SU751595A1

SU751595A1 - Vibration unit

Info

Publication number: SU751595A1
Application number: SU782570459A
Authority: SU
Inventors: Павел Дмитриевич Денисов; Валерий Михайлович Кунин; Николай Филиппович Брайлян; Павел Алексеевич Гершгорн; Александр Юльевич Лангер
Original assignee: Львовский Лесотехнический Институт
Priority date: 1978-01-23
Filing date: 1978-01-23
Publication date: 1980-07-30

Description

Изобретение относитс ж области абразивной и упрочн ющей вибрацво.нной обработки ;И может .быть иопользавано в машинОСт .роительНОЙ, ирлборостроительной и других област х промышлен.ности. Изйестна вибращионна установка, в которой секции .рабочей хаимеры установлены лараллельно, -соединены резиноко;рд.ным элементами, вьшолненными по форме пап1еречно,го сечевИЯ секции, ри этом .кажда из секций снабжена индивидуальным вибровозбудителем 1. Недостатком этой вибрационной установки вл етс то, что при вращении вибровозбудителей каждой ,из секций в разные сторолы максимальному давлению, т. е. набеганию, рабочей ср.еды, будут .подвергатьс анешние стенки секций -рабочей камеры , а поэтому .добитьс .перетекани , цир .кул .цки, рабочей среды из одной секции в другую в замкнутой .рабочей камере весьма сл-ожно. Регулирование скорости перетека .н-и , циркул ции, рабочей среды вообще -невозможно . Это исключает применение подобных устгиовак дл обработки деталей в свободном состо нии, т. е. без .их креплени В рабоч-ей камере, с доел еду ю«Щей- автоматизацией их отделени от рабочей среды и выгрузки «3 рабочей -кам.еры. Кроме того секции, установлвнлые параллельно и соединенные рези.нокордным-и элемента1ми, при вращени-и вибровозбудителей .В разные стороиы, будут колебатьс синхронно и в противофазе согласно законам .0 самосинхрониза-ции .динами-чеоких систем. Под действием этих .колебаний реаилокордные элементы (которые должны О1бла.дать сравнительно высокой жесткостью вследствие лрохождеки по ни.м большой массы рабочей среды) будут подв-ергатьс циклическим сжимающим и раст гивающим нагрузкам, и эти нагрузки тем больще, чем больще ам .111итуды колебаний каждой из .секций. Надежность и долговечность таких резинокордных элементов незна-чительна , не говор уже о сложности их изготовлени . Целью изобретени вл етс автоматизади . процесса загрузки-выгрузки обрабатываемых деталей путем перемещени рабочей среды с обрабатываемыми детал ми в -рабочей .камере .по замкнутой спиральной тра-ектории, а также повышени надежности упругих элементов. Цель достигаетс тем, что в вибрационной установке, выполненной в виде двух улру-го соединенных между собой секций, образующих в плане замкнутую рабочую камеру, и приводимых в колебательноеThe invention relates to the field of abrasive and hardening vibration treatment. And it can also be used in machinery, building, construction and other industrial areas. A fine vibrating installation, in which sections of the working chimera are installed arally, are connected by rubber; by means of elements that are shaped in the form of a separate, section of the section, each of the sections is equipped with an individual vibration exciter 1. The disadvantage of this vibratory installation is that during the rotation of the vibration exciters of each, from the sections to different storoli, the maximum pressure, i.e. running, of the working medium, would be subject to ane-wall of the sections of the working chamber, and therefore to get flowed, circulating. Static preparation medium from one section to another in a closed chamber rather .rabochey slab-You can. The regulation of the rate of flow of fluid, circulation, and the working medium is generally impossible. This eliminates the use of such tools for processing parts in a free state, i.e., without their fastening. In the working chamber, they finished their food with the help of the automation of their separation from the working environment and unloading of the 3 working cells. In addition, sections that are installed in parallel and connected by rubber and to the other, with rotation and vibration exciters. In different directions, will oscillate synchronously and in antiphase according to the laws .0 of self-synchronization. Dynamic systems. Under the influence of these oscillations, the reiocord elements (which must be O1. Given relatively high rigidity due to LHDs on the basis of a large mass of working medium) will be subjected to cyclic compressive and tensile loads, and these loads will be larger if more oscillations each of the sections. The reliability and durability of such rubber-cord elements is negligible, not to mention the complexity of their manufacture. The aim of the invention is an automaton. the process of loading and unloading workpieces by moving the working environment with the parts being processed in the working chamber through a closed spiral trajectory, as well as increasing the reliability of elastic elements. The goal is achieved by the fact that in a vibration installation, made in the form of two ulru-go interconnected sections, forming in plan a closed working chamber, and driven in oscillatory mode.

