SU765914A1

SU765914A1 - Device for continuous piecewise feeding of plates to automatic assembling machines

Info

Publication number: SU765914A1
Application number: SU782684475A
Authority: SU
Inventors: Евгений Ефимович Гурин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1813
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1978-11-13
Publication date: 1980-09-23

Description

1one

Изобретение относитс к электро-. технической промышленности и может быть использовано в производстве химических источников тока.This invention relates to electro. technical industry and can be used in the production of chemical current sources.

Известно устройство дл непре- 5 рывного поштучного питани пластинами сборочных автоматов, содержащее KpOHmTeftHj, кассеты и удерживающий механизм ,It is known a device for continuous single-piece feeding with plates of automatic assembly machines, comprising KpOHmTeftHj, cassettes and a holding mechanism,

Недостатком этого устройства в- 10 л етс негарантированна поштучна вьщача тонких деталей.The disadvantage of this device is that the unguaranteed piece of thin parts is guaranteed.

Наиболее близким по технической сущности и J достигаемым реэультатам к изобретению вл етс устройство 5 дл непрерывного поштучного питани пластинами сборочных автоматов, содержащее кронштейн , сменную и загрузочную кассеты, подвижную кассету , удерживающий механизм, меха- 20 низм переноса пластин с захватом 21.The closest in technical essence and J achievable results to the invention is a device 5 for continuous single-piece feeding with assembly machine plates, comprising a bracket, a removable and loading cassette, a movable cartridge, a holding mechanism, a transfer mechanism 20 for gripping plates 21.

Недостатками этого устройства вjiHioTc деформац;йЯ ;деталей при поштуч-т ном отделении из-за веса пакета 25 деталей в кассете и см тие торцовых поверхностей хрупких деталей.The disadvantages of this device are the jiHioTc deforma tion; the parts with a single piece compartment are due to the weight of a package of 25 parts in a cassette and the contact surfaces of fragile parts.

Цель изобретени - снижение бра- ка и изменение .ориентации и повреждени поверхности,30 The purpose of the invention is to reduce the scrap and change the orientation and surface damage, 30

Это достигаетс тем, что на подвижной кассете установлены ориентирующие утапливающиес штыри, выполненные с конической поверхностью в верхней части.This is achieved by orienting retracting pins mounted with a conical surface in the upper part mounted on the movable cassette.

На фиг, 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг 2 - разрез на фиг, 1 ,Fig, 1 shows the proposed device, a general view; FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1,

Предложенное устройство содержит кронштейн 1, на котором установлена загрузочна кассета 2, представл юща собой-цилиндрический корпус со сквозной полостью, имеющей сечение по форме пластины. S нижнюю часть загрузочной кассеты встроена прокладка 3, выполненна из эластичного материала, например резины. Напротив прокладки 3 в корпусе выполнен сквозной naSf в котором установлен удерживающий механизм, состо щий из электромагнита 4, на коре которого закреплен приким 5 из эластичного материала и пружина 6.The proposed device comprises a bracket 1 on which a loading cassette 2 is mounted, which is a cylindrical housing with a through cavity having a section in the form of a plate. S the lower part of the loading cassette is embedded gasket 3, made of elastic material, such as rubber. Opposite the gasket 3 in the case, a through naSf is made in which a holding mechanism is installed, consisting of an electromagnet 4, on the bark of which a primie 5 is fixed from an elastic material and a spring 6.

Сменна кассета предназначена дл дозагрузки загрузочной кассеты пластинами и состоит из корпуса 7 с полостью по форме пластины и отверстием в торце дл прохождени штока ,8« С наружной стороны сменной кассеты на штоке 8 закреплен груз 9, На The replaceable cassette is designed to reload the loading cassette with plates and consists of a body 7 with a cavity in the form of a plate and a hole in the end for passage of the rod, 8 "On the outside of the replaceable cassette on the rod 8 there is a load 9,

торце корпуса сменной кассеты установлен конечный выключатель 10. После загрузки пластин в:сменную кассету она закрываетс заслонкой 11, а дл герме IM зации полости кассеты служит уплотнительное кольцо 12. Сменна кассета-центрируетс на корпусе загрузочной кассеты 2 посреством центрирующего по ска и штифта 13.An end switch 10 is installed at the end of the case of the replaceable cassette. After loading the plates into: the replaceable cassette, it is closed by the shutter 11, and the sealing ring 12 serves for sealing the cavity of the cassette.

