SU1074806A1

SU1074806A1 - Single-rope grapple

Info

Publication number: SU1074806A1
Application number: SU823436575A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Ильин
Original assignee: Ilin Aleksandr A
Priority date: 1982-05-14
Filing date: 1982-05-14
Publication date: 1984-02-23

Abstract

ОДНОКАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР, содержащий челюсти, представл ющие собой клещевой захват, и св занные с общим приводом механизмы смыкани и раскрыти челюстей, последний из которых включает в себ крюки, закрепленные на е./ челюст х с возможностью взаимодействи с захватными элементами, выполненными в виде петель, и направл ющие дл петель, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем повыщени номенклатуры захватываемых грузов, каждый из крюков механизма раскрыти челюстей расположен в плоскости поворота челюстей зевом внутрь последних , а направл ющие выполнены в виде стержней, жестко св занных с крюками со стороны, противоположной их зеву, и снабжены ограничител ми движени neTCvTb. размещенными на их концах. J (Л 4 ас о О5A SINGLE-DOUBLE GRAPHER, containing jaws, which are tick-borne grips, and common-drive mechanisms for closing and opening jaws, the last of which includes hooks attached to the jaws with the ability to interact with gripping elements made in the form of loops , and guides for hinges, characterized in that, in order to expand operational capabilities by increasing the range of goods to be captured, each of the hooks of the jaws opening mechanism is located in the plane of rotation jaws with a pharynx inside the latter, and the guides are made in the form of rods rigidly connected to the hooks from the side opposite to their pharynx, and are provided with movement restrictions neTCvTb. placed at their ends. J (L 4 ace about O5

