SU757654A1 - Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment - Google Patents

Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment Download PDF

Info

Publication number
SU757654A1
SU757654A1 SU772555878A SU2555878A SU757654A1 SU 757654 A1 SU757654 A1 SU 757654A1 SU 772555878 A SU772555878 A SU 772555878A SU 2555878 A SU2555878 A SU 2555878A SU 757654 A1 SU757654 A1 SU 757654A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
limiter
cavity
hydraulic cylinder
valve
Prior art date
Application number
SU772555878A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Lev Grabovskij
Vasilij K Bobrov
Evert A Sajkonen
Leonid Golik
Boris Bobrov
Vasilij M Goncharov
Original Assignee
Proizv Ob Vniizemmash Vnii Zem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Proizv Ob Vniizemmash Vnii Zem filed Critical Proizv Ob Vniizemmash Vnii Zem
Priority to SU772555878A priority Critical patent/SU757654A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU757654A1 publication Critical patent/SU757654A1/en

Links

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Устройство относится к машинам для землеройных й мелиоративных работ на базе сельскохозяйственных и промышленных тракторов в навесном 5 исполнении.The device relates to machines for earthmoving and reclamation works on the basis of agricultural and industrial tractors in the mounted 5 version.

Известен ограничитель тягового усилия трактора ,с навесным землеройным рабочим оборудованием, в котором силовой гидроцилиндр механизма 10 навески при увеличении тягового усилия обеспечивает автоматическое выглубление рабочего органа, а при уменьшении — заглубление [1].Known limiter traction force tractor, with mounted earthmoving equipment, in which the power cylinder of the mechanism 10 of the hinge with an increase in tractive effort provides automatic recessing of the working body, and with a decrease - depth [1].

Известен ограничитель тягового 15 усилия трактора с навесным землеройным рабочим Оборудованием, включающий в себя рычаг отключения муфты сцепления,предохранительный клапан,напорная полость которого свя- 20 зана с полостью реактивного сжатия жидкости в силовом гидроцилиндре механизма навески,и установленный параллельно ему обратный клапан [2].A tractor 15 force limiter with mounted earthmoving equipment is known, which includes a clutch release lever, a safety valve, the pressure chamber of which is connected to the reactive pressure cavity of the fluid in the hydraulic cylinder of the hitch mechanism and installed parallel to it a check valve [2] .

Однако при 1’обходе1' этими уст- 75 ройствами непреодолимого препятствия создаются условия для затупления и поломки рабочего инструмента.However, when 1 'bypass 1 ' of these devices is an insurmountable obstacle, conditions are created for blunting and breaking the working tool.

Цель изобретения — предохранение трактора и навесного оборудования 30The purpose of the invention is the protection of the tractor and attachments 30

от перегрузок путем прекращения рабочего процесса.overload by stopping workflow.

Эта цель достигается благодаря тому, что ограничитель тягового усилия трактора с навесным землеройным рабочим оборудованием снабжен плунжерным гидроцилиндром, а рычаг отключения'муфты сцепления выполнен с дополнительным плечом, взаимодействующим со штоком плунжерного гидроцилиндра, полость которого связана со сливной полостью предохранительного клапана.This goal is achieved due to the fact that the tractor force limiter with mounted earthmoving equipment is equipped with a plunger hydraulic cylinder, and the clutch release lever is provided with an additional arm that interacts with the plunger hydraulic rod, the cavity of which is connected to the drain cavity of the safety valve.

Схема ограничителя тягового усилия трактора применительно к навесной землеройной машине на базе трактора с активным рабочим органом пред ставлена на чертеже.A diagram of the tractor pullback limiter applied to a mounted digging machine based on a tractor with an active working body is shown in the drawing.

Землеройное рабочее оборудование 1 смонтировано на заднем механизме навески 2 трактора 3.Earthmoving equipment 1 is mounted on the rear linkage mechanism 2 of the tractor 3.

Механизм навески включает в себя гидроцилиндр 4, который управляется золотником, гидрораспределителя 5. В состав ограничителя входяъ предохранительный клапан 6, напорная полость которого соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 4, и обратныйThe hitch mechanism includes a hydraulic cylinder 4, which is controlled by a spool, a hydraulic distributor 5. A safety valve 6 is included in the limiter, the pressure cavity of which is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, and the return valve

33

757654757654

4four

клапан 7, включенный параллельно предохранительному .valve 7 connected in parallel with the safety valve.