Подвижна кассета, предназначена дл отбора из загрузочной кассеты порции пластин и представл ет собой цилиндрический корпус 14 с полостью в верхней части, выполненной по форме пластин- , зафиксированный от разворота штифтом 15 с возможностью вертикального перемещени в направл ющей кронштейна 1 до нижнег торца загрузочной кассеты с помощью например , кулачкового механизма вертикального перемещени ,The movable cassette is intended for taking portions of plates from the loading cassette and consists of a cylindrical body 14 with a cavity in the upper part made in the form of plates- fixed from turning by a pin 15 with the possibility of vertical movement in the guide bracket 1 to the lower end of the loading cassette using, for example, a cam mechanism for vertical movement,

В верхней части полости корпуса 14 выполнены по периметру заходные фаски дл лучшего западани пластин с заусенцами из загрузочной кассеты Дл ориентации верхних пластин в полости подвижной кассеты в районе заходных фасок, и верхней пластины после распушени их в полости в корпусе 14 установлены по периметру ориентирующие утапливающиес штыри 16, поджатые в крайнем верхнем положении пружинами 17.In the upper part of the cavity of the housing 14, lead-in chamfers are made around the perimeter for better insertion of burrs from the loading cassette. 16, preloaded in the extreme upper position by the springs 17.

Между загрузочной кассетой и опущенной подвижной кассетой в горизонтальной плоскости возвратно-поступательно перемещаетс механизмBetween the loading cassette and the lowered moving cassette in the horizontal plane, the mechanism

18захвата и переноса пластин, который может быть выполнен, например в виде шарнирного параллелог рамма с вакуумным захватом, св занного с приводом. Верхний рычаг параллело-, ,K которому прикреплен ваку- умный захват, в плане выполн етс Г-образным, чтобы не мешать подъему и опусканию подвижной кассеты.18 capture and transfer plates, which can be made, for example in the form of a hinged parallelogram with a vacuum capture associated with the drive. The upper lever parallel to, K, to which a vacuum gripper is attached, is in the plan L-shaped, so as not to interfere with the raising and lowering of the movable cassette.

На пути движени механизма захвата и переноса установлен присосA suction cup is installed in the path of the capture and transfer mechanism.

19дл сн ти лишних пластин, выполненный в виде трубки (или нескольких трубок) с подсоединением к вакуумной системе.19 to remove excess plates, made in the form of a tube (or several tubes) with connection to a vacuum system.

Устройствоработает следующим . образом. В сменную и загрузочную кассеты загружаютс пакеты пластин, ориентированные формой их полостей. Сменна кассета устанавливаетс на загрузочную, выдвигаетс заслонка i, 11, и часть деталей из сменной кассеты переходит в загрузочную, при этом питание электромагнита 4 отключено . Пакет деталей удерживаетс 1рижимом 5 усилием пружины б.Will work as follows. in a way. Plate packs oriented by the shape of their cavities are loaded into removable and loading cassettes. The replaceable cassette is installed on the load cartridge, the i, 11 gate is advanced, and part of the parts from the replaceable cartridge goes into the load cartridge, while the power of electromagnet 4 is turned off. The package of parts is held by 1 clamp 5 spring force b.

