SU761148A1

SU761148A1 - Apparatus for working trohoidal surfaces

Info

Publication number: SU761148A1
Application number: SU762368022A
Authority: SU
Inventors: Valerij V Zagorodnyj
Original assignee: Volzh Ob Proizv
Priority date: 1976-06-02
Filing date: 1976-06-02
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к устройствам для обработки трохоидальных поверхностей и может - быть использовано, например, при обработке уплотнительных канавок на торцах статоров роторно-поршневых дви- . 5 гателей.The invention relates to devices for processing trochoidal surfaces and can be used, for example, in the processing of sealing grooves at the ends of stators of rotary piston engines. 5 inhabitants.

Известно устройство для' обработки по эпитрохоиде содержащее корпус с приво-. дом, головку, установленную на шпинделе, в корпусе которой расположен планетар- 10 нЫй зубчатый ‘механизм, состоящий из сол- ₄нечной шестерни, связанной с корпусом устройства, и сателлитной шестерни, свя- занной с валом, несущим на своем конце ' держатель инструмента [1]. 15A device for processing according to the epitrochoid containing the housing with -. house, a head, mounted on the spindle, which is located in the housing 10, planetary gear nYy 'mechanism consisting of sol- ₄ finite gears, associated with the device casing and the satellite gears coupled with the shaft carrying at its end of the tool holder [one]. fifteen

В этом устройстве вал с держателей инструмента связан,с сателлитной шестер- ней жестко. При таком исполнении не обеспечивается постоянство углов резания ин- струмента; что снижает чистоту обрабаты- 20 ваемой поверхности, не позволяет производить обработкуповерхности значительной кривизны.' 'In this device, the shaft from the tool holders is connected rigidly to the satellite gear. With this design, the constancy of the cutting angles of the tool is not ensured; 'which reduces the purity of the surface to be treated, 20 does not allow surface treatment of significant curvature.' ''

Целью изобретения является, расширение технологических возможностей устрой- 25 ства.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в сателлитной шестерне эксцентрично ее ” оси, выполнено отверстие, а вал установлен в нем с возможностью вращения и связан' 30 , 2 с головкой через установленный на его конце против держателя инструмента стер^{I 2}жень, установленный подвижно в поворотной опоре, закрепленной в отверстии, выполненном в корпусе головки. Для обеспе- * чения регулировки положения инструмента относительно заготовки, на корпусе устройства соосно со шпинделем закреплена штанга, которая‘ПрохоДит внутри шпинделя и на которой жестко закреплена солнечная шестерня,’ причем штанга соединена с корпусом посредством фланца, допускающего поворот ее вокруг собственной оси.The goal is achieved in that the satellite pinion eccentrically its "axis, an opening, a shaft mounted therein for rotation and is connected '30, 2 with head through installed at its end opposite the tool holder sr ^{I 2} zhen mounted movably in the rotary a support fixed in a hole made in the head housing. To ensure * adjustment of the position of the tool relative to the workpiece, a rod is mounted coaxially with the spindle on the device’s body, which passes through the spindle and on which the sun gear is rigidly fixed, and the rod is connected to the body by means of a flange that allows it to rotate around its own axis.

На фиг. 1 изображено устройство' для обработки двух уплотнительных канавок на торце статора;' на фиг. 2 — головка шпинделя, вертикальный разрез; на фиг. 3 — вид А фиг. 2.In FIG. 1 shows a device 'for machining two sealing grooves at the end of the stator;' in FIG. 2 - spindle head, vertical section; in FIG. 3 is a view A of FIG. 2.

Устройство содержит корпус Λ располокенный на нем силовой привод 2, установленный на подшипниках в корпусе 1 внутриполый шпиндель 3, шпиндельную головку 4, корпус которой выполнен сборным, состоящим из. 'переднего фланца, < средней части й заднего фланца, установленного на переднем конце шпинделя 3. В корпусе головки 4 размещены механизм обкатки, Состоящий из солнечной шестерни 5 и сателлитной шестерни 6, которые установлены на подшипниках 7 и 8. В эксцентричном.The device comprises a housing Λ, a power drive 2 mounted on it, mounted on bearings in the housing 1, an intracavity spindle 3, a spindle head 4, the housing of which is made of a prefabricated, consisting of. 'of the front flange, <the middle part of the rear flange mounted on the front end of the spindle 3. In the head housing 4 there is a break-in mechanism consisting of the sun gear 5 and the satellite gear 6, which are mounted on bearings 7 and 8. In the eccentric.

