SU759670A1 - Apparatus for measuring excavator operation parameters - Google Patents
Apparatus for measuring excavator operation parameters Download PDFInfo
- Publication number
- SU759670A1 SU759670A1 SU782655691A SU2655691A SU759670A1 SU 759670 A1 SU759670 A1 SU 759670A1 SU 782655691 A SU782655691 A SU 782655691A SU 2655691 A SU2655691 A SU 2655691A SU 759670 A1 SU759670 A1 SU 759670A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- unit
- inputs
- counters
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относится к области измерения параметров работы экскаватора циклического действия и может быть испольэЬвано для косвенного опредейёния физико-механических свойств взорванной горной массы в процессе экскава- 5 шит. кусковатости, связности и величины развала горной массы, которые определяют качество проведения буровзрывных работ.The invention relates to the field of measuring operation parameters of a cyclic excavator and can be used to indirectly determine the physicomechanical properties of blasted rock mass during excavation. lumpiness, connectivity, and rock camber, which determine the quality of drilling and blasting.
Известно устройство для измерения парам етров работы экск аватора, которое содержрат включающее и выключающее устройства с многоконтактным реле, общий блок питания, электросекундомер, β подключенный к источнику питания через контакты репе, диоды, резисторы, счетчик циклов экскавации, шаговый искатель, множительное устройство, счетчики импульсов и усилители £ΐ] . м A device for measuring the parameters of the excavator’s work is known, which includes switching on and off devices with a multi-contact relay, a common power supply, an electric stopwatch, β connected to a power source via turnip contacts, diodes, resistors, an excavation cycle counter, a step finder, a multiplier, counters pulses and amplifiers £ ΐ]. m
Известно устройство для измерения параметров работы экскаватора, которое обеспечивает измерение угла поворота платформы экскаватора, измерение массы.A device for measuring the parameters of the excavator, which provides a measurement of the angle of rotation of the platform of the excavator, the measurement of mass.
перемещаемой в ковше при экскавации, и измерение временных параметров процесса [2].moved in the bucket during excavation, and measuring the time parameters of the process [2].
~ Однако данное устройство также не обеспечивает оценки физико-механических свойств взорванной горной массы.~ However, this device also does not provide an assessment of the physicomechanical properties of blasted rock mass.
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения параметров работы экскаватора, содержащее блок контроля величины загрузки ковша, блок контроля выполнения никла экскавации, связанный с блоком контроля величины загрузки ковша, и выходной блок [з].Of the known devices, the closest in technical essence to the proposed one is a device for measuring the parameters of the excavator, containing a unit for monitoring the amount of loading of the bucket, a unit for monitoring the performance of the excavation nickel associated with the unit for controlling the amount of loading of the bucket, and an output unit [h].
Однако применение известного устройства на экскаваторе для определения физико-механических свойств взорванной горной массы сопряжено с рядом неудобств: во-первых, стандартные условия на практике - явление редкое, а вычисление поправочных -коэффициентов - процедура дорогая и длительная, во-вторых, устройство не позволяет оперативно получать интересующую нас информацию, гак как требуется участие человека для выполнения вычислительных операций и соответствующее время на их проведение, при этом возможны ошибки субъективного характера. Кроме того, известное устройство.весьма сложно для реализации функции определения физико-механических свойств взорванной горной массы.However, the use of a known device on an excavator to determine the physicomechanical properties of blasted rock mass is fraught with a number of inconveniences: firstly, standard conditions in practice are rare, and the calculation of correction factors is an expensive and lengthy procedure, and secondly, the device does not allow promptly receive information of interest to us, such as how human participation is required to perform computational operations and the corresponding time to conduct them, while subjective errors are possible. In addition, the known device is extremely difficult to implement the function of determining the physicomechanical properties of blasted rock mass.
Целью изобретения является повышение точности измерения параметров работы экскаватора за счет определения оценки физико-механических свойств взорванной горной массы.The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring the parameters of the excavator by determining the assessment of the physico-mechanical properties of the blasted rock mass.
Поставленная цепь достигается тем, что устройство снабжено блоком анализа временных параметров цикла экскавации, который соединен с блоком контроля выполнения цикла экскавации и с выходным блоком.The circuit is achieved in that the device is equipped with a unit for analyzing the time parameters of the excavation cycle, which is connected to the control unit for the execution of the excavation cycle and to the output unit.
