SU761734A1

SU761734A1 - Diesel speed centrifugal controller

Info

Publication number: SU761734A1
Application number: SU782620545A
Authority: SU
Inventors: Vadim A Beschastnov; Arkadij T Terenev; Georgij D Maslyanyj
Original assignee: Yaroslavskij Z Toplivnoj App
Priority date: 1978-05-24
Filing date: 1978-05-24
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроению, а именно к устройству центробежных регуляторов скорости дизелей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to engine building, namely to the device of centrifugal diesel speed controllers.

Известны центробежные регуляторы скорости дизелей, содержащие подвижную муфту датчика частоты вращения, связанную по меньшей мере при помощи одного промежуточного рычага и рычага передачи усилия с органом дозирования топливоподачи, уравновешивающую пружину рычага передачи усилия, подпружиненный упор ограничения хода этого рычага, установленный в корпусе регулятора с' крышкой, и выравнивающий узел, размещенный в рычаге передачи усилия, связанный с муфтой и промежуточным рычагом через качающийся рычаг и снабженный двумя упорами с уравнительными пружинами^!].Known centrifugal speed controllers of diesel engines, containing a movable clutch speed sensor associated at least with one intermediate lever and lever of transmission of force with the body of fuel metering, balancing the spring of the lever of transmission of force, spring-loaded limit stop of the lever installed in the controller housing with ' lid, and leveling unit, placed in the lever of force transmission, connected with the coupling and intermediate lever through the swinging lever and equipped with two stops with equal wear springs ^!].

Известные регуляторы не имеют удобного доступа к регулируемым упорам иKnown regulators do not have convenient access to adjustable stops and

уравнительным пружинам выравнивающегоbalancing springs equalizing

узла. При необходимости проведения до2node. If necessary, do2

полнительной настройки требуется значительная разборка регулятора.Full adjustment requires significant disassembly of the controller.

Целью изобретения является повышение технологичности настройки регулятора.The aim of the invention is to improve the manufacturability of the controller settings.

Для достижения этого выравнивающий узел расположен между муфтой и крышкой корпуса регулятора, первый упор выполнен в.виде втулки, установленной в рычаге передачи усилия и подсоединенной при помощи кронштейна ·κ качающемуся рычагу, первая уравнительная пружина - размещена во втулке, снабженной резьбовой крышкой для регулировки натяжения пружины., а второй упор установлен соосно с первым и снабжен винтом для регулирования натяжения второй уравнительной пружины.To achieve this, the leveling unit is located between the coupling and the cover of the regulator housing, the first stop is made in the form of a sleeve installed in the force transmission lever and connected to a swing arm using a · κ bracket, the first balance spring is placed in a sleeve equipped with a screw cap for adjusting the tension spring., and the second stop is set coaxially with the first and equipped with a screw to regulate the tension of the second balance spring.

Втулка первого упора установлена в рычаге передачи усилия с возможностью осевого перемещения.The sleeve of the first stop is installed in the force transmission lever with the possibility of axial movement.

Кроме того, рычаг передачи усилия выполнен с выступом для ограничения перемещения втулки.In addition, the force transfer lever is made with a protrusion to limit the movement of the sleeve.

761734761734

·%./; ' з·%. /; 's

На фиг. I приведена схема регулятора; на фиг. 2 - разрез А-А фиг; 1; на фиг.. 3 - диаграмма возможных режи. 1мов регулирования.FIG. I shows the regulator circuit; in fig. 2 - section A-A of FIG; one; Fig. 3 is a diagram of possible modes. 1mov regulation.

? На валу 1 привода топливного насо-к·? On the shaft 1 of the drive fuel pump to ·

