SU760325A1

SU760325A1 - Linear electric motor

Info

Publication number: SU760325A1
Application number: SU782687967A
Authority: SU
Inventors: Vitautas Chesonis; Yurgis Makaryavichyus; Vitas-Bronislavas V Margajtis; Dominikas D Urbas; Bronyus S Karalyunas; Vitautas Morkus
Original assignee: Sp Pk T Byuro Malykh Elek Mash
Priority date: 1978-11-23
Filing date: 1978-11-23
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в приводе механизмов с прямолинейным движением,The invention relates to electrical engineering and can be used in the drive mechanisms with a rectilinear motion,

Известен линейный электродвига- 5 тель,содержащий индуктор, прикрепленный к корпусу посредством упругого элемента, якорь и рычаг, соединенный с индуктором и снабженный тормозной колодкой [1] . 10A linear electric motor is known that contains an inductor attached to the body by means of an elastic element, an anchor and a lever connected to the inductor and fitted with a brake pad [1]. ten

Недостатком этого электродвигателя является низкая надежность и недостаточная эффективность торможения.The disadvantage of this electric motor is low reliability and insufficient braking efficiency.

Известен также линейный электродвигатель, содержащий индукторы, эак- (5 репленные в корпусе посредством упругих элементов, якорь и тормозные колодки [2] .Also known linear motor containing inductors, eac- (5 replicated in the case by means of elastic elements, an anchor and brake pads [2].

Недостатком известного линейного электродвигателя является низкая на- 20 дежность и малая эффективность торможения. Осуществление механического торможения путем зажима якоря тормоз-’ ными колодками приводит к преждёвре- , менному износу якоря и шарнирных сое-25 динений в рычагах, а перемещение дистанционных роликов по якорю также увеличивает его износ. Из-^за неодновременного прижима тормозных колодок к якорю возникают усилия, вызывающие зоA disadvantage of the known linear electric motor is the low reliability and low braking efficiency. The implementation of mechanical braking by clamping the armature with brake pads leads to premature wear of the armature and articulated soy-25 joints in the levers, and moving the remote rollers along the armature also increases its wear. Due to the non-simultaneous clamping of the brake pads to the anchor, there are forces that cause

22

его деформации, вследствие чего происходит заклинивание электродвигателя. Эффективность торможения электродвигателя определяется не только усилием прижима тормозных колодок к якорю, но и площадью этих колодок,которая в данном случае мала.its deformation, resulting in a jamming of the motor. The braking efficiency of the electric motor is determined not only by the pressure of the brake pads against the armature, but also by the area of these pads, which in this case is small.

. Цель изобретения - повышение надёжности линейного электродвигателя, а также эффективности торможения.. The purpose of the invention is to improve the reliability of the linear motor, as well as braking performance.

Поставленная цель достигается тем, что линейный электродвигатель снабжен по крайней мере одной тормозной стойкой, установленной параллельно якорю, тормозные колодки прикреплены по крайней мере к одному из индукторов, а корпус выполнен П-образной форкы.This goal is achieved by the fact that the linear electric motor is equipped with at least one brake strut installed parallel to the armature, the brake pads are attached to at least one of the inductors, and the casing is made of a U-shaped forka.

На чертеже изображен линейный электродвигатель с двумя тормозными стойками, поперечный разрез.The drawing shows a linear motor with two brake racks, a cross-section.

Линейный электродвигатель содержит индукторы 1, закрепленные в корпусе 2 П-образной формы посредством упругих элементов 3, якорь 4, закрепленный неподвижно на основании 5, тормозные стойки 6, установленные на основании 5 параллельно якорю электродвигателя, и тормозные колодки 7, прикрепленные к индукторам 1. Корпус 2 электродвигателя снабжен катками 8,Linear motor contains inductors 1, fixed in the housing 2 U-shaped by means of elastic elements 3, anchor 4 fixed fixed on the base 5, brake pillars 6 mounted on the base 5 parallel to the armature of the electric motor, and brake pads 7 attached to the inductors 1. The housing 2 of the electric motor is equipped with rollers 8,

·?·?

760325760325

а тормозные.стойки 6 выполнены совмещенными с направляющими перемещения катков 8.and brake racks 6 are made in conjunction with the guides of the movement of the rollers 8.

Тормозные колодки могут быть Прикреплены к одному из индукторов 1, а параллельно якорю установлена только одна тормозная стойка 6.Brake pads can be Attached to one of the inductors 1, and only one brake pillar 6 is installed parallel to the armature.

