SU757430A1

SU757430A1 - Magnetic transporting apparatus

Info

Publication number: SU757430A1
Application number: SU782655056A
Authority: SU
Inventors: Valerij N Anferov; Aleksandr G Ankudinov
Original assignee: Valerij N Anferov; Aleksandr G Ankudinov
Priority date: 1978-08-09
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к транспортным уст" ройствам, а более конкретно к транспортным устройствам с магнитным приводом, и может быть применено в радиохимической и других отраслях промышленности, где требуется перемещать груз под углом к горизонту в герметизированном объеме.The invention relates to transport devices, and more specifically to transport devices with magnetic drive, and can be applied in radiochemical and other industries where it is required to move the load at an angle to the horizon in a sealed volume.

Известно устройство для транспортирования изделий в герметичном укрытии, выполненное в виде короба, содержащее размещенный внутри короба транспортируемый элемент (грузовую тележку) с механизмом перемещения от реверсивного привода, расположенного вне короба, имеющего системы магнитов (электромагнитные муфты), Передающие крутящий момент механизму перемещения тележки через немагнитную перегородку короба, и направляющие грузовой тележки. Механизм перемещения грузовой тележки этого устройства выполнен в виде смонтированной на грузовой тележке зубчатой рейки, входящей в зацепление с ведущими шестернями, установленными внутри короба на всем пути перемещения грузовой тележки с шагом, не превышающим длинуA device for transporting products in an airtight shelter, made in the form of a box, contains a transported element (cargo trolley) placed inside the box with a transfer mechanism from a reversing drive located outside the box, which has systems of magnets (electromagnetic clutches), transmitting torque to the cart movement mechanism through non-magnetic partition of the box, and the guides of the trolley. The mechanism for moving the trolley of this device is made in the form of a rack mounted on the trolley, which meshes with the drive gears installed inside the box all the way of the trolley moving in increments not exceeding the length

22

зубчатой рейки, а направляющие грузовой тележки выполнены в виде роликов, свободно насаженных на осях, размещенных соосно с ведущими шестернями и взаимодействующих с пазом грузовой тележки (1). Это устройство сложно в конструктивном отношении, так как содержит большое количество электромагнитных муфт, шестерен, подшипниковых узлов и других элементов и требует высокой точности при изготовлении и монтаже, обеспечивающей согласованное положение зубчатой рейки и зацепляющихся с ней зубчатых колес [1].the toothed rack, and the guides of the trolley are made in the form of rollers, freely mounted on the axes, placed coaxially with the leading gears and interacting with the groove of the trolley (1). This device is difficult in a constructive respect, as it contains a large number of electromagnetic clutches, gears, bearing assemblies and other elements and requires high accuracy in manufacturing and installation, ensuring a consistent position of the gear rack and gear wheels that engage with it [1].

Такое устройство не может быть использовано для транспортирования изделий в герметичном объеме, расположенном под углом к горизонту, так как в случае отключения питания электромагнитных муфт произойдет самопроизвольное скатывание тележки с изделием, что приведет к повреждению его,, либо к выводу из строя технологического оборудования.Such a device cannot be used to transport products in an airtight volume at an angle to the horizon, since in the event of a power outage of the electromagnetic clutches, the cart with the product will spontaneously roll, causing damage to it, or disabling the process equipment.

Известно также магнитное транспортноеIt is also known magnetic transport

устройство с приводом в виде ведущей тележки, содержащей магнитную систему, взаимо3 757430device with drive in the form of a leading carriage containing a magnetic system, inter3 757430

4four

действующую через немагнитную перегородку с магнитной системой ведомой тележки [2].acting through a non-magnetic partition with a magnetic system driven car [2].

Это устройство, широко используемое при горизонтальном транспортировании грузов, однако не обеспечивает необходимой безопасности в случае транспортирования грузов иод углом к горизонту. Так как передвижение груза устройством осуществляется посредством магнитных систем, разделенных герметичной перегородкой и не имеющих между собой жесткой кинематической связи, то в случае заклинивания, либо перегрузки, ведомой тележки, возможно рассогласование магнитных систем, в результате которого магнитная связь будет нарушена и произойдет скатывание ведомой тележки с грузом.This device, widely used for horizontal transportation of goods, however, does not provide the necessary security in the case of transportation of goods iod angle to the horizon. Since the movement of the load by the device is carried out by means of magnetic systems separated by an airtight partition and not having a tight kinematic connection with each other, then in case of jamming or overloading of the driven carriage, there is a mismatch of the magnetic systems, as a result of which the magnetic connection will be broken and the driven car rolling with a load.