' са двигателя закреплена поводковая деталь 2, на которой установлен датчик 3 частоты вращения. Датчик частоты вращения снабжен упорами 4 для воздейст~ · вия на торцовую поверхность 5 подвижной муфты" 6 регулятора. Во внутреннее отверстие 7 муфты введена цилиндрическая цапфа 8 поводковой детали 2, на которую оперта цилиндрическим пояском 9 муфта 6 регулятора. Муфта 6, снабженная подшипником 10 и пятой И, установлена с возможностью взаимодействия Посредством опорной поверхности 12 пяты 11 с рычагом 13 передачи усилия через размещенную в нем соосно с муфтой 6 регулятора подвижную втулку 14. РычагThe engine is fixed to the support part 2, on which the rotational speed sensor 3 is mounted. The rotational speed sensor is provided with stops 4 to act on the end surface 5 of the movable clutch 6 of the regulator. A cylindrical axle 8 of the driver part 2 is inserted into the inner hole 7 of the clutch, on which the regulator clutch 6 is supported. The clutch 6 is equipped with a bearing 10 and the fifth And, installed with the possibility of interaction Through the support surface 12 of the heel 11 with the lever 13 of the transmission of forces through placed in it coaxially with the clutch 6 of the regulator movable sleeve 14. The lever

13 передачи усилия, подвешенный на оси 15, жесткой относительно корпуса 1613 transmission force, suspended on the axis 15, rigid relative to the body 16

™ регулятора,нагружен усилием уравновешивающей пружины 17, предварительный натяг которой может' изменяться с помощью рычага. 18 и связанного с ним рычага 19 управления. Рычаги 18 и 19 ^закреплены на оси 20, жесткой относи"корпуса 16 регулятора. Рычаг 13 зо передачи усилия снабжен регулируемым упором 21, контрящимся гайкой 22, для взаимодействия с корпусом 16 через ось 20. Подпружиненный упор 23 с упругим элементом 24, установленный вThe regulator is loaded with the force of the balancing spring 17, the preload of which can be changed with the help of a lever. 18 and the associated control lever 19. The levers 18 and 19 ^ are fixed on the axis 20, rigidly related to the housing 16 of the regulator. The lever 13 for transmitting the force is equipped with an adjustable stop 21, a locking nut 22, for engaging the body 16 through the axis 20. The spring-loaded stop 23 with the elastic element 24 installed in

' крышке 25, является ограничителем предельного отклонения рычага 13'передачи усилия. Выравнивающий узел; размещенный в рычаге передачи усилия, содержит подвижную втулку 14 с первым упором 26, нагруженным первой уравнительной пружиной 27, взаимодействующим с опорной поверхностью 12 пяты И муфты 6 регулятора и имеющим свободный ход величиной<3.'cover 25, is the limiter of the limit deviation of the lever 13' transmission efforts. Leveling knot; placed in the lever of transmission of forces, contains a movable sleeve 14 with the first stop 26, loaded with the first balancing spring 27, interacting with the supporting surface 12 of the heel And the clutch 6 of the regulator and having a free course of <3.

В рьгчаге 13 передачи усилия установлен второй упор 28, нагруженный второй уравнительной пружиной 29 и взаимодействующий с подвижкой втулкойThe second stop 28, loaded with the second balancing spring 29 and interacting with the movement of the sleeve, is installed in the force transfer terminal 13.

14 через резьбовую крышку 30, выполняющую роль' опоры для расположенной в подвижной втулке 14 пружины 27. Расстояние от торна 31 резьбовой крышки 30 до упора 28 является зазором б холостого хода.14 through the threaded cap 30, which acts as a support for the spring 27 located in the movable hub 14. The distance from the thorn 31 of the threaded cap 30 to the abutment 28 is the idle clearance b.

⁷ Перемещение подвижной втулки 14 в ⁷ Move the movable sleeve 14 in

рьгчаге 13 передачи усилия в направлении расположенного в нем упора 28Pinch 13 force transmission in the direction of the stop 28 located in it

