SU768975A1 - Устройство дл управлени горным комбайном в профиле пласта - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно, к устройствам автоматического управлени  горными комбайнами В профиле пласта.

Известно устройство контрол  положени  5 исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, преобразователь осевого усили  и гидравлический регул тор 1.

Основные недостатки устройства состо т 10 В трудности создани  надежного гидравлического канала между вращаюш;ейс  и неподвижной част ми машины, наличии значительных утечек в гидросистеме, необходимости иметь гидравлический подпор, созда- 15 ваемый .специальным насосом, и узкий диапазон регулировки чувствительности преобразовател .

Известно также устройство дл  управлени  горным комбайном в профиле пласта, 20 содержаш,ее измерительный резец, преобразователь осевого усили  в электрический сигнал, узел передачи сигналов с враш,ающегос  исполнительного органа на корпус комбайна и регул тор 2.25

Известное устройство не обеспечивает достаточной точности и надежности управлени  из-за наличи  контактного узла передачи сигналов и сложной схемы измерени  сигнала преобразовател .30

Цель изобретени  - повышение точности и надежности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что устройство снабжено приемником частотно-модулированного сигнала и высокочастотным генератором, в колебательный контур которого включен конденсатор переменной емкости, ПОДВИЖНОЙ частью которого  вл етс  ХВОСТОВИК преобразовател  осевого усили , а узел передачи сигналов выполнен В виде индуктивной передачи, к первичной обмотке которой подключен выход высокочастотного генератора, а к вторичной - ВХОД приемника частотно-модулированного сигнала.

На чертеже приведена схема устройства, по сн юш;а  суш,ность изобретени .

Устройство содержит измерительный резец (ролик) I, укрепленный на металлическом стержне с хвостовиком 2, и вместе с последним перемеш,аетс  в корпусе 3.

Хвостовик 2 вставлен в тарированную подпорную пружину 4, выталкивающую его В верхнее положение при отсутствии угл  или породы под измерительным резцом 1. Конденсатор 5 колебательного контура высокочастотного (ВЧ) генератора 6 измен ет СВОЮ емкость при перемещении в нем хвостовика 2. ВЧ генератор 6 подключен к первичной обмотке индуктивной передачи 7,

обеспечивающей подачу напр жени  питани  дл  ВЧ генератора и передачи ВЧ напр жени  от генератора к приемнику 8 частотно-модулированного сигнала (ЧМприемник ).

Все указанные выше элементы устройства размещены на вращающемс  исполнительном органе, а ЧМ-приемник 8 с задатчиком 9, источник питани  10 и регу/1 тор И управлени  режущим органом комбайна наход тс  на корпусе комбайна.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии измерительный резец (ролик) 1 не имеет контакта с породой или углем пласта. Давление подпорной пружины 4 перемещает подвижный стерженьдержатель с хвостовиком 2 и резцом 1 в крайнее верхнее положение. При этом хвостовик 2 выходит из неподвижной обоймы конденсатора 5 колебательного контура ВЧ генератора 6, частота сигнала которого будет самой высокой. ЧМ-приемник, наход щийс  на неподвижной части комбайна, через индуктивную передачу 7 воспримет эту частоту, преобразует ее в высокий потенциал посто нного напр жени  и запускает им систему регулировани  на зондирование исполнительным органом комбайна (на чертеже не показан) пространства между измерительным резцом 1 и пластом.

Исполнительный орган перемещаетс  к границе пласта на 5-10 мм (по заданной установке) и выполн етс  новый цикл измерени . Когда измерительный резец 1 вступает в контакт с породой пласта, осевое усилие на нем резко возрастает. Давление перемещает стержень с хвостовиком 2 вниз, что приводит к изменению емкости конденсатора 5 колебательного контура ВЧ генератора 6. Последний измен ет частоту сигнала в сторону понижени . ЧМ-приемник 8 воспримет сигнал новой частоты, преобразует ее в сигнал посто нного тока низкого потенциала и выдает сигнал в регул тор 11 на отвод исполнительного органа от породы пласта.

, Измерени  провод тс  на каждом обороте исполнительного органа, а рабочие сигналы регулировани  (подъем, опускание) - усреднены по времени и исполн етс , например , через 2-3 оборота. Пороги уставок (чувствительность) задаютс  на комбайне в ЧМ-приемнике 8, задатчик которого прокалиброван на твердость материала под резцом.

Особенностью и достоинством изобретени   вл етс  простота конструкции преобразовател  осевого усили  и возможность перенастройки системы регулировани  (от нул  до максимума) как во врем  работы комбайна, так и во врем  сто нки, а главное- обеспечение необходимой точности и надежности управлени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 488011, кл. Е 21С 27/00, 02.12.72.

2.Ю. Е. Ярыгин и др. Способ контрол  границы порода - уголь. Угольное и горнорудное оборудованние, НИИинформт жмаш , М., 1972, № 1.