Сливная магистраль предохранительного клапана 6 соединена с полостью плунжерного гидроцклиндра 8, гильза которого шарнирно крепится к внутренней стенке лонжерона трактора. Рычаг 9 является звеном механизма отключения муфты сцепления из кабины трактора. Для соединения с плунжерным гидроцилиндром он выполнен с дополнительным плечом 10, которое связано со штоком гидроцилиндра 8.Шток цилйндра может поворачивать двуплечий рычаг, отключая муфту только при своем выдвижении, что обеспечено овальным отверстием 11, выполненным на конце штока, в котором свободно скользит палец 12 дополнительного плеча 10 двуплечего рычага 9. Таким образом, при втянутом положении штока установка гидроцилиндра 8 не-препятствует управлению муфты сцепления из кабины трактора через тягу 13, так как длина овального отверстия на конце штока несколько превышает ход пальца 12 дополнительного плеча 10 двуплечего рычага 9 при включении-выключении муфты.The drain line of the safety valve 6 is connected to the cavity of the plunger hydraulic cylinder 8, the sleeve of which is hinged to the inner wall of the spar of the tractor. Lever 9 is a part of the mechanism for disengaging the clutch from the tractor cab. For connection with the plunger hydraulic cylinder, it is made with an additional arm 10, which is connected to the cylinder stem 8. The cylinder rod can rotate the double-arm lever, disabling the coupling only when it is extended, which is provided by an oval hole 11, made at the end of the rod, in which the finger 12 slides freely additional arm 10 two shoulders arm 9. Thus, when the stem is retracted, the installation of the hydraulic cylinder 8 does not impede the control of the clutch from the tractor cab through the thrust 13, since the length of the oval hole I'm at the end of the stem is slightly higher than the course of a finger 12 additional shoulder 10 double-arm lever 9, with on-off clutch.

Устройство работает следующим образом. В рабочем положении {при копании) обе полости гидроцилиндра'4 запираются золотником распределителя 5. В транспортном положении и при малых тяговых усилиях трактора жидкость сжата в штоковой полости. При больших тяговых .усилиях, близких к предельно допустимому значению, реактивная полость сжатия — поршневая. Если тяговое усилие трактора не превышает допустимой величины, шток гидроцилиндра 8 находится во втянутом положении и ограничитель не влияет на работу тракторных систем. При возрастании тягового усилия до предельно допустимой величины давление-на входе предохранительного клапана б достигает величины его настройки, он пропускает жидкость из поршневой полости реактивного сжатия цилиндра 4 в гидроцилиндр 8 отключения муфты сцепления двигателя трактора, "При этом изменение положения рабочего оборудования незначительно, так как объем пропускаемой жидкости1 равный рабочему объему цилиндра 8, невелик по сравнению с рабочим объемом цилиндра 4. Выдвигающийся шток цилиндр ра 8 производит поворот двуплечего* рычага 9 через палец 12 и отключение муфты сцепления трактора. Одновременно через тягу 13 приводится в действие тракторный механизм отключения муфты и педаль муфты в кабине переходит в крайнее нижнее положение. Трактор останавливается, все валы’The device works as follows. In the working position (when digging), both cavities of the hydraulic cylinder'4 are locked with the valve of the distributor 5. In the transport position and at low tractive forces of the tractor, the fluid is compressed in the rod end. For large traction forces close to the maximum permissible value, the reactive compression cavity is a piston one. If the tractor force does not exceed the permissible value, the rod of the hydraulic cylinder 8 is in the retracted position and the limiter does not affect the operation of the tractor systems. With increasing pressure to the maximum allowable pressure-at the inlet of the safety valve b reaches the value of its setting, it passes liquid from the piston cavity of the jet compression of cylinder 4 to the hydraulic cylinder 8 disabling the tractor engine clutch 1 volume of liquid permeable equal to the working volume of the cylinder 8 is small compared to the working volume of the cylinder 4. a retractable cylinder rod ra 8 produces rotation of a two-armed * Rych n 9 via a pin 12 and disconnecting the tractor clutch. Simultaneously, via the pushrod 13 driven off the tractor clutch mechanism and clutch pedal in the cab moves to the lowermost position. Tractor stopped, all the shafts'

его трасмиссии и приводы рабочего навесного оборудования активного действия разгружаются от крутящего момента. Происходит разгрузка трактора и навесного оборудования отhis transmissions and drives for active implements are unloaded from torque. Tractor and attachments are unloaded from

5 перегрузок - по тяге и по крутящему моменту в приводе активного рабочего органа.5 overloads - on the load and on the torque moment in the drive of the active working body.

