SU765082A1 - Гидравлическа система рулевого управлени шарнирно-сочлененного транспортного средства - Google Patents

Description

Гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства содержит механизм рулевого управлени , включающий в себ  черв чный редуктор с черв ком 1 и черв чным сектором 2, золотниковый распределитель 3 с пружинами 4 и 5, валы 6 и 7, соединенные шлицевой втулкой 8, и рулевое колесо 9.

Система содержит также исполнительные цилиндры поворота 10 и 11, дополнительный распределитель 12 дл  избирательного включени  исполнительных цилиндров поворота с электромагнитом 13 и пружиной 14, гидрозамки 16 и 16, насос 17, бак 18, предохранительный клапан 19, гидромагистрали и механическую след щую систему, снабженную дифференциальным механизмом, св занным через черв чный редуктор с золотниковым распределителем.

Водилом дифференциального механизма служит рычаг 20, жестко закрепленный одним концом на выходном валу черв чного редуктора, а выходными звень ми служат плечи коромысла 21, закрепленного щарниром 22 на другом конце рычага 20. Одно плечо коромысла крайним щарниром 23 соединено с т гой 24 след щей системы. Другое плечо коромысла крайним щарниром 25 соединено с т гой 26 след щей системы. Т га 24 соединена с рулевой трапецией 27, котора  также св зана со штоком исполнительного цилиндра поворота передних управл емых колес. Т га 26 соединена со скобой 28, жестко св занной с задней секцией щарнирно сочлененного транспортного средства и щарнирно соединенной со щтоком исполнительного цилиндра поворота 11. Исполнительные цилиндры поворота 10 и 11 гидромагистрал ми соединены через гидрозамки 15 и 16, дополнительный распределитель 12 включени  исполнительных цилиндров поворота с золотниковым распределителем 3, насосом 17 и баком 18.

Через пару щестерен 29 и 30 вал 6 соединен с подвижным контактом 31, который вместе с неподвижным контактом 32, источником электрической энергии 33 включен в цепь электромагнита 13. Гидравлический рулевой привод работает следующим образом. При повороте рулевого колеса 9 вправо или влево черв к 1, перемеща сь вместе с валом 6 относительно черв чного сектора 2, сдвигает золотник золотникового распределител  3. Масло от насоса 17, проход  золотниковый распределитель 3, поступает к дополнительному распределителю 12 включени  исполнительных цилиндров поворота.

При малых углах поворота рулевого колеса 9 контакты 31 и 32 замкнуты и электромагнит 13 удерживает золотник дополнительного распределител  12 включени  исполнительных цилиндров поворота в положении , при котором масло под давлением поступает в исполнительный цилиндр 10, воздействующий через рулевую трапецию 27

на передние управл емые колеса транспортного средства.

При этом положении золотника дополнительного распределител  12 исполнительный цилиндр 11 заперт, т га 26 след щей системы неподвижна. С прекращением вращени  рулевого колеса масло продолжает поступать в исполнительный цилиндр 10, так как золотник золотникового распределител  3 смещен и цилиндр-, продолжа  работу , через т гу 24 след щей системы воздействует на коромысло 21, которое, враща сь вокруг щарнира 25, воздействует на рычаг 20, черв чный сектор 2, черв к J и с помощью пружины 4 или 5 возвращает зо лотниковый распределитель 3 в нейтральное положение. Транспортное средство в этом случае осуществл ет поворот с посто нным радиусом.

При дальнейщем повороте рулевого колеса контакты 31 и 32 разъедин ютс , золотник дополнительного распределител  12 под действием пружины 14 переходит в положение , при котором масло под давлением поступает в исполнительный цилиндр 11, который осуществл ет складывание секций щарнирно сочлененного транспортного средства . В этом положении золотника исполнительный цилиндр 10 заперт, а т га 24 след щей системы неподвижна.

С прекращением вращени  рулевого колеса 9 масло продолжает поступать в исполнительный цилиндр 11, так как золотник золотникового распределител  3 смещен, щток цилиндра продолжает перемещатьс  и через т гу 26 обратной св зи воздействует на коромысло 21, которое, враща сь вокруг щарнира 23, воздействует на рычаг 20, черв чный сектор 2, черв к 1 и с помощью пружины 4 или 5 возвращает золотниковый распределитель 3 в нейтральное положение. Транспортное средство в этом случае осуществл ет поворот с посто нным радиусом.

Автоматическое переключение обратных св зей обеспечивает пропорциональность угла поворота мащины углу поворота рулевого колеса как при малых так, как и при больших угла поворота.

Claims (2)

1.Патент США N° 3515235, к.т, 180-792, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР Л 551213, кл. В 62 D 5/06, 1974.

f3

/

V

Фи. 3