SU756524A1

SU756524A1 - Device for moving an object

Info

Publication number: SU756524A1
Application number: SU782614426A
Authority: SU
Inventors: Romualdas R Kaupelis; Povilas A Varanauskas
Original assignee: Kaunassk Polt Inst Antanasa
Priority date: 1978-05-10
Filing date: 1978-05-10
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к области приборостроения и машиностроения и может быть применено в исполнительных механизмах для перемещения объек- , тов и в установочных базах для ориентирования помещенных на них различных измерителей.The invention relates to the field of instrumentation and mechanical engineering and can be used in actuators for moving objects, and in the installation bases for the orientation of various gauges placed on them.

Известно устройство для перемещения объектов, позволяющее ориентировать помещенные на нем различные измерительные устройства и инструменты. Оно состоит из двух одинаковых призм, положенных одна на другую £0 .A device for moving objects is known, which makes it possible to orient various measuring devices and instruments placed on it. It consists of two identical prisms, placed one on another £ 0.

Недостаток известного устройства 1 в том, что при перемещении призмы плоскость также наклоняется.A disadvantage of the known device 1 is that when the prism is moved, the plane also tilts.

Известно устройство для перемеще-ния объекта, содержащее блок из плоских пьезоэлектрических преобразоваг- 2 телей, соединенных попарно, с электродами на параллельных плоскостях, подключенными к источнику 'управляющего напряжения [2].A device for moving an object is known, which contains a block of flat piezoelectric transducers connected in pairs with electrodes on parallel planes connected to a source of control voltage [2].

Недостатком известного устройства 2 является большой перекос верхней плоскости при перемещении.A disadvantage of the known device 2 is a large skew of the upper plane when moving.

Цель изобретения состоит в уменьшении перекоса плоскости при перемещении .The purpose of the invention is to reduce the skew of the plane when moving.

Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены два функциональных преобразователя, два цепочных делителя напряжения, коммутатор полярности, фазовый инвертор, нижние пары упомянутых преобразователей содержат средние электроды, нанесенные в виде полос, а пары расположены так, что. полосы последующей пары расположены в перпендикулярном направлении относительно полос соседней пары и полосы одного направления подключены к функциональному преобразователю через цепочный делитель напряжения, а полосы другого направления подключены через цепочный делитель напряжения к другому функциональному преобразователю, и оба функциональных преобразователя подключены, например, через коммутатор полярности к выходам фазового инвертора, к входу которого подключен выход источника управляющего напряжения и средние электроды остальных пар пьезоэлектрических преобразователей.The goal is achieved by the fact that two functional transducers are introduced into the proposed device, two chain voltage dividers, a polarity switch, a phase inverter, the lower pairs of the mentioned transducers contain middle electrodes applied in the form of strips, and the pairs are arranged so that. the next pair of bands are located in the perpendicular direction relative to the bands of the adjacent pair and the bands of one direction are connected to the functional converter via a chain voltage divider, and the bands of the other direction are connected via a chain voltage divider to another functional converter, and both functional converters are connected the outputs of the phase inverter, to the input of which the output of the control voltage source is connected and the middle electrodes are about for Basic pair of piezoelectric transducers.

На чертеже изображено описываемое устройство для перемещения объектов.The drawing shows the described device for moving objects.

Оно содержит основание 1, на котором расположен блок из плоских пьезо756524It contains a base 1 on which a block of flat piezo 756524 is located

