинии 23-25 св зана с левой камерой дозатора 15 двустороннего действи , права камера которого через гидролинии 26, 17 и 18 св зана с напорной гидролинией 19, т. е. поршень дозатора 15 двухстороннего действи находитс в крайнем левом положении. При этом права камера дозатора -14 одностороннего действи св зана через гидролинии 29 и 28 и гидрораспределитель 11 с гидроуправлением с гидролинией 27 слива, а гидролини 23 и, следовательно , порщнева полость 9 гидроцилиндра 1 оказываютс запертыми, т. е. электрод-инструмент находитс в исходном положении, соответствующим заданному положению гидрораспределител 2 обратной св зи, св занного через рычаг 4 и гайку 5 с ходовым винтом 6.When hydraulic control valves And and 12 are connected via hydraulic lines 17 and 18 and hydraulic control valves 13 with electric control to pressure hydraulic line 19, piston cavity 9 of hydraulic cylinder 1 is connected to left-hand chamber of double-acting dispenser 15, the right side of which is through hydraulic lines 26 through hydraulic lines 23-25. , 17 and 18 is connected to pressure hydraulic line 19, i.e., the piston of the two-way dispenser 15 is in the extreme left position. At the same time, the dispenser chamber -14 of one-sided action is connected through hydrolines 29 and 28 and the hydraulic distributor 11 with hydraulic control to the drain hydroline 27, and the hydroline 23 and, consequently, the piston cavity 9 of the hydraulic cylinder 1 are locked, i.e. the initial position corresponding to the specified position of the valve 2 feedback, connected through the lever 4 and the nut 5 with the lead screw 6.

При соединении торцевых камер гидрораспределителей 11 и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлепием с гидролинией 20 слива, порщнева полость гидроцилиндра 1 через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением и гидролинии 23, 28 и 29 соедин етс с правой камерой дозатора 14 одностороннего действи и регулируемым дросселем 16. В этом случае поршень дозатора 14 перемещаетс влево, обеспечива движение - электрода-инструмента вверх в положение равновеси , которое определ етс усилием пружины дозатора 14 одностороннего действи и гидравлическим сопротивлением гидролииний 23, 28, 29.When connecting the end chambers of the hydraulic distributors 11 and 12 with hydraulic control through hydrolines 17 and 18 and the hydraulic distributor 13 with electric control, with hydraulic line 20 drain, the hydraulic cylinder 1 cavity through hydraulic distributor 11 and hydraulic lines 23, 28 and 29 connects to the right-hand chamber of the dispenser 14 of one-way operation and an adjustable throttle 16. In this case, the piston of the dispenser 14 moves to the left, providing movement of the tool electrode upward to the equilibrium position, which is determined by the force of the dispenser spring 14 single acting and hydraulic resistance hydrolining 23, 28, 29.

Величина хода поршн дозатора 14 одностороннего действи устанавливаетс та5 КИМ образом, чтобы смещение электрода . инструмента относительно исходного положени в момент прекращени движени его поршн соответствовало бы заданному смещению , устанавливаемому регулировкой 10 дроссел 16.The magnitude of the piston stroke of the dispenser 14 of one-sided action is established in a manner that the electrode is displaced. tool relative to the initial position at the time of the termination of the movement of its piston would correspond to a given offset set by adjustment 10 throttles 16.

При смещении поршн гидроцилиндра 1 вверх его поршнева полость через гидролинии 7 и 8 и дросселирующий гидрораспределитель 2 обратной св зи сообщаетс 15 с гидролини ми 21 и 19 нагнетани , причем гидрораспределитель 2 обратной св зи образует совместно с регулируемым дросселем 16 делитель давлени . При заданном смещении соотношение сопротивлений гид0 рораспределител 2 обратной св зи, регулируемого дроссел 16 таково, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 соответствует равновесию его порЩн 3. Одновременно с этим лева камера дозатора 15 двухстороннего действи через гидрораспределитель 12 с гидроуправлением и гидролинии 25, 22 и 21 сообщаетс с гидролинией 19, а его права камера через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением иWhen the piston of the hydraulic cylinder 1 moves upward its piston cavity through the hydraulic lines 7 and 8 and the throttling valve of the feedback 2 is connected 15 to the hydraulic lines 21 and 19 of the injection, together with the adjustable valve 2 forms a pressure divider 16 with the adjustable throttle 16. For a given offset, the ratio of the resistances of the hydraulic distributor 2 feedback, adjustable throttle 16 is such that the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 corresponds to the equilibrium of its differential speed 3. Simultaneously, the left chamber of the dispenser 15 is two-way action through the hydraulic distributor 12 with hydraulic control and hydraulic line 25, 22 and 21 communicates with hydroline 19, and its rights are via a hydraulic valve 11 with hydraulic control and

