SU756234A1 - Two-component dynamometer - Google Patents
Two-component dynamometer Download PDFInfo
- Publication number
- SU756234A1 SU756234A1 SU782577406A SU2577406A SU756234A1 SU 756234 A1 SU756234 A1 SU 756234A1 SU 782577406 A SU782577406 A SU 782577406A SU 2577406 A SU2577406 A SU 2577406A SU 756234 A1 SU756234 A1 SU 756234A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic elements
- dynamometer
- moving part
- movable part
- flats
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для измерения сил и моментов, и может быть использовано при исследовании силовых зависимостей в процес- 5 се сверления.The invention relates to instrumentation, in particular to devices for measuring forces and moments, and can be used in the study of force dependences in the drilling process.
Известные двухкомпонентные динамометры, устанавливаемые в шпинделе сверлильного станка, содержат подвижную и неподвижную части, соединен- Ю ные радиально расположенными упругими элементами прямоугольного сечения [1] . ,The known two-component dynamometers installed in the spindle of the drilling machine contain movable and fixed parts connected by radially arranged elastic elements of rectangular cross section [1]. ,
Однако они обладают невысокой точ-15 ностью измерения, так как упругие' элементы подвержены косому изгибу.However, they have a low measurement accuracy, since elastic elements are subject to oblique bending.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является динамометр, содержащий корпус, под- 20 вижную и неподвижную части·, соединенные радиально расположенными упругими элементами с прямоугольным сечением,чувствительными к осевой силе и крутящему моменту, и не-зависи- 25 мые индуктивные датчики угла поворота и осевого положения подвижной части [2] .The closest to the invention to the technical essence is a dynamometer, comprising a housing, a movable and fixed parts ·, connected by radially arranged elastic elements with a rectangular cross section, sensitive to axial force and torque, and non-dependent inductive angle sensors and the axial position of the movable part [2].
Недостатком этого динамометра является невысокая точность измеренийЗОThe disadvantage of this dynamometer is the low accuracy of measurements.
вследствие взаимовлияния измеряемых параметров и косого изгиба упругих элементов.due to the influence of measured parameters and oblique bending of elastic elements.
Цель изобретения - повышение точности измерений.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements.
Указанная цель достигается тем, что в динамометре,содержащем корпусThis goal is achieved by the fact that in the dynamometer containing the body
подвижную и неподвижную части, соединенные радиально расположенными упругими элементами,и независимые индуктивные датчики'угла поворота и осевого положения подвижной части, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических стержней круглого сечения, а в местах заделки упругих элементов на подвижной части выполнены лыски, перпендикулярные упругим элементам, средний диаметр которых в радиальном направлении выбран из условия обеспечения оптимального соотношения податливости упругих элементов к измеряемым компонентам нагрузки по формуле ,--Έ ср~ 7.1/Ср-* /сМПр ,movable and stationary parts connected by radially arranged elastic elements, and independent inductive sensors of the angle of rotation and axial position of the movable part, the elastic elements are made in the form of cylindrical rods of circular cross section, and in the places of embedding the elastic elements on the movable part there are flats perpendicular to the elastic elements, the average diameter of which in the radial direction is chosen from the condition of ensuring the optimum ratio of the elasticity of the elastic elements to the measured components of the load on the forms ule, - Έ cf. ~ 7.1 / Cf- * / s MP r,
где Ср - заданная податливостьwhere C p - given compliance
* осевой силе,* axial force
С - заданная податливостьC - given compliance
кр крутящему моменту. kr torque.
На фиг. 1 изображен динамометр,FIG. 1 shows a dynamometer,
общий.вид) на фиг. 2 - разрез А-Аgeneral view) in FIG. 2 - section aa
756234756234
на Фих’.. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.on Fih ’.. 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.