7771227 ^ί-ΐ; -β^ϊ-ΐΑ;7771227 ^ ί-ΐ; -β ^ ϊ-ΐΑ;

-. 4-^ ~Ϋ* 4 * · <χ7 Φ отверстии шестерни 6 >на 'подшипниках установлен-' вал 9 с торцовым пазом Алярезцов 10; и 11 и стержнем 12, входящим подвижно в.отверстие поворотной опоры 13/ установленной на подшипнике ~ в' заднем фланце корпуса шпиндельной головки 4 и Совпадающей своей осью с полюсом зацепления Р шестерен 5 и 6. Устройство содержит штангу 14 с фланцем 15, жестко связывающую корпус 1 с шестерней 5, соо'сной с/эпитрохоидой 16, нормально ’к. которой расположена плоскость, проходящая через . ось вала 9 и ось 17 стержнд 12, в_ которой лежат кромки резцов .10 и 7/. дЛя обработки по эквидистантам¹18 и 19 к эпитрохоиде 1* канавок изделия 20 в 'приспособлении 21, • устан0В'леннрм₁ на станине напротив салазок 22 для, корпуса 1. Устройство содержит также механизм выбора з.азора в зацеплении механизма обкатки, состоящий из равно расположенных в отверстиях шестерен 5 пальцев 23, на которых устанойлйЩг' конусные кольца 24 с тарельчатыми ' пружинами 25,, входящие в конусные отверстия шестерни 26, соосной с шестерней 5. /-. 4- ^ ~ Ϋ * 4 * · <χ7 Φ of the pinion hole 6> on the 'bearings mounted-' shaft 9 with an end groove Alyaretsov 10; and 11 and the rod 12, moving movably into the bore of the pivot bearing 13 / mounted on the bearing ~ in the 'rear flange of the spindle head housing 4 and its axis coinciding with the gearing pole P of gears 5 and 6. The device comprises a rod 14 with a flange 15, rigidly connecting case 1 with gear 5, co-with s / epitrochoid 16, normal 'to. which is the plane passing through. the axis of the shaft 9 and the axis 17 of the rod 12, in which the edges of the cutters .10 and 7 / lie. For processing equidistantly ¹ 18 and 19 to the epitrochoid 1 * of the product grooves 20 in the 'device 21, • installed 0V'lennrm ₁ on the bed opposite the slide 22 for housing 1. The device also contains a mechanism for selecting the clearance in engagement of the running-in mechanism, consisting of equally spaced in the holes of the gears 5 of the fingers 23, on which are mounted conical rings 24 with cup-shaped springs 25, included in the conical holes of the gear 26, coaxial with gear 5. /

Отверстия под крепеж во фланце 15 выполнены дугообразными, ' допекающим йThe holes for the fasteners in the flange 15 are made arcuate,

Поворот штанги на некоторый угод. (2--2.7-'/ Устройство' работает следующим образом. ц; у . 'Turn the bar to some land. (2--2.7 - '/ Device' works as follows. C; y. '

При' вращении (головки 4 вм^есте/сб'щ'пйнлелем 3 шестерня 6 совершает планетарное движение относительно шестерни 5. Например при передаточном отношении шестерен 5 и 6, равном двум, шестерня, б совершает за один оборот шпинделя 3 два оборота, при этом ось' вала 9, установленного НЗ Подшипниках в шестерне 6 эксцентрично ее оси с Зкспентриситетом «с». ' ОпиЩет в плоскости, перпендикулярной оси 'шпинделя, двухветвийНую 'Эййтрохо[?ду7^ ” большая ось .которой ровна: -7 7· ·' ^//3./. ‘During the 'rotation (of the head 4 vm ^ natural / sb'shchinel 3), the gear 6 makes a planetary motion relative to gear 5. For example, with a gear ratio of gears 5 and 6 equal to two, gear b makes two revolutions per spindle 3, with this axis вала of the shaft 9 installed by NZ Bearings in gear 6 is eccentric of its axis with ентspentricity с s. 'Describes in the plane perpendicular to the axis of the еля spindle, the two-branch ’Ayutrokho [? dy7 ^” large axis. which is even: -7 7 · · '^ // 3. /.'

-.'7·'·'' ' . (7?+г-1-е) \х2, ------10 ^^Ог^'ось'равнаУ-. '7 ·' · '' '. (7? + R-1-e) \ x2, ------ 10 ^^ Oh ^ the 'axis' is equal to

..ί,ν-χρχ ГМ-;...ί, ν-χρχ GM- ;.

7. / 7 7 7'. (/?1-г-е)х2, 7 / ·. ·7./7 7 7 '. (/? 1-st) x2, 7 /. ·

277^-/7,-.,/:,7- .7; 7 7 ф ,- .·..277 ^ - / 7, -., / :, 7- .7; 7 7 f, -. · ..

