SU766994A1 - Устройство дл контрол и управлени ленточным загрузочным механизмом - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматизации процессов загрузки емкостей сыпучим материалом.

Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому результату является устройство для контроля и уп- ^S равнения ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, сельсин-датчик которого кинематически связан с загрузочным механизмом, а выход сельсин-приемника через редуктор и один из выходов аналогово-дискретного иреобразователя угла поворота вала соединен со входом командного блока, к. выходу которого подключен исполнительный блок, связанный выхо- ₎₅ дом с приводом передвижения загрузочного механизма; пару линейных индикаторов, размещенных по одному над символами бункеров и соединенных с выходами блока индикаторного питания, один из входов которого соединен _м с приводом ленты загрузочного механизмами аналоговый преобразователь угла поворота вала, вход которого связан с выходом редуктора [1).

Однако недостаточная функциональная возможность такого устройства не обеспечивает индикации положения относительно бункеров ленточного загрузочного механизма при длине его меньше половины длины перемещения. Недостатком устройства является также низкая точность контроля при расположении блока индикации на значительном расстоянии, например при расположении его на мнемощите.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными парами линейных индикаторов, блоками индикаторного питания и ключами, одни из входов которых соединены с выходом аналогового преобразователя угла поворота вала, вторые — с другими выходами аналогово-дискретного преобразователя угла поворота вала, а выходы - с другим входом первого блока индикаторного питания и одними из входов других блоков индикаторного питания, другие входы каждого из которых подключены к приводу ленты загрузочного механизма, а выходы — к входам допол нительных пар лилейных индикаторов, причем в каждой паре линейные индикаторы расположены на различных уровнях и при этом верхний линейный индикатор последующей пары размещен над нижним линейнь/М индикатором предыдущей пары. Кроме того, устройство с целью повышения точности контроля снабжено совмещающим отражателем и конденсором, имеющими шкалы и размещенными между линейными индикаторами верхнего и нижнего уровней.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - блок индикации, вид сбоку.

Устройство содержит блок 1 трансформаторной дистанционной передачи с сельсин-датчик ом 2 и сельсин-приемником 3, редуктор 4, аналогово-дискретный преобразователь 5 угла поворота вала с магнитодержателями 6, закрепленными на валу редуктора 4 и разнесенными на угол, равный длине конвейера (в соответствующем масштабе), а также с комплектом датчиков. 7 дискретной информации о положении загрузочного механизма, например герконов, расположенных радиально на соосном с валом редуктора 4 диске и закрепленных в пазах, выбранных по окружностям со смещением, обеспечивающим привязку датчиков к объекту (длине ряда бункеров и диаметру бункера). Устройство содержит также командный блок 8, исполнительный блок 9, аналоговый преобра-г зователь 10 угла поворота вала, блоки индикаторного питания 11.1-Н.п, блок 12 индикации, выполненный на линейных газоразрядных индикаторах 13.1-13.η и 14.1-14.п, подсоединенных парами к блокам индикаторного питания, блок. 15 ключей, содержащий п ключей 16.1 —16.п, совмещающий отражатель 17 с конденсором 18, имеющие шкалы и размещенные между линейными индикаторами верхнего и нижнего уровней.

Устройство содержит также загрузочный механизм 19 с приводами 20 и 21 соответственно передвижения механизма и вращения ленты.

Линейные газоразрядные индикаторы размещены в два ряда нац символами бункеров 22.1—22.п+1, причем верхний линейный индикатор последующей пары размещен над нижним линейным индикатором предыдущей пары.

Устройство работает следующим образом.

При передвижении механизма 19 кинематическая связь преобразует его прямолинейное движение во вращательное движение ротора сельсин-датчика 2, вследствие чего ротор сельсинприемника 3 поворачивается на тот же угол. При этом кинематически связанный с ним редуктор 4 передает вращение на магнитодержатели 6. При перемещении магнитодержателей с магнитами последние (через магнитное поле) воздействуют на датчики 7 дискретной информации, которые выдают информацию о положении головок механизма 19 и посылают ее в блок 8, а при прохождении головками загрузочного механизма границы между двумя смежны5 ми бункерами — в блок 15 ключей. Причем длительность сигнала (короткий — в первом случае и длительный во втором) достигается формой и размерами магнитов, а также применением специального экрана, установленного на держателе герконов. Таким образом, диск с датчиками Ί и магнитодержателями 6 с магнитами представляет собой действующую физическую (в соответствующем масштабе) модель объекта, выдающую в зависимости от положения загрузочного механизма дискретную информацию на другие функциональные узлы устройства.

