SU768695A1

SU768695A1 - Apparatus for laying piece articles

Info

Publication number: SU768695A1
Application number: SU782697609A
Authority: SU
Inventors: Адольф Михайлович Зайцев; Давид Беркович Ройтман; Александр Дмитриевич Гусев; Владимир Яковлевич Маркевич
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-10-07

Description

1one

Изобретение относитс к устройств вам дл у сладки предметов, в частности хлебных палочек, и может быть использовано в пищевой промышленности . The invention relates to devices for you for sweet items, in particular breadsticks, and can be used in the food industry.

Известно устройство дл укладки штучных предметов, содержащее подающий конвейер, смонтированные с возможностью поворота механизмы съема предметов, включающие пнёвмозахваты, насадки которых выполнены из эластичного материала, и привод 1 .A device for stacking piece objects is known, comprising a feeding conveyor, pivotally mounted mechanisms for removing objects, including feather grippers, the nozzles of which are made of an elastic material, and a drive 1.

Однако известное устройство ненадежно в работе при укладке хрупких предметов из теста.However, the known device is unreliable in the work when laying fragile items from the dough.

Целью изобретени вл етс увеличение надежности работы при укладке хрупких предметов из теста.The aim of the invention is to increase the reliability of work when laying fragile dough items.

Цель достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве каждый из механизмов дл съема предметов снабжен конвейером с накопителем, а пневмозау, ваты укреплены на штангах, смонтированных с возможностью поворота на горизонтальном валу.The goal is achieved by the fact that, in the proposed device, each of the mechanisms for removal of objects is equipped with a conveyor with a hopper, and a pneumosu, cotton wool is mounted on rods mounted with the possibility of rotation on a horizontal shaft.

Привод механизма съема предметов представл ет собой зубчато-рычажный механизм, т ги которого шарнирно ук реплены одним концом на приводныхThe drive of the item removal mechanism is a gear-lever mechanism, the thrust of which is hingedly pointed at one end on the drive

шестерн х, а другим - на ведомых, при этом на горизонтальных валах механизма съема предметов расположены зубчатые колеса дл взаимодействи с ведомыми шестерн ми.gears and others on the followers, while gears are located on the horizontal shafts of the item removal mechanism to interact with the driven gears.

На фиг. 1 изображена технологическа схема устройства дл укладки предметов, на фиг. 2 - захваты, продольный разрез на фиг. 3 - то же, FIG. 1 is a flow chart of a device for laying objects; FIG. 2 — grippers, longitudinal section in FIG. 3 - the same

10 поперечный разрез.10 cross section.

Устройство дл укладки предметов состоит из подающего конвейера 1, механизмов съема предметов, содержащих пнёвмозахваты 2, насадки 3 кото15 рых выполнены из эластичного материала 4, и конвейеры 5, расположенные по обе стороны подающего конвейера 1. Пнёвмозахваты 2 укреплены на штангах 6, смонтированных на горизон20 тальных валах 7 с возможностью поворота .A device for placing objects consists of a feeding conveyor 1, removal mechanisms for items containing pneumatic claws 2, nozzles 3 which are made of elastic material 4, and conveyors 5 located on both sides of the feeding conveyor 1. Pneumatic claws 2 are mounted on rods 6 mounted on horizon 20 talons 7 can be rotated.

Привод механизма съема предметов представл ет собой зубчато-рычажный механизм, т ги 8 которого шарнирно The drive of the item removal mechanism is a gear-lever mechanism, the pin 8 of which is articulated.

25 укрепленьа одним концом на приводных шестерн х 9, а другим .- на ведомых шестерн х 10. На горизонтальных валах 7 расположены зубчатые колеса 11 дл взаимодействи с в-эдомыми25 fastened at one end on the drive gears x 9, and the other. On the driven gears x 10. On the horizontal shafts 7 there are gears 11 for interacting with the edoms

30thirty

шестерн ми 10. Конвейеры 5 снабжены накопител ми 12.gears 10. Conveyors 5 are equipped with accumulators 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче первого противн с предметами конвейером 1 противень нажикэет на конечный выключатель 13, который останавливает конвейер 1, и опиойременно включает ПРИВОД 14.Вращение от привода 14 передаетс через шестерни 9 и т ги 8 к ведомым шестерн м 10 и далее к зубчатым колесам 11,расположенным на валах 7. Передаточное число шестерней 10 и зубчатых колес 11 подобрано таким образом,что горизонтальные валы 7 поворачиваютс на .When feeding the first baking sheet with the items conveyor 1, the baking pan presses the limit switch 13, which stops the conveyor 1, and switches the DRIVE 14 on and off temporarily. Rotation from the actuator 14 is transmitted through gears 9 and gear 8 to driven gears 10 and further to gears 11, located on shafts 7. Gear ratio gear 10 and gear wheels 11 are selected in such a way that horizontal shafts 7 turn on.

При повороте вала 7 насадки 3 также поворачиваютс и опускаютс на предметы. В момент остановки происходит прит гивание предметов пневмо захватами 2, насадки 3 которых выполнены из пористого и эластичного пенополиуретана , а специальные прорези образуют лепестки, охватывающие предметы несколько больше половины длины окружности предметов.When the shaft 7 is rotated, the nozzles 3 are also turned and lowered onto the objects. At the moment of stopping, objects are attracted by pneumatic grips 2, nozzles 3 of which are made of porous and flexible polyurethane foam, and special slots form petals covering objects slightly more than half the circumference of the objects.

При повороте вала 7 в исходное положение насадки 3 перенос т предметы из углублений профилированного противн на ремни конвейеров 5, при этом в конце поворота вакуум отклю чаетс , штанги б с насадками 3 проход т между ремн ми конвейеров 5 и останавливаютс ниже несущих ветвей . кбНвейеров, а Г релметы остаютс на ремн х конвейеров 5. ггосле этохо выключатель 15 останавливает привод14 , а конвейеры 5, ric;pc;Mo: i;i(:rNhJ(v приводом 16, отвод т палочки в накопители 12.When the shaft 7 is rotated to the initial position of the nozzle 3, objects are transferred from the depressions of the profiled counter to the belts of the conveyors 5, at the end of the turn the vacuum is disconnected, the rods b with the nozzles 3 pass between the belts of the conveyors 5 and stop below the bearing branches. kBNVs and G relmets remain on the conveyor belts 5. After that, the switch 15 stops the drive14, and the conveyors 5, ric; pc; Mo: i; i (: rNhJ (v the drive 16, retracts the sticks to the accumulators 12.

Изобретение разрешает проблему укладки хрупких предметов из теста.The invention solves the problem of laying fragile dough items.

Claims

1. A device for stacking piece goods, containing a feed conveyor, pivotally mounted mechanisms for removing objects, including pneumatic grippers, which are made of an elastic material, and an actuator that is different in that in order to increase the reliability of fragile objects from the test, each of the mechanisms for removal of objects is equipped with a conveyor with a drive, and pneumatic grippers are mounted on rods,

0 mounted rotatably on a horizontal shaft.

2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the removal mechanism is

5 is a toothed-lever mechanism, the rods of which are hinged at one end on the drive gears and the other on the followers, while the gears are arranged on the horizontal shafts of the item removal mechanism to interact with the driven gears.

. Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 492429, cl. B 65 B 21/18, 1974.

7-58695