4four

ограничено тем, что торец 32 подвижной втулки 14 упирается в выступ 33 рычага 13 передачи усилия. Расстояние Ь от торца 32 подвижной втулки 14 ₅ «до выступа 33 рычага 13 передачи усилия по сравнению с зазором б холостого хода (Ь-Ь ) определяет совместное перемещение подвижной втулки 14 и упора 28|. расположенного в рычаге 13 Ю передачи усилия. Втулка 14 подсоединена при помощи кронштейна 34 к качающемуся рычагу 35, взаимодействующему плечом 36 с плечом 37 двуплечего рычага 38, закрепленного посредством оси 15 39 (фиг.2) муфты 6 и связанного плечом 40 посредством оси 41 с кронштейном 42 втулки 14. Плечо 43 качающегося рычага 35 связано посредством промежуточного рычага 44 с органом 45. 20 дозирования топлива. Промежуточный рычаг 44 нагружен усилием пружины 46 холостого хода/-В крышке 25 корпуса 16 регулятора имеется закрываемое отверстие 47, через которое производится 25 регулирование упоров 26 и 28 и уравнительных пружин посредством винта 48 и резьбовой крышки 30.limited by the fact that the end 32 of the movable sleeve 14 abuts against the protrusion 33 of the lever 13 of the force transmission. The distance b from the end 32 of the movable sleeve 14 ₅ "to the protrusion 33 of the lever 13 for transferring the force compared to the idle clearance b (b-b) determines the joint movement of the movable sleeve 14 and the stop 28 | located in the lever 13 Yu transfer force. The sleeve 14 is connected using a bracket 34 to the swing arm 35, which interacts with the shoulder 36 with the shoulder 37 of the two shoulders arm 38 secured by the axis 15 39 (figure 2) of the coupling 6 and connected by the shoulder 40 via the axis 41 with the bracket 42 of the sleeve 14. Swivel 43 of the swing the lever 35 is connected by means of an intermediate lever 44 to an organ 45. 20 of fuel metering. The intermediate lever 44 is loaded by the force of the spring 46 idling / -In the cover 25 of the housing 16 of the regulator has a closed opening 47, through which 25 adjustment of the stops 26 and 28 and equalization springs by means of the screw 48 and the threaded cover 30 is performed.

Регулятор работает следующим образом.The regulator works as follows.

Орган 45 дозирования находится в пусковом положении (точка Ζ на фиг. 3), в котором он удерживается посредством пружины 46 холостого хода. При запуске двигателя орган 45 дозирования находит35 ся в этом положении до достижения двигателем частоты вращения, соответствующей точке Д , а при дальнейшем возрастании частоты вращения перемещается до точки б . При этом подвижная втул40 ка 14 перемещается в рычаге 13 передачи усилия до тех пор, пока торец 31 не придет в контакт с упором 28. При ' совместном движении муфты 6 я втулки 14 качающийся'рычаг 35 ведет себя как ₄₅ составная часть муфты 6. Положение органа 45 дозирования сохраняется до частоты вращения .Усилие первой уравнительной пружины 27 устанавливается так , что при повышении частоты ₅θ вращения свыше (Д первая уравнительная пружина, сжимается пятой 11 посред' ством упора 26 до частоты вращения ω₂ > выбирая зазор величиной . ΰ , а вторая уравнительная пружина 29 вследствие 55 большой затяжки удерживает упор 28.The dispensing organ 45 is in the starting position (point Ζ in FIG. 3), in which it is held by means of the idle spring 46. When the engine is started, the dispensing organ 45 is found in this position until the engine reaches the rotational speed corresponding to point D, and with further increase in the rotational speed moves to point B. In this case, the movable sleeve 40 moves in the lever 13 for transmitting the force until the end 31 comes into contact with the stop 28. When the joint movement of the coupling 6 and the sleeve 14, the swinging lever 35 behaves like _{45 an} integral part of the coupling 6. Position The dosing unit 45 is maintained up to the rotation frequency. The force of the first balancing spring 27 is set so that when the rotation frequency increases ₅ θ more (D the first balancing spring is compressed by the fifth 11 using the stop 26 to the rotation frequency ω ₂ > choosing the clearance value., and the second leveling n dinner 29 55 due to a large holding tightening stop 28.

При этом двуплечий рычаг 38, поворачиваясь, вокруг оси 41 в сторону рычага 13 передачи усилия, осуществляет поворот качающегося рычага 35, которыйWhen this two shoulders lever 38, turning around the axis 41 in the direction of the lever 13 of the transmission force, rotates the swinging lever 35, which

5 7617345 761734

через промежуточный рычаг 44 смещает орган 45 дозирования подачи топлива в сторону увеличения (участокЖ~3 кривой).through the intermediate lever 44 shifts the body 45 dosing fuel supply in the direction of increasing (section L ~ 3 curve).

