SU754124A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть зовано, например в гидравлических след щих системах автоматического управлени  различных механизмов. Известен электрогидравлический след щий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель с поршнем и штоком, задающее устройство, гидроусилитель с дросселем управлени  и распределительным золотником, имеющим полости управлени , и устро ство обратной св зи ij . Недостатками такого след щего при вода .йвл ютс  сложность конструкции устройства обратной св зи и малый диапазон регулировани . Цель изобретени  - упрощение кон струкции и расширение диапазона ре гулировани . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство обратной св зи выполнено в виде регулируемого дроссел , подк.гаоченного к одной из полостей управлени , запорнорегулируюэдий эле:мент которого кинематически св зан со штоком гидродвигател  через пружину сжати , при этом дроссель управ :: :лени  подключен к .другой полости управлени .. На чертеже представлена схема электрогидравлического след щего привода . След 1дий привод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с поршнем 2 и штоком 3, задающее устройство 4, например пропорциональный усилитель, гидроусилитель 5 с дросселем 6 управлени  и распределительным золотником 7, имеющим полости 8 и 9 управлени . :В полост х управлени  установлены пружины 10 и 11, рабоча  жидкость ПОДВОДИТСЯ к ним через дроссели 12 и 13. Устройство 14 обратной св зи выполнено в виде регулируемого дроссел  15, запорнорегулирующий элемент 16 которого кинематически св зан через пружину сжати  17 со штоком 3 гидродвигател  1. Кинематическа  цепь обратной св зи включает, кроме того, шток 18, на котором установлено упорное кольцо 19, закрепленное винтом 2б и .толкатель 21, взаимодеист;вующий со штоком через регулировочный винт 22. Шток l8 поджат к винту 22 пружиной 23. Г апорнорегулирующий элемент 16 образует с гильзой 24

дросселирующую щель 25, котора  сообщаетс  линией 26 со сливом. Гидросистема привода содержит напорную линию 27, сливную линию 28 и соединительные линии 29-32 ,

Электрогидравлический след щий привод работает следующим образом.

Пусть в начальный, момент поршень 2 занимает крайнее правое положение. Ему соответствует наибольшее напр жение , подаваемое на задающее устройство 4. В этом положении дроссель 6 управлени  и дроссель 15 обратной св зи имеют наименьшее открытие дросселирующих щелей, давление в управл ющих полост х 8 и 9 уравновешено, золотник 7 удерживаетс  в среднем положении. В результате положение поршн  2 гидродвигател  1 зафиксировано . При этом давление в полости 9 гидроусилител  5 уравновешено усилием пружины 17 и запорнорегулирующий элемент 16 также зафиксирован в крайнем правом положении.

При необходимости перевести исполнительный механизм в новое положение на задающее устройство 4 подают сигнал соответствующей величины (уменьшают напр жение). Дроссель 6 управлени  несколько открываетс  и давление в управл ющей камере 8 уменьшаетс  на величину,, соответствующую величине-поданного сигнала. Равновесие эолотника 7 нарушаетс , он перемещаетс  влево, в результате права  полость гидродвигател  1 соедин етс  с напорной линией 27, а лева  полость - со сливом 28. Поршень 2 гидродвигател  1 начнет перемещатьс  влево. При этом одновременно под действием пружины 23 перемещаетс  влево и шток 18 механизма обратной св зи, усилие пружины 17 уменьшаетс  и равновесие запорнорегулирующего элемента 16 нарушаетс . Он также перемещаетс  влев увеличива  открытие, дросселирующей щели 25 вследствие чего начинает падать давление в управл ющей полости 9..Когда поршень 2 гидродвигател  1 достигнет заданного положени , открытие дросселирующей щели 25 увеличиваетс  настолько, что давлени  в управл ющих П1элост х 8 и 9 вновь сравн ютс , золотник 7 вернетс  в средчее положение, зафиксировав тем самым новое .положение поршн  2 тидродвигател  1.

Выбира  характеристику задающего ycTpoiflcTBa 4, жесткость пружины 17 и конфигурацию дросселирующей щели 25, а также при помощи регулировочнго винта 22, можно в достаточно ширких пределах мен ть зависимость ход поршн  2 от подаваемого на преобразователь 4 напр жени  в соответстви с назначением привода.

При использовании предлагаемого ,йривода в системах автоматического

управлени ,команда на задающее устройство 4 может подаватьс  как вручную с пульта управлени ,так и автоматически от соответствующих датчиков через электронный блок управлени  (на чертеже не показано.) ,Регулирование диапазона работы устройства 14 обратной св зи осуществл етс  следующим образом. Допустим,что автоматическое регулирование в соответствии с функциональным 1,азначением привода необходимо не на всем полном ходе поршн  2 гидродвигател  1,а .лишь на его начальном участке А,т,е, от крайнегр правого положени  поршн  до полжени , показанного на чертеже пунктиром , на-конечном участке хода поршн  фиксирование его промежуточных положений не.требуетс  (такой характер работы привода необходим, например в системах автоматического управлени  газотурбинных двигателей). В этом случае упорное кольцо 19 механизма обратной св зи устанавливают таким образом,чтобы в крайнем правом положении штока 18 рассто ние между упорным кольцом 19 и стенкой корпуса дроссел  15 равн лось величине-регулируемого участка А. На этом участке привод работает как описано вьше. Если на задающее устройство 4 подать сигнал несколько больший, чем сигнал соответствующий перемещению на участок А, то при перемещении поршн  2 на эту величину, шток 18 механизма обратной св зи остановитс , так как дросселирующа  щель 25 не сможет открытьс  настолько, чтобы компенсировать открытие дроссел  6 управлени . В результате, поршень 2 гидродвигател  1 не останавлива сь перейдет в крайнее левое положение. Дл  перевода поршн  в крайнее левое положение, достаточно дроссель б управлени  открыть на величину, лишь незначительно превышающую ту,котора  соответствует перемещению на отрезок А..

Таким образом,почти вс  допустима  величина открыти  дроссел  6 используетс  на регулируемом участке хода исполнительного гидродвигател . Вследствие этого обеспечиваетс  необходима  точность работы привода на этом участке. Перемеща  упорное кольцо 19 по штоку 18, можно в нуж .ных пределах выбирать величину регулируемого участка.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 309161, кл.Г 15В 9/00, 1970.