Блок 8 представляет собой логический автомат, реализующий по входным сигналам и командам оператора алгоритмы управления загру20 зочным механизмом.

Сельсин-приемник 3 через редуктор 4 связан с аналоговым преобразователем 10 угла поворота вала, являющимся преобразователем угла поворота в аналоговый электрический сигнал, 25 величина которого пропорциональна перемещению загрузочного механизма. Этот сигнал для ключей 16.1 —16. η является входным напряжением.

Выходное напряжение ключа подается на блок индикаторного питания, из которого управляющее напряжение подается на соответствующие пары индикаторов 13.1 — 14.1, 13.п—14.η только при работе привода 21 ленты.

Перемещающиеся столбы свечения индикато^ ров верхнего и нижнего уровней, совмещаясь в одну линию свечения отражателем 17, имитируют в определенном масштабе длину механизма 19 и его перемещение относительно бункеров 22.1—22п+1.

4Ф

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области автоматизации процессов загрузки емкостей сыпучим материалом . Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  контрол  и управлени  ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанцион ной передачи, сельсин-датчик которого кинематически св зан с загрузочным механизмом, а выход сельсин-приемника через редуктор и один из выходов аналогово-дискретного  реобразовател  угла поворота вала соединен со вхо дом командного блока, к. выходу которого под ключен исполнительный блок, св занный выходом с приводом передвижени  загрузочного ме ханизма; пару линейных индикаторов, размещенных по одному над символами бункеров и соединенных с выходами блока индикаторного питани , один из входов которого соединен с приводом ленты загрузочного механизмами аналоговый преобразователь угла поворота вала , вход которого св зан с выходом редуктора II. Однако недостаточна  функциональна  возможность такого устройства не обеспечивает индикации положени  относительно бункеров ленточного загрузочного механизма при длине его меньше половины дли1п 1 перемещени . Недостатком устройства  вл етс  также низка  точность контрол  при расположении блока индикации на значительном рассто нии, например при расположении его на мнемощите. Цель изобретени  - расширение функциональHbtx возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительными парами линейных индикаторов, блоками индикаторного питани  и ключами, одни из входов которых соединены с выходом аналогового преобразовател  угла поворота вала, вторые - с другими выходами аналогово-дискретного преобразовател  угла поворота вала, а выходы - с другим входом первого блока индикаторного питани  и одними из входов других блоков индикаторного питани , другие входы каждого из которых подключены к приводу лекгь загрузочн у го механизма, а выходы - к входам допол376 нительных пар линейных индикаторов, причем в каждой паре линейные индикаторы расположены на различных уровн х и при этом верхний линейный индикатор последующей пары размещен над нижним линейнь(К1 индикатором предьщущей пары. Кроме того, устройство с целью повышени  точности контрол  снабжено совмещающим отражателем и конденсором, имеющими щкалы и размещенными между линейными шщикаторами верхнего и нижнего уровней. На фиг. 1 изображена схема устройства; ш фиг. 2 - блок индикации, вид сбоку. Устройство содержит блок 1 трансформаторной дистанционной передачи с сельсин-датчик ом 2 и сельсин-приемником 3, редуктор 4, анало гово-дискретный преобразователь 5 угла поворо та вала с магнитодержател ми 6, закрепленными на валу редуктора 4 и разнесенными на угол, равный длине конвейера (в соответствующем масиггабе), а также с комплектом датчиков . 7 дискретной информации о положении загрузочного механизма, например герконов, расположенных рациально на соосиом с валом редуктора 4 диске и закрепленных в пазах, выбранных по окружност м со смещением, обеспечивающим прив зку датчиков к объекту (длине р да бункеров и диаметру бункера). Устройство содержит также командный блок 8, исполнительный блок 9, аналоговый преобра-г зователь 10 угла поворота вала, блоки индикаторного питани  11.1-М.п, блок 12 индикации выполненный на линейных газоразр дных индикаторах 13.1-13.п и 14.1-14.п, подсоедийенных .парами к блокам ющикаторного питани , блок 15 ключей, содержа1Д}- Й п ключей 16.1 -16.