SU758071A1

SU758071A1 - Устройство для программного управления станком 1

Info

Publication number: SU758071A1
Application number: SU772492641A
Authority: SU
Inventors: Anatolij A Samojlov; Viktor V Slizov; Valentin N Shilin; Vyacheslav A Kurakin; Eduard V Belov; Olga N Shcherbakova; Aleksej A Chuvikov; Anatolij Nekrasov; Aleksej M Anisimov
Original assignee: Anatolij A Samojlov; Viktor V Slizov; Valentin N Shilin; Vyacheslav A Kurakin; Eduard V Belov; Olga N Shcherbakova; Aleksej A Chuvikov; Anatolij Nekrasov; Aleksej M Anisimov
Priority date: 1977-06-06
Filing date: 1977-06-06
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в устройствах числового программного управления станками.

Известно устройство для программного управления станками [ΐ], позволяющее управлять подачей суппор- тов синхронно с вращением шпинделя, в частности, при нарезании резьбы, содержащее датчик обратной связи и блоки задания шага и длины резьбы.

~ Из известных устройств наиболее близким по технической сущности является устройство для программного управления станком, которое содержит датчик обратной связи и первый генератор импульсов, выходы которых подключены к элементам И, второй генератор импульсов, четыре элемента И и интерполятор [2].

Однако это устройство не позволяет получить требуемую точность нарезания резьбы, так как отсутствует автоматическая компенсация размерного износа режущего инструмента и,кроме того,разрешающая способность датчика обратной связи ограничена. ^;

2

Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и повышение точности устройства.

5 Это достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее датчик обратной связи и первый генератор импульсов, выходы которых подключены соответственно

10 к первым входам первого и второго элементов И, первый интерполятор, второй генератор импульсов, третий и Четвертый элементы И, введены накопитель импульсов, первый и второй

15 коммутаторы, формирователь сигнала начала отсчета, элемент НЕ, второй интерполятор, делитель частоты и блок сравнения, выход которого соединен с первым входом второго гене20 ратора импульсов, выходом связанного со вторым входом первого элемента И и через делитель частоты - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к вы25 ходу датчика обратной связи, выходы первого и второго элементов И соединены со входом второго интерполятора, выход которого соединен с первым входом первого интерполя30 тора, выход четвертого элемента И

3

758071

4

подключен через последовательно соединенные первый коммутатор, накопитель импульсов и второй коммутатор ко второму входу первого интерполятора, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, второй вход третьего элемента И связан через элемент НЕ с выходом формирователя сигнала начала отсчета и вторым входом четвертого элемента И, а также, с целью повышения надежности устройства, в него введен блок синхронизации, вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, а· выход - со вторым входом второго генэратора импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

В устройство входит датчик обратной связи 1, блок сравнения 2, блок синхронизации 3, делитель частоты 4, второй генератор импульсов 5, первый б, второй 7, третий 8 и четвертый 9 элементы И, первый интерполятор 10, первый генератор импульсов 11, второй интерполятор 12, первый 13 и второй 14 коммутаторы, накопитель импульсов 15, элемент НЕ 16 и формирователь сигнала начала отсчета 17, выполненные в виде измерительного щупа.

Устройство работает в двух основных режимах.

Первый режим - режим нарезания резьбы. В этом режиме в устройстве

присутствует сигнал "Нарезание _

резьбы" (ЕР) и отсутствует сигнал НР. Разрешающий сигнал подается на элемент И 6. Параметры резьбы заносятся в следующие блоки: шаг 5 — в интерполятор 12 для задания шага, длина резьбы ί'и величина подъема конической резьбы Н - интерполятор 10.

При появлении частоты с датчика 1 на одном входе блока 2, на его выходе возникает сигнал, и частота генератора 5 начинает увеличиваться, а следовательно, увеличивается частота на другом входе блока 2.

При равенстве частот на входах блока 2 сигнал на его выходе исчезает и частота генератора 5 начинает уменьшаться. Таким образом, частота генератора 5 в К раз больше частоты датчика 1, т.е. повышается его разрешающая способность, где К - коэффициент деления делителя 4. Для синхронизации частот на входах блока 2 в устройстве применен блок синхронизации 3, который выключает генератор 5 на время действия каждого импульса датчика 1.