При этом блок анализа временных параметров цикла экскавации выполнен в виде преобразователя непрерывных величин в дискретные, четырех триггерных счетчиков и двух делительных узлов, причем первый и второй выходы преобразователя подключены к счетным входам первого и второго счетчиков, выходы которых соединены с входами первого делительного узла, запускающий вход которого соединен с третьим выходом Преобразователя, выход первого делительного узла и третий выход преобразователя подключены к счетным входам третьего и четвертого счетчиков, выходы которых подключены к входам второго делительного узла, а установленные входы всех счетчиков соединены параллельно.In this case, the analysis module of the time parameters of the excavation cycle is made in the form of a converter of continuous values into discrete, four trigger counters and two dividing nodes, the first and second outputs of the converter connected to the counting inputs of the first and second counters, the outputs of which are connected to the inputs of the first dividing node, the input of which is connected to the third output of the Converter, the output of the first dividing unit and the third output of the converter are connected to the counting inputs of the third and fourth counter in whose outputs are connected to inputs of the second divider node and set inputs of all counters connected in parallel.
Снабжение устройства блоком анализа временных параметров обеспечивает в процессе экскавации измерение длитепькости операций черпания (заполнения ковша) в каждом полноценном цикле экскавации, длительности самого цикла экскавации операции черпания на длительность экскавации. Следовательно, при выполнении каждого полноценного ; цикла экскаваций определяется величина П( = 1цА /Фцд , а затем находится ее среднее арифметическое зна— ' η чение за г циклов экскавации П= *(1Ц( ), которое характеризует физИхо-механические свойства взорванной горной массы.Providing the unit with an analysis of time parameters provides during the excavation process a measurement of the duration of digging operations (filling the bucket) in each full excavation cycle, the duration of the excavation cycle of the excavation operation for the duration of excavation. Therefore, when performing each full; excavation cycle is determined by the value of P ( = 1cA / Fcd, and then its arithmetic average value is found - η value for r excavation cycles P = * (1 C (), which characterizes the physical and mechanical properties of the blasted rock mass.
На фиг. 1 показана блок-схема устройства для измерения параметров работы экскаватора; п^ фиг. 2 - функциональная схема блока контроля величины загрузки ковша; на фиг. 3 - функциональная схема блока контроля выполнения цикла 5 экскавации, на фиг. 4 - функциональная схема блока анализа временных параметров цикла экскавации.In FIG. 1 shows a block diagram of a device for measuring the parameters of an excavator; n ^ Fig. 2 is a functional block diagram of a bucket load control unit; in FIG. 3 is a functional block diagram of an excavation cycle 5 control unit; FIG. 4 is a functional block diagram of the analysis of the temporal parameters of the excavation cycle.
Устройство содержит блок контроля величины загрузки ковша I, блок конт10 роля выполнения цикла экскавации 2, выходной блок 3 и блок анализа временных параметров цикла экскавации 4. Блок 3 связан с блоком 4, который по цепямThe device comprises a control unit for the load value of the bucket I, a control unit 10 for performing the excavation cycle 2, an output unit 3, and an analysis unit for the temporal parameters of the excavation cycle 4. Block 3 is connected to block 4, which is connected in chains
5, 6, 7 соединен с блоком 2. Блок 1 связан с блоком 2 по цепи 7-10. Блок 2 связан со станцией управления приводами экскаватора, по цепи 11 - с контактором открывания днища ковша, по цепи 12 - с выходной обмоткой магнит20 ного усилителя, формирующей сигнал для работы двигателя механизма подъема ковша в режиме Подъем, по цепи 13 с выходной обмоткой магнитного усилителя, формирующей сигйал для работы дви25 гателя механизма напора в режиме Напор вперед, по цепи 14 - с контактором включения двигателей поворота платформы ’ в режим работы Поворот, влево, по цепи 15 - о контактором включения дви-.5, 6, 7 is connected to block 2. Block 1 is connected to block 2 through a chain 7-10. Block 2 is connected to the excavator drive control station, along circuit 11 to the bucket bottom opening contactor, along circuit 12 to the output winding of the magnetic amplifier, generating a signal for operation of the bucket lift motor in Lifting mode, along circuit 13 to the output winding of the magnetic amplifier , which forms a signal for operation of the engine of the pressure mechanism in the Head forward mode, on circuit 14 - with the contactor for turning on the platform turning engines' into the operating mode Turn, to the left, on circuit 15 - about the contactor for turning on the engine.
гателей поворота платформы в режим работы Поворот вправо. Блок 1 по цепи .16 подключен к дополнительным полюсам двигателя механизма подъема ковша.Gates of rotation of the platform to the operating mode Turn right. Block 1 along the .16 circuit is connected to additional poles of the bucket lifting mechanism motor.