где к и г — радиусы шестерен;where k and g are the radii of the gears;

.<? — величина смещения оси держателя 9 относительно оси шестерни б.. <? - the amount of displacement of the axis of the holder 9 relative to the axis of the gear b.

.....Вал 9 при вращении шестерни б удерживается от полного поворота относительно Своей оси стержнем 12, входящим пбдвиж,н0 в соединение с поворотной опорой 13, , при этоуг его ось меняет только свое местоположение относительно оси' шпинделя. Так как ось 77 стержня /2 пересекает ось вала 9 й ось опоры 13, совмещенной с полюсом зацепления Р шестерен 5 и б, τό она расположена нормально к эпитоохоиде 16, поэтому режуЩиекромки' резЦов /б и 11, располагающиеся в плоскости, проходящей..... Shaft 9 during rotation of pinion b is kept from turning completely with respect to its axis by a rod 12, which enters forward movement, n0 in connection with the rotary support 13, while this axis only changes its location relative to the axis of the spindle. Since the axis 77 of the rod / 2 intersects the axis of the shaft, the 9th axis of the support 13, combined with the gearing pole P of gears 5 and b, τ расположена is normal to the epitochoid 16, therefore, cutting edges' of cutters / b and 11 located in a plane passing

.. .- . ... 2 ·,·:<.· у --50 через ось вала 9 и'ось 17 стержня 12 и ‘находящиеся на заданных расстояниях от оси вала 9, опишут соответстВующие7эквидистапты /б н 19 к эпитрохоиде 16.' При работе устройства .изделие 20 неподвижно закреплено в приспособлении 27. Врезание резцов 10 и. 77 осуществляется прц перемещении салазок 22, несущих корпус 7... .-. ... 2 ·, ·: <. · Y --50 through axis 9 and axis 17 of shaft 12 and ‘located at specified distances from shaft axis 9, describe the corresponding 7 equidistaps / b n 19 to the epitrochoid 16. ' When the device is in operation, the product 20 is fixedly mounted in the device 27. Insertion of the cutters 10 and. 77 is carried out prc moving the slide 22, carrying the housing 7.

Зазор в зацеплении- шестерен· 5 я б выбирается следующим образом. На пальцах ' 23, жестко закрепленных в отверстиях /шестерни 5, установлёны конусные кольца 24, которые под действием тарельчатых пру- ι жин 25 взаимодействуют с конусными отверстиями шестерни’ 26, соосной с тестерней 5. Конусные отверстия в шестерне 26 несколько' смещены относительно осей пальцев' 23 и' допускают взаимный поворот шестерен 26' у 5, которые при этом беззазбр- . по’з'амйжаются на шестерню б. ·'The clearance in the engagement of the gears · 5 i b is selected as follows. On the fingers '23, rigidly fixed in the holes / gear 5, conical rings 24 are installed, which, under the action of the disk springs 25, interact with the conical holes of the gear' 26 coaxial with the tester 5. The conical holes in the gear 26 are somewhat offset from the axes fingers' 23 and 'allow the mutual rotation of the gears 26' at 5, which are thus inverted. bang on gear b. · '

Подвижная установка' вала в эксцентричном отверстий сателлитной шестерни и ориентирование Стержнем ' его положения при движений обеспечивает /постоянство ¹углов резаПиЯ инструмента’, что повышает чистоту и/точность обработки поверхностей изделия любой кривизны.The movable installation of the “shaft in the eccentric holes of the satellite gear and the orientation of the shaft” of its position during movements ensures / the constancy of ¹ cutting angle of the tool ”, which increases the cleanliness and / accuracy of processing surfaces of the product of any curvature.

Claims

Formula yzobret en i '(

1. A device for processing trochoidal surfaces, comprising a housing with a drive, a “head mounted on a spindle, in a housing. Which is equipped with a planetary gear mechanism consisting of a sun gear connected to the body of the device and a satellite gear connected to the Shaft”, 'Utility tool holder at its end at the end. with the fact that, in order to expand the technological capabilities of the device, a hole is made in the satellite gyestern eccentrically to its axis, and the shaft is installed in it with the possibility of rotation and connected to the head through the end installed on it, opposite the holder tool rod mounted movably in a rotary support, 'fixed in the hole made in the head housing'. . . ,, - 2

2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to ensure adjustment of the position of the tool relative to the workpiece, on the device’s case is interconnected. but with a spindle, a rod is fixed, which extends inside the spindle and on which the sun gear is rigidly fixed, and the rod / is connected to the housing by means of a flange that allows rotation of the “rbt” Töyo around its own axis. ,