п, совмещающий отражатель 17 с конденсором 18 имеющие шкаль и размещенные между линейными индикаторами верхнего и нижнего уровней . Устройство содержит также загрузочный механизм 19 с приводами 20 и 2 соответствегш передвижени  меха1шзма и вращени  ленты. Линейные газоразр дные индикаторы размещены в два р да над символами бункеров 22.1-22.П+1, причем верхний линейный индикатор последующей пары размещен над нижним линейным индикатором предыдущей пары. Устройство работает следующим образом. При передвижении механизма 19 кинематическа  св зь преобразует его пр молинейное движение ро вpaщaтeJrьнQe движение ротора се син-датчшса 2, вследствие чего ротор сельсинприемника 3 поворачиваетс  на тот же угол. При этом кинематически св занный с ним редуктор 4 передает вращение на магнктодержатели 6. При перемещении магнитодержателей с магншамн последние (через магнитное поле) воздействуют на датчики 7 дискретной информ ции, которые выдают информацию о положении головок механизма 19 и посылают ее в блок 8, а при прохождении головками загрузочного механизма границы между двум  смежными бункерами - в блок 15 ключей. Причем длительность сигнала (короткий - в первом случае и длительный во втором) достигаетс  формой и размерами магнитов, а также применепием специального экрана, установленного на держателе герконов. Таким образом, диск с датчиками 7 и магнитодержател ми 6 с магнитами представл ет собой действующую физическую (в соответствующем масщтабе) модель объекта, выдающую в зависимости от положени  загрузочного механизма дискретную информацию на другие функциональные узлы устройства. Блок 8 представл ет собой логический автомат , реализующий по входным сигналам и командам оператора алгоритмы управлени  загрузочным механизмом. Сельсин-приемник 3 через редуктор 4 св зан с аналоговым преобразователем 10 угла поворота вала,  вл ющимс  преобразователем угла поворота в аналоговый электрический сигнал, величина которого пропорциональна перемещешпо загрузочного механизма. Этот сигнал дл  кшочей 16.1-16. п  вл етс  входным напр жением . Выходное напр жение ключа подаетс  на блок индикаторного гштани , из которого управл ющее напр жение подаетс  на соответствующие пары индикаторов 13.1-14.1, 13.п-14.п только при работе привода 21 ленты. Перемещающиес  столбы свечени  индикато ров верхнего и нижнего уровней, совмеща сь в одну линию свечени  отражателем 17, имитируют в определенном масштабе длину механизма 19 и его перемещение относительно бункеров 22.1-22П+1. Формула изобретени  1. Устройство дл  контрол  и управлени  ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи , сельсиИ-датчик которого кинематически св зан с загрузочным механизмом, а выход сельсин-приемника через редуктор и один из выходов аналогово-дискретного преобразовател  угла поворота вала соедини со входом командного блока, к выходу которого подключен исполнительный блок, св занный выходом с приводом передвижени  загрузочного механизма; пару линейных индикаторов, размещенных по одному над символами бункеров и соединенных с выходами блока индикаторного питани , один из входов которого соединен с приводом ленты загрузочного механизма;и аналоговый преобразователь угла поворота вала, вход которого св  зан с выходом редуктора, отличающее с тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено дополнительными парами линейных индикаторов, блоками индикаторного питани  и ключами, одни из входов которых соединены с вьгходом аналогового преобразовател  угла поворота вала, вторые - с другими выходами аналогово-дискретного преобразовател  угла поворота вала, а выходы г- с другим входом первого блока индикаторного питани  и одними из входов других блоков индикаторного питани , другие входы каждого из которых подключены к приводу ленты загрузочного механизма, а выходы - к входам дополнительных пар линейных индикаторов , причем в каждой паре линейные индикаторы расположены на различных уровн х и при этом верхний линейный индикатор последующей , пары размещен над нижним линейным индикатором предыдущей пары.
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью повышени  точности контрол , оно снабжено совмещающим отражателем и конденсором, имеющими шкалы и размещенными между линейньт1И индикаторами верхнего и нижнего уровней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР NS 484141, кл. В 65 G 43/08, 22.05.74 (прототип).