SU757425A1 - Устройство для загрузки стеллажей штучными грузами 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту и касается устройства для загрузки гравитационных многорядных и многоярусных проходных стеллажей штучными грузами, преимущественно пневматическими шинами и может быть использовано на механизированных складах.

Известно устройство для загрузки многорядных гравитационных стеллажей штучными грузами с центральным отверстием, преимущественно автомобильными шинами, содержащее подающий конвейер, расположенный над лотками стеллажей в зоне разгрузки, снабженный каретками с грузовыми захватами; механизм сталкивания. Причем подающий конвейер выполнен в виде двух вертикально замкнутых цепей, несущих шарнирно закрепленную на них каретку, на которой консольно установлены грузовые захваты. При этом нижние (холостые) ветви цепей расположены под нижним ярусом стеллажей. А механизм сталкивания выполнен в виде поворотных упоров, расположенных сверху подающего конвейера над каждым» рядом загрузочной секции гравитационных стеллажей, управляемых исполнительными механизмами (соленоидами) [1].

2

Однако такие устройства не обеспечивают обслуживание стеллажей, расположенных с двух сторон, рациональное использование длины холостых ветвей подающего конвейера, особенно при большой длине, ши5 рине и высоте стеллажей. Кроме того при таком расположении механизмов снижается коэффициент использования объема склада, так как не полностью используется высота склада под стеллажами, причем наличие большого количества соленоидов снижает Ю коэффициент надежности работы устройства, а отсутствие средств по опознаванию типа шины и ее категории сужает его эксплуатационные возможности.

Наиболее близким по технической сущнос¹⁵ ти и достигаемому результату является устройство для загрузки стеллажей штучными грузами, включающее подающий конвейер, отсекающий механизм и направляющие со стопорным механизмом и с кареткой, имею₂₀ щей поворотную роликовую рамку [2].

Однако это устройство не обеспечивает

обслуживание стеллажей, расположенных от

него с двух сторон, и сортировку грузов.

757425

Цель изобретения — обеспечение двухсторонней загрузки и одновременной сортировки грузов.

Указанная цель достигается тем, что каретка снабжена приводным поворотным лотком и наклонным конвейером кинематически связанным с конвейером подающим, причем отсекающий механизм расположен на наклонном конвейере, который оснащен опознователем типа груза.

Кроме того стопорный механизм выполнен в виде рычага и ролика, а направляющая выполнена с пазами для взаимодействия с роликом.

На фиг. 1 изображена схема устройства для загрузки стеллажей штучными грузами; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.

Устройство содержит подающий конвейер 1 и каретку 2, встроенную в подающий конвейер. Подающий конвейер 1 включает две направляющие роликовые дорожки 3, смонтированные на металлоконструкциях стеллажа (на чертеже не показано) в зоне верхнего яруса. По направляющим дорожкам 3 перемещаются с помощью привода 4 гибкие грузонесущие элементы 5 бесконечной длины, посредством которых шина подается к каретке 2.

Каретка 2 перемещается при помощи грузонесущих элементов 5 подающего конвейера 1 вдоль рядов стеллажа в зоне верхнего яруса по направляющим 6, охватывающим роликовые дорожки 3, смонтированные также на металлоконструкциях стеллажа.

Взаимодействие каретки 2 с грузонесущими элементами 5 осуществляется посредством верхнего вала 6 и нижнего вала 7, смонтированных на раме. Нижний вал 6 и верхний вал 7 связаны соответственно с управляемыми тормозами 8 и 9. Кроме того на их концах закреплены звездочки 25, находящиеся в постоянном зацеплении с верхней и нижней ветвью грузонесущих элементов 5. Благодаря такому соединению при торможении одного из валов каретка 2 перемещается вперед или назад, а направляющая движения груза остается без изменения.

На раме каретки 2 смонтированы,связанные электрической схемой, механизм 10 фиксации, механизм 11 отбора с опознователем 12 типа шины,механизм 13 сталкивания, установленный после механизма 11 отбора и ниже его верхней отклоняющей звездочки не менее 0,5 диаметра шины, что обеспечивает без дополнительного механизма переориентацию шины с боковой поверхности на беговую дорожку протектора, отсекатель 14, качающаяся роликовая заслонка 15 с исполнительным механизмом 16, предназначенная для перекрывания приемного органа механизма 13 сталкивания при поступлении шины другого типа размера, наклонный неприводной рольганг 17, по которому шина скатывается на грузонесущие элементы 5 подающего конвейера 1.

Механизм 10 фиксации представляет собой двухплечий пространственный шарнирный рычаг 18, на одном конце которого установлен свободно вращающийся ролик 19, взаимодействующий с направляющей планкой 20, закрепленной на стеллажах и имеющей вырезы 21, в которые западает ролик 19 при остановке каретки 2 на позиции загрузки. Вырезы 21 расположены таким образом, чтобы рабочий орган механизма 13 сталкивания находился по центру ряда. Другим плечом рычаг 18 связан с управляемым электромагнитом 22 и пружиной 23.