Началом резьбонарезания служит сигнал, поступающий с маркерной щели датчика .1 на элемент И 6, открытый по управляющему входу сигналом НР.

При этом импульсы с генератора 5 черфз элемент И 6, интерполятор 12,

где задается программой шаг нарезания резьбы 5, поступают на вход интерполятора 10, который управляет перемещением суппортов в соответствии с заданной длиной резьбы I и величиной подъема конической резьбы Н.

При этом в устройстве присутствует сигнал "Не начало отсчета" НО и отсутствует сигнал "Начало отсчета" НО, которые разрешают работу элемента и 8 и запрещают работу элемента И 9.

Второй режим - режим измерения и ввода коррекции. В этом режиме формирователь 17, предварительно настроенный под необходимый размер, подводится к измеряемой детали по программе, записанной в интерполятор 10. Подвод формирователя 17 в зону измерения осуществляется синхронно с вращением шпинделя от датчика 1. Перед выходом формирователя 17 в. зону измерения шпиндель выключается, а суппорт, управляемый с выхода элемента И 8, продолжает перемещаться до полной остановки шпинделя, после чего появляется сигнал НР и исчезает сигнал НР.Таким образом, запрещается работа элемента И- 6 и разрешается работа элемента И 7, через который импульсы с генератора 11 поступают на интерполятор 12, используемый в этом случае для задания скорости подачи, и далее на вход интерполятора 10, т.е. осуществляется перемещение по координате, управляемой с выхода элемента И 8 до прихода формирователя 17 в точку, соответствующую среднему диаметру резьбы эталонной детали. Попадание в точку измерения обеспечивается управлением суппорта от датчика 1, связанного со шпинделем и интерполятором 10.

За счет износа режущего инструмента профиль резьбы получается полнее, следовательно контакт детали с формирователем 17 произойдет раньше его выхода на размер. В момент касания с деталью на выходе формирователя 17 появляется сигнал "Начало отсчета" НО, а на выходе элемента НЕ 16 пропадает сигнал "Не начало отсчета" НО, т.е. запрещается, прохождение импульсов с выхода интеополятора 10 через элемент И .8 на выход координаты и разрешается прохождение .оставшихся до выхода на размер импульсов через элемент И 9 на коммутатор 13. С выхода коммутатора 13 импульсы попадают в ячейку накопителя 15 с номером, определяемым программой. Число ячеек накопителя 15 равно числу измеряемых поверхностей .

Перед началом нарезания резьбы

производится коррекция положения

суппорта в зависимости от износа

режущего инструмента. Импульсы с выб

5

758071

6

ранной ячейки накопителя 15 через коммутатор 14 поступают на программный вход Н интерполятора 10 и далее через элемент И 8 на управление суппортом.

Предлагаемое устройство позволяет существенно повысить точность нарезания резьбы в автоматическом режиме Повышение точности резьбы по шагу достигается увеличением разрешающей способности датчика обратной связи, что позволяет повысить дискретность перемещения суппорта станка. Повышение точности резьбы по среднему диаметру достигается измерением детали непосредственно на станке и автоматической компенсацией износа режущего инструмента, его отжима при резании и других факторов, влияющих на точность резьбы.

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления станком, содержащее датчик обратной связи и первый генератор импульсов, выходы которых подключены соотвётственно к первым входам первого и второго элемента И, первый интерполятор, второй генератор импульсов И третий и четвертый элементы И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства', в него зведены накопитель импульсов, первый и второй коммутаторы, формирователь сигнала начала отсчета, элемент НЕ, второй интерполятор, делитель частоты,

10

15

20

25

30

блок сравнения, выход которого соединен с первым входом второго генератора импульсов, выходом связанного со вторым входом первого элемента И и через делитель частоты - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика обратной связи, выходы первого и второго элементов И соединены со входами второго интерполятора, выход которого соединен с первым входом первого интерполятора, выход четвертого элемента И подключен через последовательно соединенные первый коммутатор, накопитель импульсов и второй коммутатор ко второму входу первого интерполятора, один из выходов которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, второй вход третьего элемента И связан через элемент НЕ с выходом формирователя сигнала начала отсчета и вторым входом четвертого элемента И.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен блок синхронизации,вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, а выход - со вторым входом второго генератора импульсов.