SU768601A1 - Поворотно-делительный стол - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механическим преобразовател м посто нного вращательного движени  в периодическое настраиваемое вращательное движение и Может найти широкое применение в машиностроении и преимущественно в станкостроении. Известен поворотный стол, содержащий реверсивно-делительный механизм, выполненный в виде поворотного диска с замкнутой выпукло-вогнутой рейкой и зубчатого колеса, вал которого, кинематически св зан с приводом планшайбы М Однако конструкци  такого стола сложна и не позвол ет варьировать передаточным „отношением в широких пределах . Дл  упрощени  конструкции привода и обеспечени  бесступенчатого варьировани  передаточным отношением реверсивно-делительного механизма последний снабжен водилом со стопором и двум  дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых выполнено .внешним и внутренним зубчатыми венцами и расположено концентрично оси поворота водила, а другое закреплено на валу основного зубчатого колеса, причем зубчатое колесо с двум  венцами внешним венцом кинематически св зано с планшайбой , а внутренним венцом установлено с возможностью взаимодействи  со вторым дополнительным зубчатым колесом, а вал основного зубчатого колеса размещен в водиле эксцентрично оси поворота последнего. Кроме того, реверсивно-делительный механизм может быть снабжен дополнительным зубчатым колесом, а поворотный диск выполнен в виде двух установленных одна над другой частей, кажда  из которых несет на себе контур выпукло-вогнутой рейки, открытой с одной стороны, причем зубчатое колесо установлено с возможностью воащеии  относительно вала, а обе части поворотного диска - с возможностью поворота друг относительно друга. На фиг. 1 дана кинематическа  схема реверсивно-делительного механизма поворотно-делительного стола; на фиг. 2 - кинематическа  схема поворотного диска; на фиг. 3 показан реверсивно-делительный механизм (разрез А-А на фиг. 1). В корпусе 1 механизма смонтирован ведущий вал 2 с ведущим зубчатым колесом 3 внутреннего зацеплени , взаимодействующий с зубчатым колесом 4,

естко закрепленной вместе с зубчатым колесом 5 на консоли общего вала б. ал б с помощью подшипников смонтиован в барабане-водиле 7, который свою очередь смонтирован в корпусе ополнительного зубчатого колеса 8, вободно вращающегос  в корпусе 1. На другой консоли вала б закреплено зубчатое колесо 9, а свободно насаженное зубчатое колесо 10 соединено с валом б. с помощью мелкозубой торцовой муфты 11, наход щейс  под воздействием пружины 12.Зубчатое колесо 9 находитс  в зацеплении с зубчатым комплектом 13, смонтированным в кольце 14, а зубчатре колесо 10 сцеплено с зубчатым комплектом 15, смонтированным в поворотном диске 16, соединенном кольцом 14 с помощью винтов 17 и сухарей 18, резмещенных в Т-образном пазу, выполненномв кольце 14.

Каждый из двух зубчатых комплектов имеет косой зуб и состоит из зубчатого венца 19 внутреннего зацеплени , зубчатого венца 20 наружного зацеплени  и полушестерии 21 внутреннего зацеплени , имеющей наружную цилиндрическую направл ющую 22, с которой в точках реверса качательного движени  дугообразной рейки контактируетс  обкатывающий ролик 23 с осью

24,закрепленной в барабане-водиле 7. Поворотный диск 16 свободно вращаетс  с помощью подшипников на своей оси

25,жестко закрепленной в корпусе 1 механизма.

Точки Б и В зубчатых комплектов 13 и 15 при отпущенных винтах 17 могут сходитьс  или расходитьс  при взаимодействии зубчатого венца 26 наружного зацеплени , закрепленного в кольце 14 с зубчатым колесом 27, валик 28 которого смонтирован в поворотном диске 16. Дополнительное зубчатое колесо 8 сцеплено с зубчатым колесом 29, которое с помощью ведомого вала 30 и черв чной пары 31 передает настроенное угловое перемещение делительному столу 32.

Барабан-водило 7 на цилиндрической поверхности своего фланца имеет два паза, в которые попеременно входит стопор 33 под воздействием пружины 34. Расфиксаци  барабана-водила 7 с одной стороны осуществл етс  электромагнитом 35 с помощью рычага 36, а с другой стороны - с помощью кулач .ка 37, непосредственно воздействующего на плечо стопора 33, при этом цилиндрическа  направл юща  22 полушестерни 21 внутреннего зацеплени  имеет дуговой участок 38, служащий дл  удержани  от поворота барабана-водила 7 до его фиксации стопором 33, которое наблюдаетс  под возДейст;вием пружины гтоЬлё прекращени  воздействи  кулачка 37 на стопор. В другом крайнем положении выпукло-вогнутой

рейки, когда вступает во взаимодей- . ствие участок Б с зубчатым колесом 10 кулачок 39 воздействует на путе- вой переключатель 40, чем подаетс  сигнал на.включение автоматики станка .

Реверсивно-делительный механизм поворотно-делительного, стола работает следующим образом.

