SU754432A1

SU754432A1 - Привод педали тормоза 1

Info

Publication number: SU754432A1
Application number: SU772501688A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr Kudrin; Viktor R Shyule
Original assignee: Ch Polt I
Priority date: 1977-06-28
Filing date: 1977-06-28
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение относится к диагностике технического состояния автомобилей, в частности к вспомогательным устройствам для контроля тормозных систем.

Известны приводы педали тормоза, содержащие исполнительный пневмоили гидроцилиндр и узел укрепления привода в кабине автомобиля (1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является привод педали тормоза, содержащий исполнительный цилиндр,первый и второй рычаги и узел крепления [2].

В обоих типах устройств для сохра-’* нения постоянного усилия нажатия на штоке исполнительного цилиндра и, следовательно,времени полного хода тормозной педали от измерения к измерению необходимо применение специальных ре-** гуляторов для поддержания в полости исполнительного цилиндра постоянного давления.

Недостатком известных приводов педали тормоза является несовпадение требуемой I (фиг. 1) и реальной II нагрузочных характеристик приводов и поэтому исключается возможность сохранения постоянной скорости напряжения на протяжении всего хода педали.

2

Из фиг. 1 ясно, что в первый момент ' после начала торможения, когда усилие на штоке исполнительного цилиндра , ( кривая II) во много раз больше усилия сопротивления перемещению педали (кривая II), скорость ее перемещения велика и уменьшается по мере увеличения хода педали пропорционального росту усилия сопротивления. В точке 0 (фиг. 1) усилие на штоке исполнительного цилиндра и усилие сопротивления перемещению педали уравниваются к дальнейшее перемещение педали прекращается.

Целью изобретения является повышение надежности привода педали тормоза, т.е. уменьшение погрешности диагностирования тормозных систем автомобилей повышением стабильности скорости нажатия на протяжении всего хода педали за счет сближения требуемой и реальной характеристик приводного устройства.

Это достигается тем, что в привоя педали тормоза, содержащий исполнительный цилиндр, один конец которого расположен на первом рычаге, шарнирно соединенном со вторым рычагом, и узел крепления, установленный на втором рычаге, в него введен третий

3

754432

4

рычаг, один конец которого шарнирно соединен с корпусом исполнительного цилиндра, а второй шарнирно соединен со вторым рычагом, причем шток исполнительного цилиндра соединен через ползун со вторым рычагом.

На фиг. 1 изображены нагрузочные ' характеристики приводов; на фиг. 2 общий вид привода педали тормоза; на фиг. 3, 4 - кинематические схемы привода педали тормоза (начального и конечного положений соответствен- Ю но) .

Привод педали тормоза содержит исполнительный цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, соединенным через ползун 4 со вторым рычагом 5, который через 15 шарнир 6 соединен с первым рычагом 7 и через шарнир 8 - с^- третьим рычагом 9, шарнир 10, узел крепления 11 привода к тормозной педали 12, состоящей из захватов 13, 14 и винта 1.5, 20

пяту 16 с роликом 17.

Привод педали тормоза работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда поршень 2 находится в крайнем правок положа- 25 кий, устройство устанавливается в ка.бине автомобиля так, чтобы опорный ролик 17 касался пола кабины, и с помощью захватов 13, 14 и винта 15 закрепляется неподвижно на педали 12 тормоза. Благодаря наличию третьего рычага 7 привод деформирован таким Образом, Что ползун 14 находится в крайнем нижнем положении и отстоит от оси вращения второго рычага 5 на расстоянии А 1 (фиг. 3).

В требуемый момент времени в надпоршневом пространстве исполнительного цилиндра 1 создается избыточное давление и поршень 2 начинает перемещаться влево, воздействуя через 40

аток 3 и ползун 4 на второй рычаг 5, а следовательно и на педаль автомобиля с усилием’

Г = К /А .

' ⁴ . 45

где Р - давление в надпоршневом пространстве;

5 - площадь поршня;

«(—угол между стержнем рычага

и штоком цилиндра. 50

Момент, образованный силой Г =

на плече ·Β (фиг. 3) и

стремящийся повернуть первый рычаг 7 вокруг шарнира 6 (фиг. 2), уравновешивается реакцией Я (фиг. 3). По мере выдвижения штока 3 второй рычаг 5 поворачивается вокруг шарнира б, перемещай педаль 12 тормоза и весь привод педали тормоза вокруг центра вращения 0 (фиг. 3). Одновременно с этим увеличивается расстояние между точками, С и Д (фиг. 3) привода педали тормоза, вследствие чего звенья, образованные третьим рычагом 7 и исполнительным цилиндром 1 \

(фиг. 2), растягиваются, перемещая ползун 4 вверх по второму рычагу 5.

Таким образом, предлагаемый привод педали тормоза обеспечивает перемещение точки приложения силы и изменение направления вектора силы, действующей на рычаг в точке ее приложения, что позволяет прилагать к педали тормоза· переменное усилие, характер изменения которого близок к характеристике усилия сопротивления перемещению педали тормоза (кривая III, фиг. 1), что ведет к повышению' надежности привода педали тормоза.

Claims

Формула изобретения

Привод педали тормоза, содержащий исполнительный цилиндр,один конец которого расположен на первом рычаге, шарнирно соединенном со вторым рычагом, и узел крепления, установленный на втором рычаге, отличающий с я тем, что, с целью повыше, ния точности привода, в негд введен третий рычаг, один конец которого шарнирно соединен с корпусом исполнительного цилиндра, а второй шарнирно соединен со вторым рычагом, причем шток исполнительного цилиндра соединен через ползун со вторым рычагом.