SU756004A1 - Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к исполнительным органам проходческих комбайнов. 5

Известен планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило, режущие диски и привод, связанный с редукторами относительного и переносного враще- н

ния [Ι] .

Недостатком его является большая длина, отсутствие возможности разворачивать отдельно переднюю часть исполнительного органа, что снижает маневреннос.ть и приводит к невозможности уменьшать радиусы проходимых выработок! один привод на несколько режущих дисков не всегда обеспечивает равномерную передачу усилий к каждо- 2θ му из них, в особенности при встрече с крепкими прослойками горных пород, все это приводит к повреждению режущих дисков и снижению производительности. 25

Известен планетарный исполнительный орган . проходческого комбайна, включающий режущие диски с породораз рушающими элементами, связанные посредством валов редукторов с приво2

дами, планшайбу, установленную на оси £гГ] .

Недостатком такого исполнительного органа является то, что для приведения планшайбы во вращательное движение необходимо иметь дополнительный привод, что снижает эффективность работы комбайна.

Цель изобретения - повышение эффективности работы комбайна путем использования привода режущих дисков для поворота планшайбы.

Поставленнная цель достигается тем, что режущие диски выполнены в виде ступенчатого цилиндра, наружная . поверхность которого имеет выступ с породораэрушающими элементами, а внутренняя поверхность имеет зубчатое колесо внутреннего зацепления, и установлены на планшайбе посредством кронштейнов, один из которых полый, при этом редуктор имеет две ступени, первая ступень которого жестко связана посредством водила с валом, а вторая ступень - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, планшайба выполнена пустотелой, внутри которой установлена неподвижная шестерня,

3

756004

кинематически Связанная с валами редукторов режущих дисков.

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на Фиг. 3 - кинематическая схема исполнительного органа (для упрощения показана передача движения только к одному режущему диску).

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна состоит из двух или более режущих дисков 1, пустотелой планшайбы 2, неподвижной шестерни 3 и качающейся оси 4.

Режущий диск 1 состоит из полого ступенчатого цилиндра 5, на наружной поверхности которого имеется выступ

6. По периметру выступа 6 закреплены породоразрушающие элементы 7. К внутренней поверхности цилиндра 5 жестко закреплено зубчатое колесо 8 внутреннего зацепления. Внутри полостей цилиндра 5 размещены электродвигатель 9 и двухступенчатый планетарный редуктор относительного вращения режущих дисков 1. Водило 10 первой ступени редуктора 11 жестко связано с центральным валом 12, на котором закреплена цилиндрическая шестерня 13. Шестерни 14 второй ступени редуктора 11, одновременно находятся в зацеплении с шестерней 13 и с зубчатым колесом.8 внутреннего зацепле-. ния. Оси 15, на которых расположены шестерни 14, закреплены в корпусе редуктора 11. На центральном валу 12также закреплена коническая шестерня 16 редуктора 17 переносного вращения. Последний через предохранительную муфту 18 предельного момента и шестерню 19 кинетически связан с неподвижной шестерней 3. Режущий диск 1 установлен на подшипниках 20 на поверхности корпуса редуктора 11 относительного вращения, а последний при помощи кронштейнов 21 и 22 закреплен на переднем торце пустотелой планшайбы 2. Кронштейн 21 выполнен пустотелым, внутри его смонтированы редуктор 17 переносного вращения и предохранительная муфта 18 предельного момента. Пустотелая планшайба 2 при .помощи подшипников 23 закреплена на качающейся оси 4. В' полости пустотелой планшайбы 2 расположены неподвижная шестерня 3 и шестерни 19. Шестерни 19 закреплены на валах 24. Подшипники валов 24 установлены в теле пустотелой планшайбы 2. На переднем торце пустотелой.планшайбы 2 со стороны режущих дисков 1 смонтирована камера 25 для подвода воздуха, необходимого для охлаждения электродвигателей 9. Внутри камеры 25 расположено токоприемное устройство

(не показано) для питания электродвигателей.

Неподвижная шестерня 3 жестко соединена с качающейся осью 4. Кача- ,

ющая ось 4 выполнена пустотелой и имеет люк 26. Люк 26 и полость пустотелой качающейся оси 4 служат для размещения труб и кабелей (не показаны ), трубы для подвода воздуха к камере 25, а кабеля электрической энергии - к токоприемному устройству. К наружной поверхности качающейся оси 4 шарнирно прикреплены штоки поворотных гидроцилиндров 27.

Исполнительный орган работает следующим образом.

При включении электродвигателя 9 вал последнего, вращаясь, при помощи первой ступени редуктора 11 относительного вращения приводит во вращение водило 10 с центральным¹ валом 12. Вращение от центрального вала 12 через шестерни 13 и 14 второй ступени редуктора 11 передается зубчатому колесу 8 с внутренним зацеплением, так как шестерни 14 вращаются только вокруг своих осей 15. Вращаясь, зубчатое колесо 8 приводит во вращательное движение режущий диск 1 вместе с породор.азрушающими элементами 7. Таким образом, осуществляется вращение каждого режущего диска 1 от электродвигателя 9, расположенного внутри самого режущего диска 1.

Переносное вращение исполнительного органа осуществляется следующим образом. Вращение центрального вала 12 редуктора 11 относительного вращения передается конической шестерне 16 редуктора 17 переносного вращения. Затем через предохранительную муфту 18 предельного момента вращение передается валу 24 и шестерне 19. Шестерня 19, перекатываясь по зубьям неподвижной шестерни 3-, увлекает за собой во вращательное движение пустотелую планшайбу 2, так как последняя соединена с шестерней 19 через подшипники вала 24. Одновременно с вращением пустотелой планшайбы 2, вращаются, и все элементы, закрепленные на ней. Так осуществляется переносное вращение исполнительного органа, в котором участвуют все электродвигатели 9, расположенные внутри каждого режущего диска 1. Таким образом, при включении электродвигателей 9, все режущие диски 1. находятся одновременно в относительном и переносном вращении. При подаче исполнительного органа на забой, породоразрушающие элементы 7 режущих дисков 1, соприкасаясь с забоем, разрушают поверхность его, образуя в горной массе выработку круглого сечения. При помощи поворотных гидроцилиндров 27 качающаяся ось 4, а вместе с ней и весь исполнительный орган, может быть повернут в любую сторону и зафиксирован в определенном положении.

5

756004

6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий режущие диски с породоразрушающими элементами, связанные посредством ва- 5 лов редукторов с приводами, планшайбу, установленную на оси, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы комбайна путем использования привода ιθ режущих дисков для поворота планшайбы, режущие диски выполнены в виде ступенчатого цилиндра, наружная поверхность которого имеет выступ с породоразрушающими элементами, а внутренняя поверхность имеет зубчатое колесо внутреннего зацепления, и установлены на планшайбе посредством кронштейнов, один из которых выполнен полым, при этом редуктор имеет две ступени, первая ступень которого жестко связана посредством водила с валом, а вторая ступень - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, планшайба выполнена пустотелой, внутри которой установлена неподвижная шестерня, кинематически связанная с валами редукторов режущих дисков.