движение от инд-инидуалыных вибраторов, 1рез:и;Н01КО рдные упругие элементы выполнены по форме «поперечного сечени секции.movement from ind-one-dimensional vibrators, 1 cut: and; Н01КО solid elastic elements are made in the form of a cross section of the section.

Рабоча Kawepia выполнена -в виде Uобразиых (в .плане) секций, последовательно (расположенных и со,едине,нных между собой открытыми участками через неподвижно закрепленную на стаиине и .расположенную .между н.им:и плиту посредством успрупих эле.менто.в. Под каждым из-параллельных участков /-образных секций вдоль их оси установлены кинематически св залные (на ример, .цепной передачей) с возможн .остью изменени синфазности .их вращени Вибровозбудители. Направление вращени .кии.ематически св занной лары .влброво-збудителей каждой и.з последователь .но расположенных секций протироположно.The working Kawepia is made - in the form of Uobrasive (in the plan) sections, successively (located and with, united, between each other by open sections through fixedly attached to the staini and located. Between them: and the slab by means of the sleeping elements of the menu.) Under each of the parallel sections / -shaped sections along their axis are installed kinematically connected (for example, by chain transmission) with the possibility of changing the synphase of their rotation. Vibro-exciters. The direction of rotation. Of a mathematically connected lure. each izz afterbirth The operator. But the sections are located protopolozhno.

Улругие элементы выполнены в виде параллельно расположенных по обра.зующей места соединени секций с неподв.ижной плитой армированных резиновых пальцев, одним концом .закрепленных на торцовых фланцах секций, другим - на (Неподвижной плите. Концы пальцев снабжены замками дл «креплени , например, в .виде .щаровых поверхностей.The other elements are made in the form of sections of reinforced rubber fingers reinforced rubber bands, one end of the sections fixed on the end flanges, and the other on the (fixed plate. The ends of the fingers are fitted with locks for fastening, for example, .vide. spherical surfaces.

Переходной участок между араллельнымй участками одной из /-образных секций снабжен расположенным вдоль участка наклонным перфор.ированным лотком и вертикальной раз,делительной решеткой.The transitional area between the aleral sections of one of the / -shaped sections is provided with a sloping perforated tray arranged along the section and a vertical dividing grid.

(Вибрацновна установка снабжена бункерно-загрузочным устройствоМ.(Vibration plant is equipped with a bunker-loading device.

На фиг. 1 изображена установ.ка, общий в.ид; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на ф.иг. 3 - сечение по -Б .на ф.иг. 1; «а фиг. 4 - вибрационна установка, .план; на фиг. 5 - сечение по В-В «а фиг. 1, на фиг. б - сечение .по Г-Г на фиг. 1.FIG. 1 shows the installation, the general v. in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; on fig. 3 - section on -B. F. one; “And FIG. 4 - vibration installation; plan; in fig. 5 is a section according to BB, and FIG. 1, in FIG. b - section. according to GG in FIG. one.

Предлагаема вибрационна установка содержит станину /, иа которой посредством упругих подвесок 2 установлены последовательно /-об|разные секции 3.. Под каждым из параллельных участков секций установлены вибровозбудители 4 с индивидуальным приводом от двигателей 5 через эластичные .муфты 6. Вибровозбудители каждой .из секций .кинематически св заны цепной передачей 7.-Пр молинейные участки .каждой из секций 3 соединены переходнымиучастками 8, один ..из которых снабжен наклонным перфорированным лотком Я :К которому ..крепитс вертикальна раз .делительна реш.етка 10. Вертикальна решетка 10 перекрывает пото.к рабочей среды с обрабатываемы-М|И детал ми 12 .и расположена между одной из боковых стенок пр молинейного участка секции и их смежной стенкой 13.The proposed vibration installation contains a frame /, and through elastic suspensions 2, various sections 3 are installed in series / -abree. 3. Under each of the parallel sections of sections, vibration exciters 4 are individually driven by engines 5 through elastic couplings 6. Each of the sections .Kinematically linked by a chain drive 7.-The linear sections. Each section 3 is connected by transition sections 8, one of which is provided with an inclined perforated tray I: To which. The deciding grid is 10 times. The vertical lattice 10 blocks the flow of the working medium with the machined-M | And details 12. And is located between one of the side walls of the rectilinear section of the section and their adjacent wall 13.