Предварительная зцтяжка второй уравнительной пружины выбирается такой, что- 5 бы развиваемая центробежными грузами сила преодолевала ее тогда, когда частота вращения достигнет СОд. Поэтому между точками 3 и. положение органа дозирования сохраняется. При дальнейшем 10 увеличении частоты вращения выше сжимается пружина 29 и упор 28 сдвигается до достижения двигателем частоты сдд. При этом выбирается зазор (&-б). Так как муфта 6 регулятора и подвиж- 15 ная втулка 14 проходят при этом одинаковый путь, двуплечий рычаг 38 ведет себя как составная часть муфты 6 регулятора и не вызывает поворота качающегося рычага 35. Орган дозирования 2ί смещается в сторону уменьшения подачи, что соответствует участку И - к кривой. Подвижная втулка 14 контактирует с выступом 33 рычага 13 передачи усилия, и при увеличении частоты вращения 25 свыше СОф рычаг передачи усилия' под действием пружины 17 снижает частоту вращения (участок К-д кривой). Орган 45 дозирования перемещается в сторону уменьшения подачи. Если предваритель- 30 ная затяжка пружины 27 выше, чем пружины 29, выбор зазора (Ь-Б ) пройсхо-: дит раньше, чем зазора а . Стопорением одного из упоров можно осуществлять либо снижающийся, либо повышающийся 35 характер зависимости подачи топлива от частоты вращения.The preliminary tightening of the second balancing spring is chosen such that the force developed by centrifugal weights would overcome it when the rotational speed reaches SO. Therefore, between points 3 and. the position of the dispensing organ is maintained. With a further 10 increase in the speed of rotation, the spring 29 is compressed and the stop 28 is moved until the engine reaches the frequency sdd. This selects a gap (& -b). Since the clutch 6 of the regulator and the movable bushing 14 travel the same way, the double-arm lever 38 behaves as an integral part of the clutch 6 of the regulator and does not cause the swinging arm 35 to rotate. Dosing unit 2ί moves towards reducing feed, which corresponds to section II - to the curve. The movable sleeve 14 is in contact with the protrusion 33 of the force transmission lever 13, and with an increase in the rotational speed 25 above the SOF, the force transmission lever 'under the action of the spring 17 reduces the rotational speed (section K-curve). The dosing body 45 moves in the direction of decreasing feed. If the initial tightening of the spring 27 is higher than the spring 29, the choice of the gap (LB) is proshod: dit earlier than the gap a. By stopping one of the lugs, it is possible to accomplish either a decreasing or increasing 35 dependence of the fuel supply on the rotational speed.

Регулирование частоты вращения, соответствующей полному выключению ТОПЯИВО-т подачи,' осуществляется изменением пред- 40 верительного натяга уравновешивающей пружины'17.The adjustment of the rotational speed corresponding to the complete shut-off of the feed stockpile is carried out by changing the pre-trusting tension of the balance spring '17.

о ·about ·

Размещение выравнивающего узла между подвижной муфтой датчика частоты вращения я крышкой .корпуса регулятораPlacement of the leveling knot between the movable clutch of the rotational speed sensor and the cover of the regulator housing

позволяет существенно повысить технологичность настройки регулятора.allows you to significantly improve the manufacturability of the controller settings.

Claims

Claim

1. A centrifugal diesel speed regulator containing a rotational speed sensor clutch, connected at least by one intermediate lever and a force transmission lever with a fuel feed metering body, balancing a spring of the force transmission lever, a spring-loaded stop limit stop of this lever, installed in the regulator housing with the cover, and the leveling knot placed in the lever of transfer of effort, connected with m. That and intermediate lever through a swinging rod and equipped with two stops with equalization springs, characterized in that, in order to improve the adjustability of the regulator, the leveling unit is located between the coupling and the regulator housing cover, the first emphasis is made in the form of a bushing installed in the force transmission lever and connected with a bracket to a swinging arm, the first balance spring is housed in a sleeve fitted with a screw cap to regulate the spring tension, and the second stop is mounted with Ba to the first and provided with a screw for adjusting the tension of the second equalizing spring.

2. Regulator pop. 1, characterized in that the sleeve of the first stop & installed in the lever of transmission of forces with the possibility of axial movement.

3. The regulator on the PP. 1 and 2, which is based on the fact that the force transfer lever is made with a protrusion to limit the movement of the sleeve.