SU752517A1

SU752517A1 - Устройство дл управлени электромагнитом

Info

Publication number: SU752517A1
Application number: SU782649779A
Authority: SU
Inventors: Гарольд Ассафович Витмаер; Анатолий Владимирович Львицын; Геннадий Григорьевич Угаров; Валерий Николаевич Федонин
Original assignee: Саратовский политехнический институт
Priority date: 1978-07-25
Filing date: 1978-07-25
Publication date: 1980-07-30

Description

1

Изобретение относитс к устройствам дл управлени электромагнитами и электромагнитными машинами с линейно перемещающимис рабочими органами - электромагнитными прессами, молотами и- др., примен емыми в машиностроении, строительстве , горном деле.

Известно устройство дл управлени электромагнитом, содержащее катушку электромагнита , блок управлени , и реле времени .

Недостатком устройства вл етс то, что управление током катушки производитс по времени, независимо от режима работы электромагнита.

Известно также устройство дл управлени электромагнитом, содержащее катушку электромагнита и блок управлени , подключенный к датчику положени рабочего органа, которым управл ет электромагнит .

Недостатком устройства вл етс невозможность регулировать режим работы электромагнита в зависимости от режима работы рабочего органа, что приводит к снижению КПД электромагнитного привода в целом.

Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл управлени электромагнитом с линейно перемещающимс корем, содержащее индуктивJ ную катушку электромагнита, подключенную к источнику питани через основной тиристор с блоком управлени , вспомогательный тиристор, подключенный анодом через резистор к положительному полюсу источника питани и через конденсатор - к аноду 10 основного тиристора, а катодом - к отрицательному полюсу источника питани .

Недостатком устройства вл етс его

недостаточно высокий КПД, так как блок

управлени не позвол ет измен ть врем

протекани тока в катушке электромагнита

в зависимости от его величины.

Цель изобретени - повышение КПД устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени электромагнитов 20 с линейно перемещающимс корем, содержащее индуктивную катушку электромагнита , подключенную к источнику питани через основной тиристор с блоком управлени , вспомогательный тиристор, подключенный

анодом через резистор к положительному полюсу источника питани и через конденсатор - к аноду основного тиристора, а катодом - к отрицательному полюсу источника питани , снабжено измерительным резистором, включенным последовательно в цепь питани индуктивной катушки, а блок управлени снабжен элементом сравнени по напр жению с двум входами, задатчиком уровн напр жени , инвертором дифференцирующей цепью и триггером с раздельным запуском, причем измерительный резистор подключен к одному из входов элемента сравнени , ко второму входу которого подключен выход задатчика уровн , а выход - через инвертор и дифференцирующую цепь соединен с одним из входов триггера, выход которого подключен к управл ющему электроду основного тиристора.

На фиг. 1 приведен электромагнит, общий вид, и электрическа схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма режимов работы устройства дл управлени электромагнитом.

Схема устройства дл управлени электромагнита содержит индуктивную катущку 1, окруженную магнитопроводом 2 с корем 3 и возвратной пружиной 4, основной тиристор 5, вход которого подключен к выходу блока управлени , содержащего вспомогательный тиристор 6, резистор 7, конденсатор 8, источник 9 посто нного напр жени , измерительный резистор 10, элемент 11 сравнени , задатчик уровн напр жени - потенциометр 12, инвертор 13, дифференцирующую цепь 14, триггер 15 с раздельным запуском и кнопку 16 запуска.

На фиг. 2 приведены эпюры напр жений в характерных точках устройства. Начало рабочего цикла осуществл етс замыканием кнопки 16 запуска. При этом на вход триггера 15 поступает импульс, перевод щий триггер в такое положение, что на его выходе образуетс потенциал, поступающий на управл ющий электрод тиристора 5. Тиристор 5 оказываетс в открытом состо нии и по цепи индуктивной катущки 1 течет ток. В момент трогани кор 3 ток в катущке уменьшаетс до определенного значени , а затем при остановке кор в конце рабочего хода увеличиваетс . На резисторе 10 ток преобразуетс в напр жение той же формы. Изменение этого напр жени от времени изображено кривой 1 (фиг. 2 а). Это напр жение поступает на первый вход элемента 11 сравнени , на его второй вход поступает напр жение со средней точки потенциометра 12. Враща ручку потенциометра , можно измен ть величину этого напр жени (лини II на фиг. 2 а). В элементе сравнени происходит алгебраическое вычитание подаваемых напр жений с последующим усилением разности напр жений до уровн ограничени . Поэтому на выходе сравнивающего устройства наблюдаетс скачок напр жени в момент, когда напр жение на резисторе 10 превыщает напр жение на потенциометре 12 и обратный скачок, когда напр жение на резисторе 10 меньще напр жени на потенциометре (фиг. 2 б). Выходное напр жение элемента 11 сравнени через инвертор 13 и дифференцирующую цепь 14 поступает на второй вход триггера 15 (фиг. 2 в, г, д). Задний фронт этого напр жени переводит триггер в состо ние, когда на выходе отсутствует напр жение, подаваемое на управл ющий электрод тиристора 5 и подаетс управл ющее напр жение

0 на тиристор 6. Это приводит к открыванию тиристора 6 и к по влению на аноде тиристора 5 кратковременного импульса отрицательного напр жени . Тиристор запираетс и ток через индуктивную катущку 1, конденсатор 8, тиристор 6, источник 9 напр ж.ени ,

быстро уменьшаетс до нулевого значени , перезар жа конденсатор 8. Таким образом, измен положение движка потенциометра 12 можно мен ть врем протекани тока в индуктивной катущке.

0 Расщирение диапазона изменени кинетической энергии кор дополнительно может осуществл тьс изменением напр жени источника 9. При увеличени напр жени источника 9 крива 1 (фиг. 2) сдвигаетс вверх и влево, а при уменьше НИИ - вниз и вправо. При этом происходит изменение времени срабатывани триггера. Элемент сравнени может быть регенеративного типа, но в этом случае его выход должен быть св зан со входом триггера 15,

- через элементы, вырабатывающие импульс переброса триггера в момент второго совпадени напр жений I и II (фиг. 2).

Устройство позвол ет регулировать кинетическую энергию кор в широком диапазоне путем изменени уровн напр жени

5 на выходе потенциометра 12 или изменением напр жени источника 9. При регулировке не происходит потерь энергии, что повышает КПД всего устройства. Кроме того, схема устройства позвол ет управл ть электрическими машинами различной мощности.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени электромагS нитом с линейно перемещающимс корем, содержащее индуктивную катущку электромагнита , подключенную к источнику питани через основной тиристор с блоком управлени , вспомогательный тиристор, подключенный анодом через резистор к положительному полюсу источника питани и через конденсатор - к аноду основного тиристора, а катодом - к отрицательному полюсу источника питани , отличающеес тем, что, с целью повыщени коэффициента полезного S действи , оно снабжено измерительным резистором , включенным последовательно в цепь питани индуктивной катушки, а блок управлени снабжен элементом сравнени по напр жению с двум входами, задатчиком уровн напр жени , инвертором, дифференцирующей цепью и триггером с раздельным запуском, причем измерительный резистор подключен к одному из входов элемента сравнени , ко второму входу которого подключен выход задатчика уровн , а выход - через инвертор и дифференцирующую цепь соединен с одним из входов триггера, выход которого подключен к управл ющему электроду основного тиристора.

1

фие. ки

и

а

Фиг. 2.