Блок 4 связан с блоком 3 по цепи 17.Block 4 is connected to block 3 through chain 17.
Блок контроля величины загрузки ковша 1 содержит (см. фиг. 2) формирователи импульсов 18, 19, генератор импульсов 20, пороговый элемент 21, элементы И 22, 23, триггерный счет40 чйк 24, К одному из входов элемента , И 22 через пороговый элемент 21 под-ключен формирователь 18, к другому входу подключен генератор 20. Выход элемента И 22 через формирователь 19 связан со счетным входом счетчика 24, выходы которого соединены с входами элемента И 23.The control unit of the load value of the bucket 1 contains (see Fig. 2) pulse shapers 18, 19, a pulse generator 20, a threshold element 21, elements 22, 23, a trigger count of 40 hours 24, to one of the inputs of the element, and 22 through a threshold element 21, the former 18 is connected, the generator 20 is connected to another input. The output of the And 22 element through the former 19 is connected to the counting input of the counter 24, the outputs of which are connected to the inputs of the And 23 element.
Блок контроля выполнения цикла экскавации 2 содержит (см. фиг. 3) фор50 мирователИ импульсов 25-29, триггеры 3035, элементы Й 36, 37, Ьремязадерживающие элементы 38-43, элементы ИЛИ 44-46, триггерные счетчики 47,48. Один вход триггера '30 подключен к вы55 ходу элемента 25, другой вход соединен параллельно.с аналогичными входами триггеров 33,35, с выходами приведения в нулевое состояние счетчиков 47, 48 и подключен к выходу элемента 42. Выход* триггера 30 через элемент ИЛИ 44 подключей к счетному входу счетчика 47. Два других входа элемента ИЛИ 44 соединены с выходами триггера 32 и счетчика 48. Одни входы триггеров 31, 32 5 соединены параллельно и через последовательно соединенные элементы 38, 36 подключены к выходам элементов 26, 27. Второй вход триггера 31 подключен к выходу элемента 41 и входу счетчика 48. Второй вход триггера 32 связан с выходом ИЛИ 44. Соответствующие входы триггеров 33, 35 через элементы 39, 40 соединены с выходами элементов 28, 29. Выходы триггеров 33, 35 подключены к соответствующим входам элементов ИЛИ 45, И 37. Выход элемента ИЛИ связан с входом триггера 34, другой вход которого через элемент 43 подключен к его же выходу. Выход элемента И 0 37 подключен к. входу элемента 42. Счетный вход счетчика 48 через элементы 41, соединен с выходами элементов 28,The control unit for the execution of the excavation cycle 2 contains (see Fig. 3) for 50 pulse pulses 25-29, triggers 3035, elements Y 36, 37, retention elements 38-43, OR elements 44-46, trigger counters 47.48. One input of the trigger '30 is connected to the output 55 of the element 25, the other input is connected in parallel. With the same inputs of the triggers 33.35, with the outputs of bringing the counters 47, 48 to zero, and connected to the output of the element 42. The output * of the trigger 30 through the OR element 44 connections to the counting input of the counter 47. Two other inputs of the OR element 44 are connected to the outputs of the trigger 32 and the counter 48. One inputs of the triggers 31, 32 5 are connected in parallel and connected through the series-connected elements 38, 36 to the outputs of the elements 26, 27. The second input trigger 31 is connected to the output e element 41 and the input of the counter 48. The second input of the trigger 32 is connected to the output OR 44. The corresponding inputs of the triggers 33, 35 through the elements 39, 40 are connected to the outputs of the elements 28, 29. The outputs of the triggers 33, 35 are connected to the corresponding inputs of the elements OR 45, AND 37. The output of the OR element is connected to the input of the trigger 34, the other input of which through the element 43 is connected to its output. The output of the element And 0 37 is connected to the input of the element 42. The counting input of the counter 48 through the elements 41, connected to the outputs of the elements 28,
29, выход счетчика 48 подключен к входу элемента ИЛИ 44. ’ 25 29, the output of counter 48 is connected to the input of OR gate 44. '25
Блок анализа временных параметров никла экскавации 4 содержит (см. фиг.4) преобразователь непрерывных величин в дискретные 49, который включает генератор импульсов 50, одновибратор 51, эле- 50 Менты ИЛИ 52, И 53, 54, триггерные счетчики 55-58, делительные узлы 59,The unit for analyzing the time parameters of the nickel of excavation 4 contains (see Fig. 4) a converter of continuous values into discrete 49, which includes a pulse generator 50, a single-shot 51, electronic 50 Cops OR 52, I 53, 54, trigger counters 55-58, dividing nodes 59,