Скатывание тележки с грузом может вывести из строя технологическое оборудование и вызвать повреждение груза. Ликвидация возникшей аварийной ситуации в герметизированном объеме, где может быть агрессивная среда, приведет к значительной затрате времени и средств, к длительным простоям технологического оборудования, обслуживаемого транспортным устройством. Ремонтные работы при этом выполняются при непосредственном контакте обслуживающего персонала с токсичными продуктами.Rolling a trolley with a load can damage process equipment and cause damage to the load. The elimination of the emerged emergency situation in a sealed volume, where there may be an aggressive environment, will lead to a significant expenditure of time and money, to long downtime of the process equipment serviced by the transport device. Repair works are performed by direct contact of the maintenance personnel with toxic products.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем предотвращения самопроизвольного скатывания ведомой тележки с грузом при транспортировании под углом к горизонту в герметизированном объеме в случае рассогласования магнитных систем.The purpose of the invention is to improve the reliability by preventing the spontaneous rolling of the driven carriage with cargo when transported at an angle to the horizon in a sealed volume in case of a mismatch of magnetic systems.

Это достигается тем, что ведомая тележка снабжена подпружиненными фиксаторами и выполнена с направляющими, в которых установлена с возможностью перемещения и взаимодействия с фиксаторами ее магнитная система, а немагнитная перегородка имеет продольные планки с отверстиями под фиксаторы.This is achieved by the fact that the driven carriage is equipped with spring-loaded latches and is made with guides, in which its magnetic system is mounted so that it can move and interact with the latches, and the non-magnetic partition has longitudinal strips with holes for the latches.

На фиг. 1 изображено магнитное транспортное устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А—А на фиг. 1 (первый вариант установки магнитной системы); на фиг. 3 - то же, (второй вариант установки магнитной системы) .FIG. 1 shows a magnetic transport device, a general view; in fig. 2 section A — A in FIG. 1 (the first installation of the magnetic system); in fig. 3 - the same, (the second version of the installation of the magnetic system).

Устройство (см. фиг. 1) состоит из ведущей тележки I и ведомой тележки '2. Ведущая тележка 1 расположена снаружи герметизированного объема 3, ведомая тележка 2 - внутри. К ведущей тележке 1 прикреплен канат 4, предназначенный для ее перемещения. Взаимодействие ведущей тележки 1 и ведомой тележки 2 осуществляется через немагнитную перегородку 5 при помощи магнитных систем, состоящих из постоянных магнитов 6 и 7. Магнитная система 6 жестко закреплена на ведущей тележке 1 гайками 8, магнитная сигте’ ма 7 установлена с возможностью перемещения в направляющих 9 рамы 10 тележки 2. На немагнитной перегородке 5 установлены продольные планки 11, в которых выполнены от$ верстия 12. На фиг. 1, 2, 3 магнитная система 7 изображена в крайнем нижнем (рабочем) положении. На фиг. 2 изображен первый вариант установки магнитной системы 7 на раме 10 тележки 2. Магнитная система 7 взаимо₁₀ действует с фиксаторами 13 посредством траверсы 14, с которой она соединена гайками 15. Фиксаторы 13 установлены на пружинах 16, регулируемых винтами 17. На фиг. 3 показан второй вариант установки магнитной системы 7The device (see Fig. 1) consists of a leading carriage I and a driven carriage '2. The lead carriage 1 is located outside the sealed volume 3, the driven car 2 is inside. A rope 4 is attached to the lead carriage 1 for moving it. The interaction of the leading carriage 1 and the driven carriage 2 is carried out through a non-magnetic partition 5 using magnetic systems consisting of permanent magnets 6 and 7. The magnetic system 6 is rigidly fixed on the driving carriage 1 by nuts 8, the magnetic signal 7 is mounted for movement in the guides 9 the frame 10 of the trolley 2. On the non-magnetic partition 5 there are installed longitudinal strips 11, in which are made from version 12. In FIG. 1, 2, 3 magnetic system 7 is depicted in the lowest (operating) position. FIG. 2 shows a first embodiment of the magnetic system installation 7 on the frame 10, the trolley 2. The magnetic system interacts 7 ₁₀ acts with clamps 13 via crosspiece 14 with which it is connected to the nuts 15. Spacers 13 are mounted on springs 16, adjustable screws 17. Fig. 3 shows the second version of the installation of the magnetic system 7