0 гидролинии 26 и 27 сообщаетс со сливом. Это приводит к смещению поршн дозатора 15 двустороннего действи в крайнее правое положение. При переключении гидрораспределител 0 lines 26 and 27 communicate with the drain. This causes the double-acting dispenser piston 15 to move to the extreme right position. When switching the hydrodistributor

5 13 с эл ктроуправлением торцевые камеры гидрораспределителей И и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 соедин ютс с гидролинией 19. В этом случае поршень дозатора 14 од0 постороннего действи под действием пружины сместитс вправо, а поршень дозатора 15 двустороннего действи под действием давлени в его правой камере переместитс влево, вытесн рабочую жидкость5 13 with electric control, the end chambers of the hydraulic distributors I and 12 with hydraulic control through hydraulic lines 17 and 18 are connected to hydraulic line 19. In this case, the piston of the dispenser 14 of one side action is displaced to the right under the action of the spring, and the piston of the dispenser 15 is two-sided under pressure the right chamber moves to the left, displacing the working fluid

5 из левой камеры через гидрораспределитель5 from the left chamber through the valve

12 с гидроуправлением и гидролинии 25, 24,12 with hydraulic control and hydrolines 25, 24,

23 в поршневую полость гидроцилиндра I.23 into the piston cavity of the hydraulic cylinder I.

В результате этого электрод-инструментAs a result, the electrode tool

начинает перемещатьс в нижнее положение равновеси , которое определ етс сопротивлением гидролиний 18, 17, 26, 25, 24 и 23, а также сопротивлением движению поршн дозатора 15 двустороннего действи .begins to move to the lower equilibrium position, which is determined by the resistance of the hydraulic lines 18, 17, 26, 25, 24 and 23, as well as the resistance to movement of the piston of the dispenser 15 of double-acting.

5 .Величина хода поршн дозатора 15 двухстороннего действи устанавливаетс таким образом, чтобы в момент контакта его с упором электрод-инструмент находилс в исходном положении и движение его пре-.5. The magnitude of the piston stroke of the two-way dispenser 15 is set in such a way that at the moment of its contact with the stop the electrode-tool is in the initial position and its movement is pre-.

крашалось. При прекращении движени поршн дозатора 15 двустороннего действи , порщнева полость гидроцилиндра 1 оказываетс запертой. Таким образом, система управлени циклической подачей обеспечивает движениеcrashed. When stopping the movement of the piston of the dispenser 15 of double-acting, the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 is locked. Thus, the cyclic feed control system provides movement

Claims

Claim

A servo hydraulic feed drive, for example, an instrument electrode of an electrochemical machine, comprising an actuating hydraulic cylinder, the piston cavity of which is in communication with a throttling dual-slot hydraulic distributor located in the 20 piston and kinematically connected to the lead screw, and with a cyclic feed control system including an electrically controlled hydraulic distributor and an adjustable throttle, as well as hydraulic discharge, drain and control lines, characterized in that, in order to increase the accuracy and speed of the drive, with The cyclic feed control system is equipped with two hydraulic control valves and two dispensers, one of which is single-sided and the other of two-sided operation, with 10 double-acting dispenser through the first hydraulic control valve being alternately connected with pressure or discharge hydraulic lines, and through the second directional control valve respectively indirectly with the piston cavity of the hydraulic cylinder or the discharge line, and the dispenser is single acting through the first hydraulic distributor n alternately either to the return hydraulic line or hydraulic cylinder with a piston cavity.