электрических преобразователей, нижние из них содержат две пары, соединенные так, что между пьезоэлектрическими преобразователями электроды в виде полос одной пары расположены в перпендикулярном направлении к другой паре, полосы электрода одной пары подключены через цепочный делитель 2 к функциональному преобразователю 3, полосы электрода другой пары подключены через другой цепочный делитель 4 к функциональному преобразователю 5, оба функциональных преобразователя 3 и 5 через коммутатор 6 полярности подключены к фазовому инвертору 7, подключенному и источнику 8 управляющего напряжения, к которому также подключены средние электроды каждой пары пьезоэлектрических преобразователей.electrical transducers, the lower ones contain two pairs connected so that between the piezoelectric transducers electrodes in the form of strips of one pair are located in the perpendicular direction to the other pair, the strips of the electrode of one pair are connected through a chain divider 2 to the functional converter 3, the strips of the electrode of the other pair are connected through another chain divider 4 to the functional converter 5, both functional converters 3 and 5 through the switch 6 of polarity are connected to the phase inverter 7, according to On and off, the control voltage source 8, to which the middle electrodes of each pair of piezoelectric transducers are also connected.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Для перемещения объекта, установленного на верхней плоскости блока, содержащего пьезоэлектрические преобразователи, расположенные на основании 1, подается напряжение на электроды. Из-за неоднородности пьезоэлектрические преобразователи совершают кроме поступательного и угловое перемещение верхней плоскости. Параллельность поддерживается при помощи нижних пар преобразователей с полосовыми средними электродами, расположенными в перпендикулярных в одной паре относительно другой направлениях.; Полосовые электроды получают от источника 8 управляющего напряжения при помощи цепочных делителей 2 и 4 разные по амплитуде напряжения. Из-за этого опорные плоскости пар с полосовыми электродами.совершают угловые перемещения. Пары из пьезоэлектрических преобразователей смещаются под углами в перпендикулярных направлениях. Углы выбираются при помощи функциональных преобразователей 3 и 5 и фазового инвертора 7. Этим осуществляется поддержание параллельности перемещения верхней плоскости. Величина линейного перемещения зависит от величины напряжения, подаваемого на все электрода пьезоэлектрических преобразователей. Коммутатор 6 полярности служит для выбора направления угловой компенсации.To move an object mounted on the upper plane of the block containing piezoelectric transducers located on base 1, a voltage is applied to the electrodes. Due to the heterogeneity of the piezoelectric transducers make in addition to translational and angular movement of the upper plane. Parallelism is maintained by means of lower pairs of transducers with strip middle electrodes located in perpendicular directions in one pair relative to another. The band electrodes are obtained from the source 8 of the control voltage with the help of a chain dividers 2 and 4 of different voltage amplitude. Because of this, the reference planes of pairs with strip electrodes make angular displacements. Pairs of piezoelectric transducers are shifted at angles in perpendicular directions. The angles are selected using functional converters 3 and 5 and phase inverter 7. This maintains the parallelism of the movement of the upper plane. The magnitude of the linear displacement depends on the magnitude of the voltage applied to all the electrodes of the piezoelectric transducers. The switch 6 polarity serves to select the direction of the angular compensation.

Исследования показали, что для бло ка, содержащего 50 преобразователей из пьезоэлектрических пластинок размерами 50<50*2 мм, шириной полос сред них электродов двух нижних пар 1 мм, шагом полос 1,2 мм, при подаваемом управляющем напряжении в амплитудой ±1 кВ, получено линейное перемещение. ±0,03 мм при поддержании параллельности перемещения верхней плоскости.Studies have shown that for a unit containing 50 transducers made of piezoelectric plates of 50 <50 * 2 mm in size, the width of the middle electrodes of the two lower pairs is 1 mm, the pitch of the strips is 1.2 mm, when the applied control voltage is in amplitude ± 1 kV, received linear displacement. ± 0.03 mm while maintaining parallel movement of the upper plane.

Claims

Claim

A device for moving an object containing a block of flat electrical transducers connected in pairs with electrodes on parallel planes connected to a source of control voltage, characterized in that, in order to reduce the skew of the upper plane when moving, two functional transducers are introduced into it, two chained voltage divider, polarity switch, phase inverter, lower pairs of the mentioned piezoelectric transducers contain middle electrodes printed in the form of strips, and pa The tracks are arranged in such a way that the bands of the next pair are located in the perpendicular direction relative to the bands of the neighboring pair, and the bands of one direction are connected to the functional converter via a chain voltage divider, and the bands of the other direction are connected through another chain voltage divider to another functional converter, and both functional converters are connected, for example, through a polarity switch to the outputs of the phase inverter, to the input of which the output of the control source is connected to maskers and average the remaining pairs of electrodes of the piezoelectric transducers.