Возвращение ограничителя тяги в исходное положение производится изThe thrust limiter is returned to its original position from

.θ кабины трактора переводом золотника распределителя 5 в плавающее положение. Под действием пружин муфты сцепления жидкость вытесняется из цилиндра 8 через обратный клапан 7.θ tractor cab transfer zolotnik distributor 5 in the floating position. Under the action of the clutch clutch springs, the fluid is displaced from the cylinder 8 through a check valve 7

золотник распределителя 5 на сливvalve spool 5 to drain

•5 и частично обратно в поршневую• 5 and partially back to piston

полость цилиндра 4. Муфта сцепления подключает двигатель трактора к трансмиссии и экскавация возобновляется. Если непреодолимое препятст20 вие не удалено из русла канала, ограничитель сработает вновь и отключит приводы вращения и хода. Настройка ограничителя на определенное тяговое усилие обеспечивается уста25 новкой предохранительного клапана б на давление, свответствующее этому усилию.cylinder cavity 4. The clutch engages the tractor engine to the transmission and excavation resumes. If the insurmountable obstacle is not removed from the channel channel, the limiter will work again and turn off the rotation and stroke drives. The adjustment of the limiter to a specific tractive effort is ensured by the installation of a safety valve b for a pressure corresponding to this force.

Использование ограничения тяги позволяет повысить надежность рабО30 ты машины за счет исключения аварийных нагрузок на трактор и навесное оборудование.The use of thrust limiting allows you to increase the reliability of the machine’s operation by eliminating emergency loads on the tractor and attachments.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Ограничитель тягового усилия трак· тора с навесным землеройным рабочим оборудованием, включающий в себя рычаг отключения муфты сцепления,Traction limiter of the tractor with mounted earthmoving equipment, including a clutch release lever, 40 предохранительный клапан, напорная полость которого связана с полостью реактивного сжатия жидкости в силовом гидроцилиндре механизма навески, и установленный параллельно ему40 safety valve, the pressure cavity of which is connected with the cavity of the reactive compression of the fluid in the power cylinder of the attachment mechanism, and installed parallel to it 45 обратный клапан, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью предохранения трактора и навесного оборудования от перегрузок путем прекращения рабочего процесса, он снабжен45 non-return valve, from the fact that, in order to protect the tractor and attachments from overloading by stopping the working process, it is equipped 5θ плунжерным гидроцилиндром, а рычаг отключения муфты сцепления выполнен с дополнительным плечом, взаимодействующим со штоком плунжерного гидроцилиндра, полость которого связа__ на со сливной полостью предохрани33 тельного клапана.5θ is a plunger hydraulic cylinder, and the clutch release lever is made with an additional arm that interacts with the plunger hydraulic cylinder rod, the cavity of which is connected to the drain cavity of the safety valve 33 of the valve.
SU772555878A 1977-12-19 1977-12-19 Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment SU757654A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772555878A SU757654A1 (en) 1977-12-19 1977-12-19 Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772555878A SU757654A1 (en) 1977-12-19 1977-12-19 Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU757654A1 true SU757654A1 (en) 1980-08-23

Family

ID=20738385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772555878A SU757654A1 (en) 1977-12-19 1977-12-19 Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU757654A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945663A (en) * 1987-04-28 1990-08-07 Aston Nilsson Apparatus and method for forming and compacting planting mounds

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945663A (en) * 1987-04-28 1990-08-07 Aston Nilsson Apparatus and method for forming and compacting planting mounds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2410918A (en) Control means fob tractor
EP1318242B1 (en) a quick hitch coupler for coupling an accessory to a dipper arm and the quick hitch coupler comprising a control system
US2394210A (en) Coupling means for tractors
WO2007076942A1 (en) Drive with an energy recovery and retarder function
US2830670A (en) Control of differentials for tractors
US5303790A (en) Quick attaching power take off
US4277898A (en) Hydraulic control system for excavating machine
SU757654A1 (en) Limiter of traction effort of tractor with mounted soil-working equipment
US3563011A (en) Mower machine
GB1408310A (en) Vehicle drive and power control means
US3542228A (en) Hydrostatic control device for loader tractor
US2965181A (en) Tractor differential gear lock-out device
EP1847170B1 (en) Rotor reversing mechanism
US2369437A (en) Power lift
GB1600845A (en) Coupling member
US3182729A (en) Hydraulic implement control for tractors
US2822654A (en) Hydraulic lifting and control means for tractor mounted mowers
US2422530A (en) Releasable power-operated tractor and trailing plow connections
CN219478577U (en) Main clutch control system and harvester
USRE22932E (en) Control means fob tractor
US3005499A (en) Tractor clutch disengaging means
US2737733A (en) Trenching machine excavating control apparatus
GB1086662A (en) Improvements relating to self-propelled traction vehicles, more particularly agricultural tractors
US3095933A (en) Hydraulic control system
JP3559108B2 (en) Hydraulic clutch