SU756234A1 - Two-component dynamometer - Google Patents

Two-component dynamometer Download PDF

Info

Publication number
SU756234A1
SU756234A1 SU782577406A SU2577406A SU756234A1 SU 756234 A1 SU756234 A1 SU 756234A1 SU 782577406 A SU782577406 A SU 782577406A SU 2577406 A SU2577406 A SU 2577406A SU 756234 A1 SU756234 A1 SU 756234A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elastic elements
dynamometer
moving part
movable part
flats
Prior art date
Application number
SU782577406A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir M Pestunov
Yurij V Lebedev
Original Assignee
Kirovogr I Selskokhoz Mash
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kirovogr I Selskokhoz Mash filed Critical Kirovogr I Selskokhoz Mash
Priority to SU782577406A priority Critical patent/SU756234A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU756234A1 publication Critical patent/SU756234A1/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для измерения сил и моментов, и может быть использовано при исследовании силовых зависимостей в процес- 5 се сверления.The invention relates to instrumentation, in particular to devices for measuring forces and moments, and can be used in the study of force dependences in the drilling process.

Известные двухкомпонентные динамометры, устанавливаемые в шпинделе сверлильного станка, содержат подвижную и неподвижную части, соединен- Ю ные радиально расположенными упругими элементами прямоугольного сечения [1] . ,The known two-component dynamometers installed in the spindle of the drilling machine contain movable and fixed parts connected by radially arranged elastic elements of rectangular cross section [1]. ,

Однако они обладают невысокой точ-15 ностью измерения, так как упругие' элементы подвержены косому изгибу.However, they have a low measurement accuracy, since elastic elements are subject to oblique bending.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является динамометр, содержащий корпус, под- 20 вижную и неподвижную части·, соединенные радиально расположенными упругими элементами с прямоугольным сечением,чувствительными к осевой силе и крутящему моменту, и не-зависи- 25 мые индуктивные датчики угла поворота и осевого положения подвижной части [2] .The closest to the invention to the technical essence is a dynamometer, comprising a housing, a movable and fixed parts ·, connected by radially arranged elastic elements with a rectangular cross section, sensitive to axial force and torque, and non-dependent inductive angle sensors and the axial position of the movable part [2].

Недостатком этого динамометра является невысокая точность измеренийЗОThe disadvantage of this dynamometer is the low accuracy of measurements.

вследствие взаимовлияния измеряемых параметров и косого изгиба упругих элементов.due to the influence of measured parameters and oblique bending of elastic elements.

Цель изобретения - повышение точности измерений.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements.

Указанная цель достигается тем, что в динамометре,содержащем корпусThis goal is achieved by the fact that in the dynamometer containing the body

подвижную и неподвижную части, соединенные радиально расположенными упругими элементами,и независимые индуктивные датчики'угла поворота и осевого положения подвижной части, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических стержней круглого сечения, а в местах заделки упругих элементов на подвижной части выполнены лыски, перпендикулярные упругим элементам, средний диаметр которых в радиальном направлении выбран из условия обеспечения оптимального соотношения податливости упругих элементов к измеряемым компонентам нагрузки по формуле ,--Έ ср~ 7.1/Ср-* /сМПр ,movable and stationary parts connected by radially arranged elastic elements, and independent inductive sensors of the angle of rotation and axial position of the movable part, the elastic elements are made in the form of cylindrical rods of circular cross section, and in the places of embedding the elastic elements on the movable part there are flats perpendicular to the elastic elements, the average diameter of which in the radial direction is chosen from the condition of ensuring the optimum ratio of the elasticity of the elastic elements to the measured components of the load on the forms ule, - Έ cf. ~ 7.1 / Cf- * / s MP r,

где Ср - заданная податливостьwhere C p - given compliance

* осевой силе,* axial force

С - заданная податливостьC - given compliance

кр крутящему моменту. kr torque.

На фиг. 1 изображен динамометр,FIG. 1 shows a dynamometer,

общий.вид) на фиг. 2 - разрез А-Аgeneral view) in FIG. 2 - section aa

756234756234

на Фих’.. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.on Fih ’.. 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

В корпусе 1 динамометра с помощью цилиндрических упругих элементов 2 установлена подвижная часть 3, на которой в местах заделки упругих элементов 2 выполнены лыски 4, перпендикулярные упругим элементам. В корпусе 1 расположен датчик осевого положения подвижной части 3, содержащий катушку 5 и магнитопровод, выполненный из колец б, 7 и 8 и замыкаемый кольцевым выступом 9 подвижной части 3.,Датчик угла поворота подвижной части 3 содержит катушку 10 и магнитопровод, выполненный из колец 1.1,'12 и 13, замыкаемый шлицевыми выступами 14 подвижной части 3. Кольца б—3, 11-13 магнитопроводов стянуты винтами 15 и зафиксированы винтом 16. Датчики включены в измерительную схему посредством токосъемника 17. Динамометр установлен в шпинделе 18 станка. Инструмент закреплен на подвижной части 3 динамометра.In the case 1 of the dynamometer with the help of cylindrical elastic elements 2 a movable part 3 is installed, on which, at the places of sealing of the elastic elements 2, flats 4, perpendicular to the elastic elements, are made. The housing 1 is located axial position sensor of the movable part 3, which contains the coil 5 and the magnetic core made of rings b, 7 and 8 and closed by an annular protrusion 9 of the movable part 3. The angle sensor of the movable part 3 contains the coil 10 and the magnetic core made of rings 1.1, '12 and 13, which is closed by the spline protrusions 14 of the movable part 3. The rings are b-3, 11-13 magnetic cores are tightened with screws 15 and fixed by screw 16. Sensors are included in the measuring circuit by means of a current collector 17. The dynamometer is installed in the spindle 18 of the machine. The tool is mounted on the movable part 3 of the dynamometer.

