SU765363A1

SU765363A1 - Canting mechanism

Info

Publication number: SU765363A1
Application number: SU772474892A
Authority: SU
Inventors: Алексей Георгиевич Попков; Эрлен Яковлевич Звижулев; Иван Тимофеевич Гуржий
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-04-11
Filing date: 1977-04-11
Publication date: 1980-09-23

Description

1one

Изобретение относитс к металлургической промышленности, в частности к механизмам кантовани шлаковозрв .The invention relates to the metallurgical industry, in particular to the mechanisms of turning of the slag.

Наиболее близким техническим решением к изобретению, вл етс механизм кантовки, состо щий из опорного кольца с двум цапфами скаждой стороны двух стоек, на которых закреплены зубчатые сегменты и цилиндрические направл ющие и привод .The closest technical solution to the invention is a turning mechanism consisting of a supporting ring with two trunnions on each side of two pillars, on which the jagged segments and cylindrical guides and the drive are fixed.

Недостатки известного устройства следующие:The disadvantages of the known device are as follows:

-при разрегулировке тормоза чаша при движении шлаковоза раскачиваетс , что приводит к выплескам шлака;- when the brake is misaligned, the bowl swings when the slag carrier moves; this leads to slag splashes;

-после слива шлак& при возвращении чаши в исходное положение- after draining the slag & when the bowl returns to its original position

( вертикальHoe i опрокидываема система (.чаша с опорным кольцом), вследствие отсутстви самоторможени в приводе, раскручивает его и двигатель начинает вращатьс со значительно большим числом оборотов, чем предусмотрено его характеристикой/(vertical i tilting system (. cup with support ring), due to the absence of self-braking in the drive, spins it up and the engine starts to rotate with a much higher number of revolutions than its characteristic /

-кюханизм имеет значительный вес за счет наличи цилиндрических направл ющих и зубчатых сегментов,-yuhanism has significant weight due to the presence of cylindrical guides and toothed segments,

закрепленных на раме и опорных катков и зубчатых колес, закрепленных на цапфах опорного кольца.fixed to the frame and support rollers and gears mounted on the pins of the support ring.

Цель изобретени - повышение надежности , снижение веса и трудоемкойти изготовлени и ремонтов механизма .The purpose of the invention is to increase reliability, reduce weight and labor-intensive production and repair of the mechanism.

Это достигаетс тем, что Опорное ко.пьцо снабжено четырьми цапфг1Ми, ко10 торыми оно опираетс в гнезда (или вырезы), имеющиес в стойках. Это полностью ликвидирует вс кую возможность произвольного опрокидывани .This is achieved by the fact that the supporting bracket is provided with four pins, which it rests on the slots (or cutouts) provided in the racks. This completely eliminates any possibility of arbitrary tipping.

1515

Наличие демпфера не только гаран- тирует систему (чаша с опорным кольцом) от падени при отказе элементов привода во врем кантовки, The presence of a damper does not only guarantee the system (a bowl with a support ring) from falling when the drive elements fail during turning

W но и предохран ет привод от раскручивани до недопусти1 1Х скоростей при возврате чаши в исходное положение .But it also prevents the drive from spinning up to an unacceptable 1X speed when the bowl returns to its original position.

На фиг. 1 схематично изображен FIG. 1 schematically depicted

25 механизм опрокидывани в положении, когда чаша стоит вертикально. При этом механизм, опрокидывающий чашу по стрелке А (см.фиг.1), именуетс левым, так как он опрокидывает чашу влево, механизм, опрокидывающий ча3025, the tipping mechanism is in a position where the bowl is vertical. In this case, the mechanism tilting the bowl along arrow A (see Fig. 1) is referred to as the left one, since it tilts the bowl to the left, the mechanism tilts the ch

шу по стрелке Б;- правым; на фиг. 2 - момент кантовки, который совершает левый механизм; на фиг. 3 - положение эвеньей правого механизма, соответствующее моменту кантовки левого механизма на фиг. 2.Shu on the arrow B; - right; in fig. 2 - the moment of turning, which makes the left mechanism; in fig. 3 - the position of the right mechanism mechanism, corresponding to the turning moment of the left mechanism in FIG. 2

Устройство механизма видно из фиг. 1, где он показан в статическом положении (вид спереди). На ходовой раме шлаковоза 1 жестко закреплены с двух сторон рс1мы стойки 2, расположенные симметрично относительно поперечной оси рамы. Стойки 2 имеют вырезы 3, на которые подшипниковыми гильзами 4, надетыми на цапфы 5 и 6, опираетс опорное кольцо 7. Такие же цапфы с гильзами имеютс и на противоположной стороне опорного кольца. Все четыре дапфы жестко св заны с опорным кольцомThe arrangement of the mechanism can be seen from FIG. 1, where it is shown in a static position (front view). On the running frame of the slag carriage 1 are rigidly fixed on both sides of the pc1m rack 2, located symmetrically relative to the transverse axis of the frame. Racks 2 have notches 3 on which bearing sleeves 4, mounted on pins 5 and 6, rest on the support ring 7. The same pins with sleeves are also on the opposite side of the support ring. All four dapfs are rigidly connected to the support ring.

На цапфах (с двух сторон опорного кольца закрепл ютс сегменты 8, у которых на рабочей поверхности выполн ютс зубь или це1вки, которыми они вход т в зацепление с элементом привода 9, жестко св занным с приводом (на фиг. 1 привод не по&азан).On the trunnions (on both sides of the support ring, segments 8 are fixed, in which teeth or chains are made on the working surface, by which they engage with the drive element 9 rigidly connected to the drive (in Fig. 1, the drive is not). ).