60. В преобразователе 49 генератор 50 подключен к одному из входовэлемента И 53, Другой вход которого подключен 35 к входу элементов И 54 и к выходу элемента ИЛИ 52, третий вход элемента И подключен к входу элемента 51. Выход элемента 51 подключен к входу элемента ИЛИ 52. Выходы элементов И 53, подключены к счетным Входам счетчиков 55, 56. Выходы счётчиков 55, 56 связаны с делительным узлом 59. Входы приведения в исходное состояние счетчиков 55-58 соединены параллельно. Выход 45 элементов 51 подключен к счётному входу счетчика 57 и к управляющему входу делительного узла 59, выход которого подключен к счетному входу счетчика 58. Выходы счетчиков 57, 58 подключены к 50 соответствующим входам делительного узла 60.60. In the converter 49, the generator 50 is connected to one of the inputs of the AND 53 element, the Other input of which is connected 35 to the input of the AND 54 elements and to the output of the OR element 52, the third input of the AND element is connected to the input of the element 51. The output of the element 51 is connected to the input of the OR element 52. The outputs of the elements And 53 are connected to the counting inputs of the counters 55, 56. The outputs of the counters 55, 56 are connected to the dividing node 59. The resetting inputs of the counters 55-58 are connected in parallel. The output of 45 elements 51 is connected to the counting input of the counter 57 and to the control input of the dividing unit 59, the output of which is connected to the counting input of the counter 58. The outputs of the counters 57, 58 are connected to 50 corresponding inputs of the dividing unit 60.
Работает устройство следующим образом .The device operates as follows.
При заполнении ковша экскаватора 55 взорванной горной массой в процессе экскавации на выходах 5, 6 формируются сигналы, длительность которых характеризует соответственно длительность полноценного цикла экскавации и операции заполнения ковша. Триггеры 30-35,, счетчики 47-48, 55-58 находятся в исходном состоянии, поскольку перед заполнением ковша платформа поворачивается в левую или правую стороны и по цепи, об-разованной последовательно соединенными элементами 28. 39, 33, 37^ 42 (или элементами 29, 40, 35, 37, 42) вырабатывается соответствующий сигнал.When the excavator bucket 55 is filled with blasted rock mass during excavation, signals are generated at outputs 5, 6, the duration of which characterizes the duration of a full excavation cycle and the bucket filling operation, respectively. Triggers 30-35 ,, counters 47-48, 55-58 are in the initial state, because before filling the bucket, the platform rotates to the left or right side and along the chain formed by series-connected elements 28. 39, 33, 37 ^ 42 ( or elements 29, 40, 35, 37, 42) the corresponding signal is generated.
Указанные сигналы по цепям 5, 6 поступают в блок анализа временных параметров цикла экскавации 4, при этом на выходах элементов И 53, 54 преобразователя 49 формируются импульсы, число которых соответственно равно гдеThe indicated signals in circuits 5, 6 enter the analysis unit of the time parameters of the excavation cycle 4, while pulses are generated at the outputs of the elements And 53, 54 of the converter 49, the number of which is respectively
V - частота генератора 50, имп/с;V is the frequency of the generator 50, imp / s;
Тц Тч -длительность цикла экскавации и операции черпания, с; т T c T h the duration of the excavation cycle and the operation of digging, s; t
С - постоянная (С ), пропорциональная времени То нахождения одновибратора 51 в неустойчивом состоянии;C is a constant (C) proportional to the time That the single-shot 51 is in an unstable state;
с”’ То s ”' T about
Импульсы Н-, и ίΐ,χ формируются в счетчиках 55, 56. В начале очередного ' цикла экскавации (за начало цикла принимается начало операции черпания) на выходе элемента 51 формируется импульс, который фиксируется в счетчике 57 и воздействует на делительный узел 59.The pulses Н-, and ίΐ, χ are formed in the counters 55, 56. At the beginning of the next 'excavation cycle (the beginning of the cycle is taken to be the beginning of the scooping operation), an pulse is generated at the output of element 51, which is fixed in the counter 57 and acts on the dividing unit 59.