Между секци ми 3 расположена неподвижно закрепленна на станине / плита 14, соединенна с торцовыми фланцами 15 секций параллельно расположенными по их образующим пальцами 16, армированных элементами жесткости 17. Пальцы 16 креп тс к пл те 14 и торцовым фланцам 15 при поМО .ЩИ замков, расположенных на их концах. Внутренние полости секций облицованы реЗИНОЙ 18. Дл непрерывной подачи обрабатываемых деталей в рабочую камеру вибрационна установка снабжена бункернозагрузочным устройством 19.Описанна вибрационна установка работает следующим, образом. Левой и правой 17-образны1М секци м 3 при помощ.и вибровозбудителей 4 сообщаютс противоположно направленные колебательные движени в вертикальной плоскости (фиг. 2 н 3).Between sections 3, there is a fixedly mounted on a bed / plate 14, connected to end flanges 15 sections in parallel arranged along their forming fingers 16 reinforced with stiffening elements 17. Fingers 16 are attached to plate 14 and end flanges 15 by means of locks, located at their ends. The internal cavities of the sections are lined with rubber 18. To continuously feed the workpieces into the working chamber, the vibration unit is equipped with a bunker-loading device 19. The described vibration unit works as follows. The left and right 17-shaped 1M sections 3 with the help of vibration exciters 4 communicate oppositely directed oscillatory movements in the vertical plane (Fig. 2 H 3).

Под действием вибрации и переменных ускорений рабоча среда совершает вращадельное движение, противоположно направленное вращению вибровозбудителей. Вследствие неравномерности давлени рабочей среды на боковые стенки секций (из-за набегани рабочей среды на одну из стенок уровень рабочей средь у противоположных стенок различен) по переходным участкам 8 рабоча среда начинает перетекать с параллельного участка левой секции в левый ее участок (фиг. 2). Ввиду топо, что направление вращени вибровоз-будителей каждой из секций противоположно, то и вращение рабочей среды в каждой секции противоположно . Следовательно, в правой U-образной секции рабоча среда из левого параллельного .участка будет перетекать в правый, вследствие чего в последовательно расположенных секци х образуетс перепад высот рабочей среды. Ввиду того, что рабоча среда под действием вибрации приобретает свойства текучести, происходит ее перемещение по замкнутой спиральной траектории . Вследствие противоположного вращени рабочей среды в левой и правой секци х при ее движении вдоль рабочей камеры в местах соединени секций 3 с неподвижной плитой 14 происходит переформирование направлени вращени рабочей среды . Закрепленные одним концом на неподвижной плите 14, а другим концом на торцовых фланцах 15, резиновые пальцы 16 совершают сложные пространственные переМ2Г ,ени н плоскопараллельные относительно друг друга, исключа взаимное вли ние колеблющихс секций друг на друга. Наличие элементов жесткости 17 в резиновых п льцах 16 исключает их деформацию под действием рабочей среды, а следовательно, и утечку последней из рабочей камеры.Under the action of vibration and variable accelerations, the working medium performs a rotational motion opposite to the rotation of the vibration exciters. Due to the uneven pressure of the working medium on the side walls of the sections (due to the running environment of one of the walls, the level of the working medium at the opposite walls is different) in transitional areas 8, the working medium begins to flow from the parallel section of the left section to its left portion (Fig. 2) . In view of the topo, that the direction of rotation of the vibration alarm of each of the sections is opposite, then the rotation of the working medium in each section is opposite. Consequently, in the right U-shaped section, the working medium from the left parallel section will flow into the right one, as a result of which in successive sections there is a difference in the heights of the working medium. Due to the fact that the working medium under the action of vibration acquires the properties of fluidity, it moves along a closed spiral path. Due to the opposite rotation of the working medium in the left and right sections, as it moves along the working chamber at the points where sections 3 connect to the fixed plate 14, the direction of rotation of the working medium re-forms. Fixed at one end on the fixed plate 14, and at the other end on the end flanges 15, the rubber fingers 16 perform complex spatial overloads, flat and parallel to one another, excluding the mutual influence of the oscillating sections on each other. The presence of stiffening elements 17 in the rubber plates 16 eliminates their deformation under the action of the working medium, and hence the leakage of the latter from the working chamber.

