SU755742A1

SU755742A1 - Automatic tongs-type gripper

Info

Publication number: SU755742A1
Application number: SU701495511A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj G Dyakonov; Rener N Ushakov; Oleg M Andronov
Original assignee: Nikolaj G Dyakonov; Rener N Ushakov; Oleg M Andronov
Priority date: 1970-12-02
Filing date: 1970-12-02
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования в частности к грузозахватным устройствам для транспортировки грузов в кузнечно-прессовых цехах.The invention relates to the field of lifting and transport equipment, in particular to the lifting devices for transporting goods in forging and pressing shops.

Известен автоматический клещевой захват, содержащий траверсу, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, соединенные с траверсом посредством тяг клещевины, связанные между собой центральной осью, и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, включающий в себя стержень, на котором жестко закреплен конический элемент и свободно надето 'конусное кольцо, и два шарнирно закрепленных на траверсе крюка, взаимодействующих с коническим элементом и конусным кольцом {1}.The automatic tick-borne gripper containing the traverse attached to the hook of the lifting mechanism, connected to the traverse by means of casting tongs, interconnected by the central axis, and the casting fixing mechanism in the open position, including the rod on which the conical element is rigidly fixed and loosely fitted, is known. a conical ring, and two hooks hinged on the traverse, interacting with the conical element and the cone ring {1}.

Однако известный захват может Обеспечить захват грузов, немного отличающихся по размерам.However, a known grip may provide a grip of goods that are slightly different in size.

Целью изобретения является увеличение диапазона типоразмеров захватываемых грузов.The aim of the invention is to increase the range of sizes of the captured goods.

Цель достигается тем, что предлагаемый захват снабжен телескопической направляющей, во внутренней секции которой расположен упомянутый стержень, причем наружная сек2The goal is achieved by the fact that the proposed grip is equipped with a telescopic guide, in the inner section of which the said rod is located, and the outer sec2

ция направляющей закреплена на центральной оси клещевин.The guide is attached to the central casting center axis.

Кроме того, с целью исключения изгиба стержня и направляющей на5 ружная секция последней закреплена на центральной оси посредством сферического шарнира.In addition, in order to exclude bending of the rod and guide, the outer section of the latter is fixed on the central axis by means of a spherical hinge.

На фиг.1 представлен общий вид устройства с максимальным размахомFigure 1 presents a General view of the device with a maximum scale.

Ю Клещевин; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З — разрез Б-Б на фиг.1.Yu Kleshchevin; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Автоматический клещевой захват содержит траверсу 1, навешиваемуюAutomatic tong clamp contains the traverse 1, hung

15 на крюк грузоподъемного механизма, клещевины 2, связанные между собой посредством оси 3, ас траверсой — тягами 4, и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, вклю29 чающий в себя стержень 5 с жестко укрепленным на нем конусным элементом 6 и свободно надетым на стержень 5 конусным кольцом 1.15 on the hook of the load-lifting mechanism, castor bean 2, interconnected by means of axis 3, with a traverse arm - tie rods 4, and a castor fixing mechanism in an open position, including a rod 5 with a conical element 6 rigidly fixed on it and freely attached to the rod 5 conical ring 1.

25 На траверсе 1 закреплены крюки 8, а на оси 3 посредством сферического шарнира 9 установлена телескопическая направляющая 1ϋ, во внутренней секции 11 которой расположен стержень25 On the yoke 1, the hooks 8 are fixed, and on the axis 3 by means of a spherical hinge 9 a telescopic guide 1ϋ is installed, in the inner section 11 of which the rod is located

39 5.39 5.

33

755742755742

4four

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Его опускают в раскрытом положении до упора в груз. Крюк грузоподъемного устройства продолжают опускать до тех пор, пока крюки δ не пройдут конусное кольцо 7, после чего крюк начинают поднимать. Крюки 8 вместе с. конусным, кольцом 7 двигаются вверх, при этом конусное кольцо 7 закрывает выступ конусного элемента 6, а крюки 8, проскальзывая по подвижному ' кольцу 7, освобождаются. При дальнейшем движении крюка вверх стержень $ с ограничительным диском 12 выдвигается из внутренней секции 11 направляющей. 10. Если при этом движении груз еще не зажат, то происходит выдвижение следующей внутренней секции направляющей 10 до тех пор, пока груз не зажмется клевещинами 2.It is lowered in the open position until it stops in the load. The hook of the load handler continues to lower until the hooks δ pass through the tapered ring 7, after which the hook begins to lift. Hooks 8 together with. conical, ring 7 moves up, while the conical ring 7 closes the protrusion of the conical element 6, and the hooks 8, slipping along the movable ring 7, are released. Upon further movement of the hook up the rod $ with the restrictive disk 12 extends from the inner section 11 of the guide. 10. If during this movement the load has not yet been clamped, then the next inner section of the guide 10 is extended until the load is clamped by slander 2.

Величина хода стержня 5, а следовательно, и величина раскрытия клещевин зависит от длины самого стержня 5 и суммарной длины направляющей 10. Подбирая длины стержня и направляющих, можно получить размер раскрытия клевещин от максимального до минимального, равного 0..The magnitude of the stroke of the rod 5, and consequently, the magnitude of the opening of the castors depends on the length of the rod 5 and the total length of the guide 10. By selecting the length of the rod and the guides, you can get the size of the opening of the cleats from maximum to minimum equal to 0 ..

При захвате груза со смещением от центра тяжести обе клещевины 2 с центральной осью 3 за счет сферического шарнира 9 могут поворачиваться в любую сторону относительно стержня 5, иаключая возможность изгиба стержня и й направляющей. ’When the load is captured from the center of gravity, both castors 2 with a central axis 3 due to the spherical hinge 9 can be rotated in either direction relative to the rod 5, and the possibility of bending the rod and th guide. ’

Для удержания клещевин в раскрытом положении необходимо, чтобы крюки ’ 8 зацеплялись за конусный элемент б.To hold the castors in the open position, it is necessary that the hooks ’8 hook onto the tapered element b.

Применение автоматического клещевого захвата данной конструкции позво10The use of automatic clamping of this design allows 10

1515

2020

2525

30thirty

3535

лит сократить количество захватов для разной номенклатуры изделий, уменьшить габариты и повысить надежность в эксплуатации.It reduces the number of grippers for a different product range, reduce overall dimensions and increase reliability in operation.

Claims

Claim

1. Automatic tong clamp, containing a cross bar, hung on a hook of a lifting mechanism, connected to a cross bar by means of castor brackets, interconnected by a central axis, and a castors fixing mechanism in an opened position, including a rod on which a conical element is rigidly fixed

and loosely tapered ring, and two hooks hinged on the cross member, interacting with the conical element and the tapered ring, characterized in that, in order to increase the range of sizes of the load to be taken, it is provided with a telescopic guide, in the inner section of which the said rod is located, the outer section of the guide is fixed on the central axis of the castor.

2. The grip according to claim 1, characterized in that, in order to avoid bending the rod and the guide, the outer section of the latter is fixed

on the central axis by means of a spherical hinge.

'