На выходе узла 59 в результате этого формируется частное от деления числа Ν? на ИуAt the output of node 59, as a result of this, the quotient of dividing the number Ν ? in yiwu
Результат Дёлёйия (число ) фиксируется в счетчике 58. Аналогично работает устройство при выполнении каждого цикла экскавации. Посйе достижения установленного числа циклов экскавации йа соответствующем выходе счетчика 57 формируется сигнал, и делительный узел 60 делит содержимое счетчика 58 на содержимое счетчика 57, т.е.The Doleuy result (number) is recorded in counter 58. The device works similarly for each excavation cycle. After reaching the set number of excavation cycles and the corresponding output of the counter 57, a signal is generated, and the dividing unit 60 divides the contents of the counter 58 by the contents of the counter 57, i.e.
где (М^,)^ - оценка подготовленности горной массы, получаемая при выполнении ΐ, -γό цикла экскавации;where (M ^,) ^ is the assessment of the preparedness of the rock mass obtained by performing the ΐ, -γό excavation cycle;
Ц - принятое число циклов эк....... скпваиии, при достижении которого производится вычисление среднего значения подготовленности горной массы П .C is the adopted number of cycles ........ at which, upon reaching which, the average value of the preparedness of the rock mass P is calculated.
Таким образом, в процессе экскавации устройство обеспечивает автоматическое формирование информации о физико-механических свойствах взорванной горной массы, при этом объем выборки первичных данных (число п ) определяется в каждом случае из соображений допустимого значения средней квадратичной погрешности среднего арифметического значения подготовленности горной массы П. . .Thus, in the process of excavation, the device provides automatic generation of information on the physicomechanical properties of the blasted rock mass, while the sample size of the primary data (number n) is determined in each case for reasons of the admissible value of the mean square error of the arithmetic mean of the preparedness of the rock mass P. .
Использование устройства позволяет своевременно сформировать достоверную информацию, необходимую при оперативном планировании погрузочно-транспортного процесса на открытых горных работах. Повышение качества сменных плане: при использовании указанной инфор. мации позволяет увеличить эффективность технологического процесса за счет обеспечения согласованности по производительности отдельных технологических звеньев процесса.Using the device allows you to timely generate reliable information necessary for the operational planning of the loading and transport process in open cast mining. Improving the quality of interchangeable plan: when using the specified infor. The mission allows increasing the efficiency of the technological process by ensuring consistency in the performance of individual technological units of the process.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782655691A SU759670A1 (en) | 1978-08-18 | 1978-08-18 | Apparatus for measuring excavator operation parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782655691A SU759670A1 (en) | 1978-08-18 | 1978-08-18 | Apparatus for measuring excavator operation parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU759670A1 true SU759670A1 (en) | 1980-08-30 |
Family
ID=20781739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782655691A SU759670A1 (en) | 1978-08-18 | 1978-08-18 | Apparatus for measuring excavator operation parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU759670A1 (en) |
-
1978
- 1978-08-18 SU SU782655691A patent/SU759670A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU759670A1 (en) | Apparatus for measuring excavator operation parameters | |
| US3656000A (en) | Frequency to voltage converter with improved temperature stability | |
| SU872668A1 (en) | Device for monitoring and registering excavator operation | |
| SU765469A1 (en) | Apparatus for evaluating the prepared state of rock mass | |
| SU746174A1 (en) | Apparatus for pulse-train period monitoring | |
| SU1170058A1 (en) | Excavator bucket | |
| SU1666963A1 (en) | Signal spectrum analyzer | |
| SU1439676A1 (en) | Device for inspecting magnetic disks | |
| SU600722A2 (en) | Meter of drift of digital voltmeters and digital pulse-counting frequency meters | |
| SU720444A2 (en) | Arrangement for life testing machines | |
| SU1137543A1 (en) | Device for measuring errors of discharge electromechanical integrators | |
| SU926787A1 (en) | Device for measuring statistic parameters of telephonic messsage | |
| SU1034009A1 (en) | Time interval measuring device | |
| SU943635A1 (en) | Time interval meter | |
| SU398879A1 (en) | INTEREST FREQUENCY | |
| SU873446A1 (en) | Device for measuring signal-to-noise ratio | |
| SU972437A1 (en) | Device for evaluating dynamic process energy characteristics in mountain rock mass | |
| RU2239218C1 (en) | Device for monitoring of radio electronic objects | |
| SU838602A1 (en) | Digital frequency meter | |
| SU362328A1 (en) | ALL-UNION | |
| SU1562847A1 (en) | Apf non-destructive inspection of articles | |
| SU737899A1 (en) | Device for automatic measuring of statistical characteristics of digital instrument random errors | |
| SU1108177A2 (en) | Apparatus for measuring the excavator working parameters | |
| SU530260A1 (en) | Device for measuring the frequency increment | |
| SU1004908A1 (en) | Instantaneous value digital frequency meter |