^5 на раме 10 тележки 2. В этом случае фиксаторы 13 непосредственно соединены с магнитной системой 7 при помощи гаек 18.^ 5 on the frame 10 of the trolley 2. In this case, the latches 13 are directly connected to the magnetic system 7 by means of nuts 18.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При передвижении ведущей тележки 1 посредством каната 4 происходит также движение ведомой тележки 2, которое осуществляется в результате магнитного взаимодействия между магнитными системами 6 и 7 тележек 1 и 2. Поскольку магнитные системы 6 и 7 находят₂₅ ся в согласованном положении, то силы магнитного притяжения между разноименными полюсами магнитов δ и N удерживают магнитную систему 7 в крайнем нижнем положении, пружины 16 сжаты.By moving the driving carriage 1 by means of the rope 4 occurs as the movement of the driven carriages 2, which is carried out as a result of the magnetic interaction between the magnetic systems 6 and 7 of the carriages 1 and 2. Since magnetic systems 6 and 7 are ₂₅ camping in a consistent position, the force of magnetic attraction between opposite poles of the magnets δ and N hold the magnetic system 7 in the lowest position, the springs 16 are compressed.

₃₀ В случае рассогласования магнитных систем 6 и 7 нарушится магнитная связь между ними. Под действием пружин 16 произойдет перемещение фиксаторов 13, которые войдут в отверстие 12 на продольных планок 11, что пред25 отвратит самопроизвольное скатывание ведомой тележки 2. ₃₀ In case of a mismatch of magnetic systems 6 and 7, the magnetic coupling between them will be broken. Under the action of the springs 16 will move the retainers 13, which will enter the hole 12 on the longitudinal strips 11, which prevents the spontaneous rolling of the driven car 2 2.

Освобождение ведомой тележки 2 от стопорения осуществляется возвращением ведущей тележки 1 в согласованное с ведомой тележ_4θ кон 2 положение. При этом в результатеThe release of the driven carriage 2 from the locking is carried out by returning the driving carriage 1 to the position agreed with the driven carriage _4θ con 2. At the same time as a result

взаимодействия магнитных систем 6 и 7 через немагнитную перегородку 5 магнитная система 7, сжав пружины 16, займет крайнее нижнее положение, фиксаторы 13 выйдут из от45 верстай 12 продольных планок 11, освобождая ведомую тележку 2 от стопорения. Предлагаемое техническое решение в сравнении с известными, используемыми для тех же целей, обеспечивает высокую надежность и безопасность в работе, позволяет улучшить условия трудаinteraction of magnetic systems 6 and 7 through a non-magnetic partition 5 magnetic system 7, compressing the springs 16, will occupy the lowest position, the latches 13 will come out from 45 mounts 12 longitudinal strips 11, releasing the driven carriage 2 from locking. The proposed technical solution in comparison with the known, used for the same purposes, provides high reliability and safety in work, allows to improve working conditions

⁵⁰ обслуживающего персонала при работе с вредными и токсичными веществами, поскольку исключена возможность попадания этих веществ в зону оператора. ⁵⁰ service personnel when working with harmful and toxic substances, since the possibility of these substances entering the operator's zone is excluded.

В предлагаемом устройстве основные узлы иIn the proposed device, the main nodes and

детали расположены снаружи гермегиаированного объема (рабочей зоны) и, следовательно,parts are located outside the germegated volume (working area) and, therefore,

доступны для обслуживания и ремонтз. В святиavailable for maintenance and repair. In holy

5five

с этим обеспечивается повышение производительности труда, обусловленное сокращением простоев оборудования, и снижаются затраты средств на обслуживание и ремонт.this ensures an increase in labor productivity due to a reduction in equipment downtime, and reduces costs for maintenance and repair.

Claims

Claim

Magnetic transport device with a drive in the form of a leading carriage containing a magnetic system that interacts through a non-magnetic partition with a magnetic system of a driven carriage, characterized in that in order to increase reliability in operation by preventing self-propagation 757430 ₆

the free rolling of the driven carriage, when transported at an angle to the horizon, the driven carriage is provided with spring-loaded latches and is made with guides,

5 in which its magnetic system is installed with the possibility of movement and interaction with clamps, and the non-magnetic partition has longitudinal strips with holes for clamps.

, 0