Механизм 11 отбора выполнен в виде наклонного двухручьевого конвейера, имеющего замкнутые грузонесущие элементы 24, приводимые в движение звездочками 25, находящимися в постоянном зацеплении с верхней ветвью грузонесущих элементов 5 подающего конвейера 1.

Опознователь 12 типа шины расположен над грузонесущими элементами 24 механизма 11 отбора и включает в себя фотоэлектрические реле, расположенные на определенном расстоянии, в зависимости от габаритов шины. Опознователь шины 12 сблокирован электрической схемой с механизмом 13 сталкивания и качающейся роликовой заслонкой 15.

Механизмы 13 сталкивания содержат качающийся лоток 26, установленный ниже не менее 0,5 диаметра шины, верхней отклоняющей звездочки двухручьевого конвейера механизма 11 и соединен с реверсивным приводом 27 и управляемым тормозом 28. Кроме того качающийся лоток 26 оснащен импульсным датчиком 29, связанным электрической схемой с приводом 27 и тормозом 28.

На каретке 2 установлены также путевые выключатели 30 и 31, дающие команду на тормоз 8 или 9 для остановки, при достижении кареткой 2 крайних положений, и на изменение направления движения.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном положении каретка 2 установлена против первого ряда стеллажа таким образом, чтобы ролик 19 механизма 10 фиксации находился в вырезе 21 направляющей планки 20, а качающийся лоток 26 механизма 13 сталкивания в вертикальном положении и заторможен тормозом 28.

Поступающие шины на подающий конвейер 1 транспортируются последним к установленной на позиции загрузки каретке 2. Затем шина постепенно переходит с подающего конвейера 1 на грузонесущие элементы 24 механизма 11 отбора каретки 2, посредством которых шина подается к лотку 26 механизма 13 сталкивания. При сходе с грузонесущих элементов 24, шина под действием собственного веса, при переходе ее

757425

центра тяжести за ось отклоняющей звездочки, поворачивается с боковой поверхности на беговую дорожку протектора и опускается в лоток 26, так как ось отклоняющих звездочек расположена выше поверхности лотка 26. При этом шина воздействует на импульсный датчик 29, от которого поступает команда на отключение тормоза 28 и включение привода 27, и на поднятие вверх отсекателя 14, которым останавливается очередная шина. Затем привод 27 повернет лоток 26 в одну из сторон, при этом образующаяся наклонная плоскость позволит шине под собственным весом скатываться в загружаемый ряд стеллажа.

После скатывания шины импульсный датчик 29 подает команду приводу 27 на возврат лотка 26 в исходное положение и опускание отсекателя 14 вниз, что позволяет последующей шине опускаться в лоток 26. Таким же образом производится работа механизма 13 сталкивания до полной загрузки ряда стеллажа заданным количеством шин.

После этого поступает команда на перемещение каретки на позицию загрузки следующего ряда. При этом включается управляемый электромагнит 22, который, воздействуя на плечо рычага 18, поворачивает его и выводит ролик 19 из выреза 21 направляющей планки 20. Одновременно с выходом ролика 19 из выреза 21 включается тормоз 8 валика 6 (при перемещении каретки вперед), при этом каретка 2 перемещается совместно с грузонесущими элементами 5 подающего конвейера 1 к следующему ряду. При совмещении ролика 19 с вырезом 21 следующего ряда отключается электромагнит 22, и под действием пружины 23 ролик 19 западает в вырез 21 направляющей планки 20. Одновременно с этим происходит отключение тормоза 8 валика 6, остановка каретки 2 и фиксация ее на позиции загрузки с помощью ролика 19. После этого загрузочное устройство готово к загрузке следующего ряда. Последовательными перемещениями каретки 2 загружаются все ряды стеллажа.

После загрузки последнего ряда стеллажа одной стороны каретка 2 посредством путевого выключателя 30 изменяет движение на противоположное. При движении каретки 2 к исходному положению таким же образом загружаются ряды стеллажей, расположенных с противоположной стороны. При достижении кареткой 2 исходного положения конечный переключатель 31 переключает ее движение на обратное. На этом заканчивается цикл работы загрузочного устройства.

Если на каретку 2 поступит шина другого типа размера, то опознаватель 12 подает команду на исполнительный механизм 16 роликовой заслонки 15. При этом роликовая заслонка 15 повернется против часовой стрелки и перекроет пространство лотка 26. Следовательно, шина с грузонесущих элементов 24 механизма 11 отбора поступит на роликовую заслонку 15 и скатится по наклонному рольгангу 17 снова на грузонесущие элементы 5 подающего конвейера 1, которые поместят ее к следующему загрузочному устройству, настроенному на данный типа размер шины.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для загрузки стеллажей штучными грузами, включающее подающий конвейер, отсекающий механизм и направляющие со стопорным механизмом и с кареткой, имеющей поворотную роликовую рамку, отличающееся тем, что, с целью обеспечения двухсторонней загрузки и одновременной сортировки, каретка снабжена приводным лотком и наклонным конвейером кинематически связанным с конвейером подающим, причем отсекающий механизм расположен на наклонном конвейере, который оснащен опознавателем типа груза.
2. 2. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что стопорный механизм выполнен в виде рычага и ролика, а направляющая выполнена с пазами для взаимодействия с роликом.