Использование цилиндрических упругих элементов с круглым сечением одинаково жестких в любом направлении исключает косой изгиб и в сочетании с независимыми датчиками положения подвижной части исключает взаимовлияние крутящего момента и осевой силы на точность измерений, а выбор среднего в радиальном направлении диаметра позволяет обеспечить заданное соотношение податливостей. Лыски, перпендикулярные упругим элементам, выполненные в местах заделки упругих элементов на подвижной часги, позволяют выравнять жесткость упругих элементов в различных направлениях.The use of cylindrical elastic elements with a circular cross section equally rigid in any direction eliminates oblique bending and in combination with independent sensors of the position of the movable part eliminates the interaction of torque and axial force on the measurement accuracy, and the choice of the average diameter in the radial direction allows for a given ratio of ductility. The flats, perpendicular to the elastic elements, made in the places of sealing the elastic elements on the moving part, allow to equalize the rigidity of the elastic elements in different directions.

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Двухкомпонентный динамометр, содержащий корпус, подвижную и неподвижную части, соединенные радиально расположенными упругими элементами, и независимые индуктивные датчики угла поворота и осевого положения подвижной части, отличающий с я тем, что, е целью повышения точности измерений, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических стержней круглого сечения, а в местах заделки упругих элементов на подвижной части выполнены лыски, перпендикулярные упругим элементам, средний диаметр которых в радиальном , направлении выбран из условия обеспечения оптимального соотношения податливости упругих элементов к измеряемым конпонентам нагрузки по формулеA two-component dynamometer, comprising a housing, moving and stationary parts, connected by radially arranged elastic elements, and independent inductive sensors of the angle of rotation and axial position of the moving part, distinguished by the fact that, in order to increase the accuracy of measurements, the elastic elements are made in the form of round cylindrical rods sections, and in places where the elastic elements are embedded on the moving part, flats are perpendicular to the elastic elements, whose average diameter in the radial direction is chosen from the condition bespechenii optimum ratio compliance elastic elements to the measured load by the formula konponentam где С,where c крcr заданная податливость осевой силе,specified axial strength of force, заданная податливость крутящему моменту.given torque flexibility.
SU782577406A 1978-02-08 1978-02-08 Two-component dynamometer SU756234A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782577406A SU756234A1 (en) 1978-02-08 1978-02-08 Two-component dynamometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782577406A SU756234A1 (en) 1978-02-08 1978-02-08 Two-component dynamometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU756234A1 true SU756234A1 (en) 1980-08-15

Family

ID=20747877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782577406A SU756234A1 (en) 1978-02-08 1978-02-08 Two-component dynamometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU756234A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU973040A3 (en) Method and apparatus for measuring parameters of mechanical load on ferromagnetic body
US5243279A (en) Angular position detector employing magnetoresistors positioned in pairs at an electrical angle of one hundred and eighty degrees
SU756234A1 (en) Two-component dynamometer
JPS60220816A (en) Sensor for angle of rotation
US3229514A (en) Torque measuring device
SU504949A1 (en) Device for measuring component strengths
SU369450A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE MOMENT OF BEARING TRAININGS
ATE56820T1 (en) ABSOLUTE ANGLE MEASUREMENT DEVICE.
SU1749730A1 (en) Torque meter
SU546798A1 (en) Torque measuring device
SU131640A1 (en) Inductive sensor for axial movements of rotating diamagnetic shafts
SU708183A1 (en) Torque meter
SU1768950A1 (en) Angular displacement sensor
SU684306A1 (en) Transducer of displacement and vibration into electric signal
SU1281876A1 (en) Differential transformer angle transducer
SU1025997A1 (en) Rotating shaft radial displacement checking pickup
US3204453A (en) Power measuring device for rotating shafts
SU1753246A1 (en) Transformer-type displacement sensor
SU332329A1 (en) TAXOMETRIC FLOW METER SENSOR
SU641287A1 (en) Transducer for measuring magnetic anysotropy of ferromagnetic materials
SU556409A1 (en) Device for measuring the amplitude of oscillations of the balance of electronic-mechanical time devices
SU415621A1 (en)
SU1350585A1 (en) Device for non-contact measurement of liquid electric conduction
SU531044A1 (en) Device for measuring the torque on the shaft
SU1075092A1 (en) Device for measuring torque