Для транспортирования изделий электродвигатель снабжен сменным рабочим органом 9, закрепленным на корпусе 2, а тормозные стойки 6 могут быть установлены дискретно,например только в местах позиционирования электродвигателя.For transportation of products, the electric motor is equipped with a replaceable working body 9 mounted on the housing 2, and the brake pillars 6 can be installed discretely, for example, only in the places of positioning of the electric motor.

Упругий элемент 3 навит на ступенчатый сердечник 10 цилиндрической формы, имеющий втулку,подбором длины которой можно менять величину воздушного зазора между индукторами в рабочем положении и тем самым обеспечить необходимые характеристики дви,гателя.The elastic element 3 is wound on a stepped core 10 of a cylindrical shape, having a sleeve, the selection of the length of which can change the size of the air gap between the inductors in the working position and thus provide the necessary characteristics of the motor.

Линейный электродвигатель работает следующим образом.Linear motor works as follows.

При подаче напряжения на индукторы 1, кроме тягового усилия, создаются силы магнитного притяжения, приводящие к перемещению индукторов 1 в сторону якоря 4 до упора ступенчатых сердечников 10 с упругими элементами . 3 в корпус 2. При этом упругие элементы 3 сжимаются, тормозные колодки 7, закрепленные на индукторах 1, удаляются от тормозных стоек 6, выполняющих одновременно роль.направляющих, и двигатедь растормаживается. Под действием тягового усилия электродвигатель, передвигаясь параллельно якорю катками 8 по направляющим, совмещенным с тормозными стойками 6, с помощью рабочего органа 9 транспортирует изделия (грузы) в заданное положение.' При отключении или исчезновении питания· индукторы 1 под действием упругих элементов 3 перемещаются к корпусу 2, прижимают тормозные колодки 7 к тормозным стойкам 6 и двигатель затормаживается.When voltage is applied to the inductors 1, in addition to the pulling force, magnetic attraction forces are created, leading to the movement of the inductors 1 in the direction of the armature 4 up to the stop of the stepped cores 10 with elastic elements. 3 into the housing 2. In this case, the elastic elements 3 are compressed, the brake pads 7 attached to the inductors 1 are removed from the brake pillars 6, which simultaneously play the role of the guides, and the motor disarms. Under the action of the traction force, the electric motor, moving parallel to the anchor with the rollers 8 along the guides, combined with the brake pillars 6, transports the products (weights) to a predetermined position with the help of the working body 9. ' When the power is disconnected or disappears, the inductors 1 under the action of elastic elements 3 move to the housing 2, press the brake pads 7 against the brake pillars 6 and the engine is braked.

Таким образом, применение по крайней мере одной тормозной стойки и тормозных колодок, прикрепленных по крайней мере к одному из индукторов, приводит к тому, что. якорь электрос двигателя не подвергается износу и действию усилий прижима тормозных колодок при механическом торможении, что исключает возможность деформации якоря и заклинивания электродвигателя. Крепление тормозных колодок по всей длине индукторов электродвигателя позволяет увеличить поверхность соприкосновения тормозных колодок и тормозных стоек, что приводит к увеличению эффективности торможения.Thus, the use of at least one brake pillar and brake pads attached to at least one of the inductors leads to the fact that. The armature of the electric motor is not subject to wear and the action of the pressure of the brake pads during mechanical braking, which eliminates the possibility of deformation of the armature and jamming of the electric motor. Attaching brake pads along the entire length of the inductors of the electric motor allows you to increase the contact surface of the brake pads and brake racks, which leads to an increase in braking efficiency.

15 Подбором соответствующей длины втулок устанавливается определенная величина зазора между индукторами в рабочем .положении,вследствие чего обеспечиваются требуемые рабочие ха20 рактеристики и режим работы электродвигателя.15 By selecting the appropriate length of the sleeves, a certain gap is established between the inductors in the working position, as a result of which the required operating characteristics and the operating mode of the electric motor are ensured.

Claims

Claim

25

A linear electric motor containing inductors fixed in the housing by means of elastic elements, an anchor and brake pads, which are equipped with at least one brake pillar installed parallel to the armature, are fitted with brake pads in order to increase the reliability and efficiency of braking. at least

- ³ - * measure to one of the inductors, and the body is made U-shaped.