К цапфе 5 шарнирно присоединен плунжер демпфера 10, а цилиндр его 11 с помощью оси 12 шарнирно соединен с рамой шлаковоза.To the pin 5 is pivotally connected to the plunger of the damper 10, and its cylinder 11 is pivotally connected with the frame of the slag carriage with the help of axis 12.

Рабоча поверхность сегментов 8 описана радиусом R из центра цапфы 5.The working surface of the segments 8 is described by the radius R from the center of the pin 5.

Механизм работает следующим образом (показано одно из промежуточных положений кантовки, работает левый механизм).The mechanism works as follows (one of the intermediate positions of the turning is shown, the left mechanism is working).

При вращении элемента привода 9 ( будет ли это шестерн или звездочка - не имеет значени )) по стрелке Д сегмент 8 начинает проворачиватьс по стрелке С. .As the drive element 9 rotates (whether it will be a gear or an asterisk, it does not matter)) in arrow D, segment 8 begins to turn in arrow C.

Так как сегмент надет на две цапфы 5 и 6 , то начинает опрокидыватьс и вс система вокруг оси цапфы 5 и соосной с ней цапфой правого привода . Под системой здесь понимаетс опорное кольцо 7 с установленной на нем чашей 13, с цапфами 5 и 6 левого привода, сегментом 8, двум цапфами правого привода, и сегментаSince the segment is worn on two pins 5 and 6, the entire system begins to tilt over the pivot 5 axis and the right drive axle coaxially with it. The system here refers to a support ring 7 with a bowl 13 mounted on it, with pins 5 and 6 of the left drive, segment 8, two pins of the right drive, and a segment

При приближении цапфы 6 к стойке 2 привод отключаетс , а цапфы упираютс в стойки 2. Реверсированием привода система возвращаетс в исходное положение.When the trunnion 6 approaches the rack 2, the drive shuts down and the trunnions rest against the struts 2. By reversing the drive, the system returns to its original position.

Как видно из фиг. 3, цапфа 14 покидает паз 15 в стойке 2, т.е. рассто ние между ее центром и центром шарнира 16, к которому прикреплен цилиндр демпфера 10, увеличиваетс , и пустотелый плунжер демпфера 10 выт гиваетс из полости его цилиндра В этот период жидкость из полостиAs can be seen from FIG. 3, the pin 14 leaves the groove 15 in the rack 2, i.e. the distance between its center and the center of the hinge 16, to which the cylinder of the damper 10 is attached, increases, and the hollow plunger of the damper 10 is pulled out of the cavity of its cylinder. During this period, the liquid from the cavity

плунжера свободно вытекает в полость цилиндра через отверстие в дне плунжра . При отказе привода во врем кантовки опорное кольцо с чашей будет стремитьс возвратитьс в исходное положение (вертикальное).the plunger freely flows into the cylinder cavity through the hole in the bottom of the plunger. If the drive fails during casting, the support ring with the bowl will tend to return to its original position (vertical).

Однако, как только начнетс движение , цапфа 14 будет заталкивать демпферы 10 в цилиндр. При движении плунжера вниз он встречает сопротивление жидкости, котора прижимает ; дроссельную шайбу к дну плунжера и частично перекрывает отверстие, соедин ющее полость плунжера и цилиндра , тем caNEJM создава необходимое сопротивление дл удержани системы . Отверстие в дроссельной шайбе выбираетс таким, чтобы обеспечить опускание системы в пределах номинальной скорости привода, что предохран ет его также и от раскручивани .However, as soon as movement begins, pin 14 will push dampers 10 into the cylinder. When the plunger moves downwards, it encounters resistance from the fluid that presses it; throttle washer to the bottom of the plunger and partially covers the hole connecting the cavity of the plunger and the cylinder, the caNEJM creating the necessary resistance to hold the system. The hole in the throttle washer is chosen so as to lower the system within the rated speed of the drive, which also prevents it from unwinding.

Если слив шпака проходит нормально , чашу возвращают в вертикальное положение, что достигаетс реверсом двигател .If the spike is drained normally, the bowl is returned to a vertical position, which is achieved by reversing the engine.

Однако происходит это принудительно , так как демпферы 10 при опускании вниз встречает значительное сопротивление жидкости, наход щейс в его цилиндре, и тем самым предохран ет привод от раскручивани .However, this happens forcibly, since the dampers 10, when it is lowered down, encounters a significant resistance of the fluid in its cylinder, and thus prevents the drive from unwinding.

Claims

1. A turning mechanism, containing a bearing ring with two trunnions on each side, is placed in two racks, and two drives, characterized in that, in order to increase reliability, reduce weight and labor-intensive manufacturing and repairs, it is equipped with two toothed segments fixed to the trunnion of the support ring, the working parts of which are made with teeth and engage with a gear that is rigidly connected to the drive, while the initial circumferences of the working part of the segments are described from the center of the trunnions, to which is attached an articulated plunger of the emper and its cylinder is pivotally attached to the frame of a slag carriage.

2. A pop-1 mechanism, characterized in that, in order to prevent the grooves of the struts from deteriorating and slowing down the trunnions, the trunnions of the support ring are provided with bearings and sleeves, and the damper is equipped with a throttling device.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 247334, QW. From 21 to 7/10, 1970.

but