В корпусе 1 динамометра с помощью цилиндрических упругих элементов 2 установлена подвижная часть 3, на которой в местах заделки упругих элементов 2 выполнены лыски 4, перпендикулярные упругим элементам. В корпусе 1 расположен датчик осевого положения подвижной части 3, содержащий катушку 5 и магнитопровод, выполненный из колец б, 7 и 8 и замыкаемый кольцевым выступом 9 подвижной части 3.,Датчик угла поворота подвижной части 3 содержит катушку 10 и магнитопровод, выполненный из колец 1.1,'12 и 13, замыкаемый шлицевыми выступами 14 подвижной части 3. Кольца б—3, 11-13 магнитопроводов стянуты винтами 15 и зафиксированы винтом 16. Датчики включены в измерительную схему посредством токосъемника 17. Динамометр установлен в шпинделе 18 станка. Инструмент закреплен на подвижной части 3 динамометра.In the case 1 of the dynamometer with the help of cylindrical elastic elements 2 a movable part 3 is installed, on which, at the places of sealing of the elastic elements 2, flats 4, perpendicular to the elastic elements, are made. The housing 1 is located axial position sensor of the movable part 3, which contains the coil 5 and the magnetic core made of rings b, 7 and 8 and closed by an annular protrusion 9 of the movable part 3. The angle sensor of the movable part 3 contains the coil 10 and the magnetic core made of rings 1.1, '12 and 13, which is closed by the spline protrusions 14 of the movable part 3. The rings are b-3, 11-13 magnetic cores are tightened with screws 15 and fixed by screw 16. Sensors are included in the measuring circuit by means of a current collector 17. The dynamometer is installed in the spindle 18 of the machine. The tool is mounted on the movable part 3 of the dynamometer.
Использование цилиндрических упругих элементов с круглым сечением одинаково жестких в любом направлении исключает косой изгиб и в сочетании с независимыми датчиками положения подвижной части исключает взаимовлияние крутящего момента и осевой силы на точность измерений, а выбор среднего в радиальном направлении диаметра позволяет обеспечить заданное соотношение податливостей. Лыски, перпендикулярные упругим элементам, выполненные в местах заделки упругих элементов на подвижной часги, позволяют выравнять жесткость упругих элементов в различных направлениях.The use of cylindrical elastic elements with a circular cross section equally rigid in any direction eliminates oblique bending and in combination with independent sensors of the position of the movable part eliminates the interaction of torque and axial force on the measurement accuracy, and the choice of the average diameter in the radial direction allows for a given ratio of ductility. The flats, perpendicular to the elastic elements, made in the places of sealing the elastic elements on the moving part, allow to equalize the rigidity of the elastic elements in different directions.
10ten
1515
2020
2525
30thirty
3535
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782577406A SU756234A1 (en) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Two-component dynamometer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782577406A SU756234A1 (en) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Two-component dynamometer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU756234A1 true SU756234A1 (en) | 1980-08-15 |
Family
ID=20747877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782577406A SU756234A1 (en) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Two-component dynamometer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU756234A1 (en) |
-
1978
- 1978-02-08 SU SU782577406A patent/SU756234A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU973040A3 (en) | Method and apparatus for measuring parameters of mechanical load on ferromagnetic body | |
US5243279A (en) | Angular position detector employing magnetoresistors positioned in pairs at an electrical angle of one hundred and eighty degrees | |
SU756234A1 (en) | Two-component dynamometer | |
JPS60220816A (en) | Sensor for angle of rotation | |
US3229514A (en) | Torque measuring device | |
SU504949A1 (en) | Device for measuring component strengths | |
SU369450A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE MOMENT OF BEARING TRAININGS | |
ATE56820T1 (en) | ABSOLUTE ANGLE MEASUREMENT DEVICE. | |
SU1749730A1 (en) | Torque meter | |
SU546798A1 (en) | Torque measuring device | |
SU131640A1 (en) | Inductive sensor for axial movements of rotating diamagnetic shafts | |
SU708183A1 (en) | Torque meter | |
SU1768950A1 (en) | Angular displacement sensor | |
SU684306A1 (en) | Transducer of displacement and vibration into electric signal | |
SU1281876A1 (en) | Differential transformer angle transducer | |
SU1025997A1 (en) | Rotating shaft radial displacement checking pickup | |
US3204453A (en) | Power measuring device for rotating shafts | |
SU1753246A1 (en) | Transformer-type displacement sensor | |
SU332329A1 (en) | TAXOMETRIC FLOW METER SENSOR | |
SU641287A1 (en) | Transducer for measuring magnetic anysotropy of ferromagnetic materials | |
SU556409A1 (en) | Device for measuring the amplitude of oscillations of the balance of electronic-mechanical time devices | |
SU415621A1 (en) | ||
SU1350585A1 (en) | Device for non-contact measurement of liquid electric conduction | |
SU531044A1 (en) | Device for measuring the torque on the shaft | |
SU1075092A1 (en) | Device for measuring torque |