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, конкретнее к одноканатным грейферам. Известен одноканатный грейфер, содержащий челюсти, представл ющие собой клещевой захват, и св занные с общим приводом механизмы смыкани и раскрыти челюстей, последний из которых включает в себ крюки, закрепленные на челюст х с возможностью взаимодействи с захватными элементами, выполненными в виде нетель, и направл ющие дл петель 1. Недостатком известного грузозахватного устройства вл етс ограниченность его эксплуатационных возможностей, так как взаимодействие крюков механизма раскрыти челюстей с захватными элементами обеспечиваетс только при работе-с крупными грузами, которые при захвате оказывают давление на челюсти со стороны внутренних поверхностей в области центральной оси клещевого захвата. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем повышени номенклатуры захватываемых грузов. Поставленна цель достигаетс тем, что в одноканатном грейфере, содержащем челюсти , представл ющие собой клещевой з-ахва.т, и св занные с общим приводом механизмы смыкани и раскрыти челюстей, последний из которых включает в себ крюки, закрепленные на челюст х с возможностью взаимодействи с захватными элементами, выполненными в виде петель, и направл ющие дл петель, каждый из крюков механизма раскрыти челюстей расположен в плоскости поворота челюстей зевом внутрь последних, а направл ющие выполнены в виде стержней, жестко св занных с крюками со стороны, противоположной их зеву, и снабжены ограничител ми движени петель, размещенными на их концах . На фиг. 1 изображен грейфер в открытом положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в закрытом положении, общий вид; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2. Грейфер содержит челюсти 1, щарнирно соединенные между собой осью 2 и образующие клещевой захват, механизм смыкани челюстей 1, включающий верхние плечи 3 клещевого захвата и т ги 4, св занные с подвижной траверсой в виде кольца 5, и механизм раскрыти челюстей 1, состо )ций из крюков 6, жестко укрепленных на челюст х 1 зевом внутрь последних и расположенных в плоскости поворота челюстей 1, направл ющих 7, имеющих на конце ограничители 8 движени вдоль направл ющих 7 захватных элементов, выполненных в виде колец 9. Кольца 9 механизма раскрыти челюстей 1 св заны т гами 10 с кольцом 5. Причем крюки 6 выполнены за одно целое с направл ющими 7 таким образом, что угол между наружной поверхностью крюков 6 с направл ющей 7 составл ет 90-100°, а рассто ние от конца каждого из крюков 6 до внещней поверхности направл ющей 7 составл ет 3/4 внутреннего диаметра кольца 9. Направл ющие 7 расположены под углом 40- 50° к внутренней кромке челюстей 1. Грейфер подвещиваетс к крюку крана за кольцо 5. Грейфер работает следующим образом. С раскрытыми челюст ми 1 грейфер отпускают на материал. При дальнейшем опускании крюка крана т ги 10 ослабл ютс , кольца 9 под действием силы т жести собственной массы выход т из зацеплени с крюками 6 и повисают на направл ющих 7. Далее, поднима крюк крана, т ги 4 нат гиваютс и через плечи 3 клеплевого захвата смыкают челюсти 1, при этом челюсти 1 зачерпывают материалГрейфер с забранным материалом поднимают посредством крана и перенос т к месту разгрузки. При этом т ги 10 нат гиваютс , а кольца 9 задерживаютс ограничител ми 8. Направл ющие 7 из горизонтальНого положени переход т в положение, соответствующее углу 11аклона 40-50° к кромке челюстей 1. Затем грейфер с материалом опускают на место разгрузки. С дальнейшим опусканием крюка крапа кольца 9, скольз по направл ющим 7 в вертикальном положении, упираютс в крюки б с внещней их стороны, принимают наклонное положение, минуют концы крюков 6 и заход т в их зевы, принима вновь вертикальное положение. При подн тии крюка крана кольца 9, скольз по направл ющим 7, взаимодей ствуют с крюками 6, благодар чему происходит раскрытие челюстей 1 с одновременной выгрузкой материала. Предлагаема конструкци одноканатного грейфера позвол ет использовать его при работе с различными материалами.The invention relates to a lifting transport machinery, more specifically to a single-line grab. A single-rope grab containing the jaws, which is a tick-borne gripper, and common-drive mechanisms for closing and opening the jaws, the last of which includes hooks attached to the jaw with the ability to interact with the gripping elements made in the form of a heel, and guides for hinges 1. A disadvantage of the known lifting device is the limitation of its operational capabilities, since the interaction of the hooks of the jaw opening mechanism with the gripping elements is both It is sintered only when working with large weights, which, when gripped, exert pressure on the jaws from the inner surfaces in the region of the central axis of the tong clamp. The aim of the invention is to expand the operational capabilities by increasing the range of goods being captured. The goal is achieved by the fact that in a single-roll grab containing jaws, which are mite spasks, and common-drive mechanisms for closing and opening jaws, the latter of which includes hooks mounted on the jaw with the possibility of interaction with gripping elements made in the form of loops and guides for the loops, each of the hooks of the jaw opening mechanism is located in the plane of jaw rotation with the throat inside the latter, and the guides are made in the form of rods, rigidly connected with hooks on the side opposite to their throat, and are provided with locking movement restraints placed at their ends. FIG. 1 shows a grapple in the open position, general view; in fig. 2 - the same, in the closed position, a general view; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2. The grab contains jaws 1, pivotally interconnected by an axis 2 and forming a mite grip, a jaw closing mechanism 1 including an upper arm 3 a mite grip and a grip 4 connected to a movable crossbeam in the form of a ring 5, and a jaw opening mechanism 1, states of hooks 6, rigidly mounted on the jaw x 1 by the shed inside the latter and located in the plane of rotation of the jaws 1, guides 7, having at the end limiters 8 movements along the guides 7 gripping elements made in the form of rings 9. Rings 9 of the mechanism reveal the jaws 1 are connected by rods 10 to the ring 5. Moreover, the hooks 6 are made in one piece with the guides 7 in such a way that the angle between the outer surface of the hooks 6 and the guide 7 is 90-100 °, and the distance from the end of each The hooks 6 to the outer surface of the guide 7 are 3/4 of the inner diameter of the ring 9. The guides 7 are at an angle of 40-50 ° to the inner edge of the jaws 1. The grab is illuminated to the crane hook by the ring 5. The grapple works as follows. With the jaws 1 open, the grapple is released onto the material. Upon further lowering of the crane hook, the gigi 10 are loosened, the rings 9 under the action of gravity of their own weight come out of the engagement with the hooks 6 and hang on the rails 7. Next, lift the crane hook, the grip 4 pulls up and through the shoulders 3 The grip closes the jaws 1, while the jaws 1 scoop the material. The grab with the material picked up is lifted by means of a crane and transferred to the place of unloading. In this case, the pulls of 10 are tightened, and the rings 9 are retained by the constraints 8. The guides 7 from the horizontal position move to the position corresponding to the angle 11 of the slope 40-50 ° to the edge of the jaws 1. Then the grapple with the material is lowered to the place of unloading. With further lowering of the hook of the ring 9, slipping along the guides 7 in a vertical position, they rest against the hooks b from their outer side, take an inclined position, bypass the ends of the hooks 6 and enter their mouths, again taking up the vertical position. When lifting the hook of the crane, the ring 9, slipping along the guides 7, interacts with the hooks 6, due to which opening of the jaws 1 occurs with simultaneous unloading of the material. The proposed construction of a single-line grab allows it to be used when working with various materials.

JJ

Фиг. 2FIG. 2

ГR

77

66

//

г/г. Jy / y J

Claims

A SINGLE-ROPE GRAPPLE containing jaws, which is a tick-shaped grip, and jaw closing and opening mechanisms associated with a common drive, the last of which includes hooks fixed to the jaws with the possibility of interaction with gripping elements made in the form of loops, and guides for loops, characterized in that, in order to expand operational capabilities by increasing the range of captured loads, each of the hooks of the jaw opening mechanism is located in the plane of rotation of the jaw throat into the latter, and the guide are in the form of rods rigidly associated with the hooks on the side opposite their zevu and provided with movement limiters hinges arranged at their ends.