При включении устройства механизм вертикального перемещени поднимает подвижную кассету до торца загрузочной кассеты. Утапливающиес штыри 16 упираютс в торце загрузочной кассеты и занимает свое крайнее нижнее положение, обеспечи-; ва коническими поверхност ми опускание порции пластин в полость подвихсной кассеты. Подаетс импульс 5 питани на электромагнит 4 удерживающего механизма, и корь его- отводит прижим 5 от паркета пластин. Под действием собственного веса и щтока 8 пластины опускаютс в подвижную Q кассету и заполн ют ее полость, не измен своей ориентации (в полости помещаетс на 1-3 пластины больше числа ходов механизма 18 захвата и переноса 18). При сн тии питани с электромагнита 4 прижим 5 усилием 5 пружины 6 закрывает загрузочную кассету, а подвижна кассета перемещаетс в свое нижнее положение. Утапливающиес штыри 16 усилием пружины 17 поднимаютс в крайнее 0 верхнее,положение, ориентиру верхние пластины.When the device is turned on, the vertical movement mechanism raises the movable cassette to the end of the loading cassette. The retractable pins 16 abut against the end of the loading cassette and occupy their lowest position, providing; With conical surfaces, lowering of the plate portion into the cavity of the sub cassette. A pulse 5 of power is supplied to the electromagnet 4 of the holding mechanism, and the measles of it - removes the clamp 5 from the parquet plates. Under the action of its own weight and the blade 8, the plates are lowered into the movable Q cartridge and fill its cavity without changing its orientation (in the cavity it is placed 1–3 plates more than the number of strokes of the gripping and transfer mechanism 18). When power is removed from the electromagnet 4, the clamp 5 by force 5 of the spring 6 closes the loading cassette and the movable cassette moves to its lower position. The retracting pins 16 by the force of the spring 17 are raised to the outermost 0 position, orienting the upper plates.

Механизм 18 захвата и переноса отдел ет верхнюю пластину из пакета и переносит ее на сборочную мат5 РИДУ автомата, не наруша ориентации пластины. На пути перемещени механизм 18 захвата и переноса выстаивает над присосами 19 дл удалени лишних пластин. Лишние пластины Q прит гиваютс присосом 19, а при обратном ходе сбрасываютс упором или сменой вакуума на давление.The capture and transfer mechanism 18 separates the top plate from the bag and transfers it to the assembly machine of the RIDU automaton without disturbing the orientation of the plate. On the path of movement, the gripping and transfer mechanism 18 stands above the suction cups 19 to remove excess plates. The extra plates Q are attracted by the suction cup 19, and during the return stroke they are shed by an abutment or by changing the vacuum to pressure.

После определенного количества ходов механизма захвата и переноса срабатывает механизм подъемаAfter a certain number of moves of the gripping and carrying mechanism, the lifting mechanism is triggered.

подвижной кассеты, включаетс питание. электромагнита4, цикл повтор етс .mobile cassette, power on. electromagnet 4, the cycle repeats.

При полной разгрузке сменной кассеты опускаетс шток 8 и включает грузом 9 конечный выключатель 10, подава .сигнал о смене кассеты.When the removable cassette is completely unloaded, the rod 8 is lowered and the limit switch 10 turns on with a load 9, giving a signal to change the cassette.

Сменна кассета без пластин замен етс на кассету с пластинами без остановки устройства.A replacement cartridge without plates is replaced with a cartridge with plates without stopping the device.

Снабжение подвижной кассеты ориентирующими утапливающимис штыр ми, выполненными с конической поверхностью в верхней части, создает благопри тные, услови дл поштучного отделени пластин без деформации, 0 изменени ориентации и поврезвдени поверхности, что снижает брак.Providing a moving cassette with orienting sunken pins made with a conical surface in the upper part creates favorable conditions for single-layer separation of the plates without deformation, orientation change and cutting of the surface, which reduces the scrap.

Claims

Invention Formula

A device for continuous power supply by plates of assembly machines, comprising a bracket, a removable and loading cartridge, a movable cartridge, a holding mechanism,

60 a plate transfer mechanism with a gripper, characterized in that, in order to reduce scrap, change orientation and damage to the surface, a movable cartridge is installed;

5 orienting sliders igtyri.

6police with a curved surface at the top.

Sources of information are considered in the examination

1 „USSR author's certificate 358739, cl, H 01 M 10/04, 1972.

2. USSR author's certificate 392576, cl. H 01 M 10/04, 1973

te v

jj.L i

ff

15

n