SU751993A1

SU751993A1 - Rotary working member drive

Info

Publication number: SU751993A1
Application number: SU782610035A
Authority: SU
Inventors: Олег Васильевич Букатов; Леонид Аркадьевич Динкевич; Игорь Андреевич Малышев; Иван Иосифович Мельников; Николай Иванович Яроцкий; Аркадий Владимирович Живилов
Priority date: 1978-04-21
Filing date: 1978-04-21
Publication date: 1980-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к горно-проходческой технике, а именно к многодвигательным приводам исполнительных органов проходческих комбайнов бурового типа.The invention relates to a mining technique, namely to multi-motor drives of the executive bodies of boring-type driving machines.

Известен многодвигательный привод исполнительного органа бурового комбайна, в котором редуцированные крут щие моменты от нескольких двигателей передаютс по автономным трансмисси м к суммирующему зубчатому колесу, установленному на коренном валу .The multi-motor drive of the actuator of the drill combine is known, in which the reduced torques from several engines are transmitted via autonomous transmissions to the summing gear wheel mounted on the main shaft.

Така конструкци привода позвол ет рационально скомпоновать машину за счет применени нескольких двигателей меньшего габарита с трансмиссионными ветв ми по сравнению с одним двигателем, обладающим суммарной мощностью.Such a drive design allows a rational arrangement of the machine through the use of several smaller engines with transmission branches compared to a single engine with a total capacity.

Однако установка на коренном валу суммирующего зубчатого колеса ухудшает работу зацеплени в результате возникновени деформации вала от внешних нагрузок на исполнительном органе.However, the installation on the main shaft of the summing gear wheel impairs the operation of the gearing as a result of the occurrence of shaft deformation due to external loads on the actuator.

Наиболее близким техническим решением из известных вл етс привод роторного исполнительного органа, включающий двигатели , трансмиссии которых св заны с валом суммирующего колеса, который соединен с коренным валом роторного исполнительного органа, и соединительные муфты {2.The closest technical solution known is the drive of a rotary actuator, including engines, the transmissions of which are connected to the shaft of the summing wheel, which is connected to the main shaft of the rotary actuator, and coupling sleeves {2.

Така конструкци исключает вли ние деформаций коренного вала на работу зубчатого зацеплени , однако не позвол ет измен ть динамические параметры привода за счет варьировани величинами жесткости вала, передающих суммарный крут щий момент на исполнительный орган, что вл етс значительным недостатком известного устройства. Кроме того, наличие лишь одной муфты, с помощью которой сложно компенсировать взаимный перекос и биение соедин емых валов, возникающих в резуль 5 тате неточностей изготовлени и деформаций от нагрузок на исполнительном органе, приводит к неуравновешенности муфты, что вли ет на срок службы муфты и соедин емых ею элементов конструкции: коренногоThis design eliminates the effect of deformations of the main shaft on the operation of the gearing, however, it does not allow the dynamic parameters of the drive to be altered by varying the shaft stiffness values that transmit the total torque to the actuator, which is a significant disadvantage of the known device. In addition, the presence of only one clutch, with the help of which it is difficult to compensate for the mutual misalignment and beating of the connected shafts resulting from fivefold manufacturing inaccuracies and deformations from the loads on the actuator, leads to unbalance of the clutch, which affects the service life of the clutch and coupling its structural elements: fundamental

20 вала и вала зубчатого колеса, т. е. снижаетс долговечность привода.20 of the shaft and the gear shaft, i.e., the durability of the drive is reduced.

Целью изобретени вл етс повышение надежности привода путем снижени динамических нагрузок в трансмиссии.The aim of the invention is to increase the reliability of the drive by reducing the dynamic loads in the transmission.

25 Поставленна цель достигаетс тем, что вал суммирующего колеса выполнен полым , а его соединение с коренным валом роторного исполнительного органа выполне25 The goal is achieved by the fact that the shaft of the summing wheel is hollow, and its connection with the main shaft of the rotary actuator is performed

Claims

Claim

A rotary actuator drive device 20 on, including engines whose transmissions are connected to the shaft of the summing wheel, which is connected to the main shaft of the rotary actuator, and couplings, characterized in that in order to increase its reliability by reducing dynamic loads in the transmission, the summing shaft the wheel is hollow, and its connection with the main shaft of the rotary actuator OZO gana is made by means of an additional shaft located inside the hollow shaft of the summing wheel and connected with it and the main shaft by means of couplings.

35 Sources of information taken into account in the examination

1. Bazer Ya. I. et al. Roadheaders. M., "Nedra", 1974, p. 127.

2. US patent No. 3643999, CL. 299–31, 40 publ. 1972 (prototype).