Ведущий вал 2, получающий враЩение от кинематической цепи станка, вращает зубчатое колесо 3 с внутренним зацеплением, которое, взаимодейству  с зубчатьм колесом 4, вращает общий вал б с закрепленными на нем зубчатыми колесагли 5, 9 и 10. Зубчатые колеса, наход сь в зацеплении с зубчатыми комплектами 13 и 15 и враща сь по часовой стрелке, сообщают поворотному диску 16 вращение по стрелке Г додостижени  точкой Б. своего крайнего правого положени , в котором благодар  воздействию кулачка 39 на путевой переключатель 40 и дополнительной команды отэлектрооборудовани  станка .срабатывает электромагнит 35, стопор 33 выходит из паза и барабан-водило 7 получает возможность вршдени .

Цикл делени  начинаетс  с того, что при неподвижном положении полушестерни 21 выпукло-вогнутой регулируемой рейки и при освобожденном от фиксации бараба.не-водиле 7 зубчатое колесо 10, враща сь относительно в.ала б, вынуждено обкатыватьс  по дуге полушестерни 21, соверша  планетарное движение, как в обычных простых планетарных передачах, и с помощью вала б .поворачивает против часовой стрелки барабан-водИло 7, при,этом одновременно ролик 23 обкатываетс  по цилиндрической направл ющей 22 и предохран ет от выхода из зацеплени  полушестерни , внутреннего зацеплени  21 выпукло-вогнутой регулируемой рейки с зубчатым колесом 10, который, мог бы произойти из-за .поворота выпукло-вогнутой рейки относительно оси 25 под действием распорных с.ил в зубчатом зацеплении.

После начала вращени  барабана-водила 7 электромагнит 35 обесточиваетс , и при повороте первого на 180° стопор 33 под действием пружины 34 заскакивает в основной точный паз фиксации , при этом планетарное движение зубчатых колес прекращаетс  и начинаетс  поворот диска 16 по направлению стрелки Д. Этот поворот диска 16 происходит до тех пор, пока точка В не достигнет своего крайнего левого положени , в котором кулачок 37, .воздейству  на рычаг стопора 33, расфиксирует барабан-водило 7, при этом начнетс  новое планетарное движение зубчатых колес с одновременным поворотом барабана-водило 7 оп ть только на 180°, так как дальнейшему его вращению воспреп тствует ролик 23, который после обкатывани  по цилиндри ческой направл ющей 22 по направлен пунктирной стрелки Е выходит на ду говой участок 38, имеющий центр дуг на оси 25, начинаетс  новый поворот диска 16 уже по направлению стрелки Г. При этом движении диска 16 одновременно перемещаетс  кулачок 37.Когда стопор 33 освобождаетс  от: воздействи  на него кулачка 37, фик сатор стопора 33 заскакивает в дополнительный паз фиксации барабанаводила 7 еще до того, как прекращаетс  взаимодействие ролика 23 с дуго вым участком 38. Вращение диска 16 по направлению стрелки Г происходит до тех пор, пока точка Б не достигнет своего крайнего положени , а далее цикл повтор етс  по уже описанному пор дку Вращение зубчатого колеса 29, вала 30 и черв чной пары 31 происходит с помощью дополнительного зубчатого колеса 8, имеющего зубчатыйвенец внутреннего зацеплени , взаимодействующий с зубчатым колесом 5. Это вращение возможно только в том случае , когда барабан-водило 7 зафиксирован и зубчата  передача между зубчатыми колесами 5 и 8 представл ет собой простую зубчатую передачу, а при обкаточном планетарном движении зубчатых колес 5, 9 и 10, когда вращаетс  барабан-водило 7, дополнитель ное зубчатое колесо 8 не вращаетс , так как простое передаточное отношение между зубчатым венцом внутреннего зацеплени , дополнительным зубчатым колесом 8 и взаимодействующим с ним зубчатым колесом 5 точно равно простому передаточному отнощению, имеющемус  между полушестерней 21 внутреннего зацеплени , вход щей взубчатые комплекты 13 и 15, и взаимо действующим с ним зубчатым колесом или 10. При этом полушестерн  21 неподвижна .

Claims (2)

1. 768601 Формула изобретени  1.Поворотно-делительный стол, содержащий реверсивно-делительный механизм , выполненный в виде прворот-ного диска с замкнутой выпукло-вогнутой рейкой и зубчатого колеса, вал которого кинематически св зан с приводом планшайбы, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , реверсивно-делительный механизм снабжен водилом со стопором и двум  дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых выполнено с внешним и внутренним зубчатыми венцами и расположено концентрично оси поворота водила, а другое закреплено на валу основного зубчатого колеса, причем зубчатое колесо:с двум  венцами внешним венцом кинематически св зано с планшайбой, внутренним венцом установлено с возможностью взаимодействи  со вторым дополнительным зубчатым колесом, а вал основного зубчатого колеса размещен в водиле эксцентрично оси поворота последнего. в
2. 2.Стол по п. 1, отличаю- щ и и с   тем, что, с целью обе.спечени  бесступенчатого варьировани  передаточного отношени  реверсивноделительного механизма, последний снабжен дополнительным зубчатым колесом , а поворотный диск выполнен в виде двух установленных одна над другой частей, кажда  из которых несет на себ,е контур выпукло-вогнутой рейки ,открытый с одной стороны, причем зубчатое колесо установлено с возможностью вращени  относительно вала, арбе части поворотного диска -с возможностью поворота друг относительно друга. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 102465, кл. В 23 F 5/20, 09.01.51.