Из бункерно-загрузочного устройства 19 обрабатываемые детали 12 непрерывно подаютс в рабочую камеру. Под действием циркулирующей по замкнутой спиральной траектории рабочей среды // детали перемещаютс вдоль рабочей камеры и по правому переходному учасику 8 попадают на наклонный перфорированный лоток 9. Рабоча среда проходит через отверсти вFrom the bunker-loading device 19, the workpieces 12 are continuously fed into the working chamber. Under the action of the working medium circulating in a closed spiral path, the parts move along the working chamber and along the right transition part 8 fall on the inclined perforated tray 9. The working medium passes through the holes in

лотке 9 и разделительной решетке 10, продолжа циркулировать по рабочей камере, а детали J2 под действием вибрации перемещаютс по наклонному лотку 9 в тару.the tray 9 and the separation grid 10, continuing to circulate through the working chamber, and the parts J2 under the action of vibration move along the inclined tray 9 into the container.

Измен синфазность вращени кинематически св занной пары вибровозбудителей 4 (мен угол их рассогласовани ) при помощи цепной передачи 17 секци м 3 рабочей камеры помимо круговых или эллиптических колебаний сообщаютс вращательные ма тниковые колебани , которые способствуют увеличению перепада высот рабочей среды в параллельных участках секций и, соответственно, в секци х. С увеличением перепада высот рабочей среды увеличиваетс скорость перемещени рабочей среды с обрабатываемыми детал ми.Changing the phase rotation of a kinematically connected pair of exciters 4 (changing their mismatch angle) using a chain transmission 17 sections 3 of the working chamber, in addition to circular or elliptical vibrations, rotational pendulous vibrations are reported which contribute to an increase in the working medium height difference in parallel sections of sections and, accordingly in section x. With an increase in the height difference of the working medium, the speed of movement of the working medium with the parts being processed increases.

Такое конструктивное исполнение вибрационной установки позвол ет плавно и в широких пределах регулировать перемещени рабочей среды с обрабатываемыми детал ми вдоль рабочей камерь, а следовательно , и легко оптимизировать процесс вибрационной обработки. Наличие разделительной решетки и бункерно-загрузочпого устройства позвол ет установить работу установки в полностью автоматическом режиме. Выполнение упругих .элементов в виде армированнйх резиновых пальцев позвол ет значительно снизить себестоимость их изготовлени по сравнению с существующими упругими элементами за счет технологичности изготовлени простоты их замены. Вследствие неравномерности их износа в разных зонах поперечного сечени , пальцы легко можно мен ть местами, обраща изношенную поверхность во внешнюю сторону секций и таким образом значительно увеличить долговечность их работы.Such a design of the vibratory installation allows smoothly and over wide limits to regulate the movement of the working medium with the workpieces along the working chamber, and consequently, it is easy to optimize the process of vibratory processing. The presence of a dividing grid and bunker-loading device makes it possible to set up the operation of the installation in a fully automatic mode. The implementation of elastic elements in the form of reinforced rubber fingers makes it possible to significantly reduce the cost of their manufacture in comparison with the existing elastic elements due to the manufacturability of the simplicity of their replacement. Due to the non-uniformity of their wear in different zones of the cross-section, the fingers can easily be swapped, turning the worn surface to the outer side of the sections and thus significantly increase the durability of their work.

Claims

1. Vibration installation, made in the form of sections elastically interconnected, forming in plan a closed working chamber and set in an oscillatory movement from individual vibration exciters, characterized in that, in order to automate the process of loading and unloading the workpieces by moving the working medium with the treated . parts in the working chamber along a closed spiral path, the working chamber is made in the form

10 two L-shaped sections in plan, sequentially arranged and interconnected by means of elastic elements by open sections through fixedly mounted on the frame and the plate between them, and under each of the 113 parallel sections of the I-shaped sections along their pox are installed vibration dampers, kinematically connected , with the possibility of changing the synphasicity of their rotation, while the direction of the turn of each kinematically connected pair of vibration exciters in the interconnected / -shaped sections is opposite.

2. The installation according to Claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of the elastic elements, the latter are made in the form of sections of reinforced rubber, which are arranged in parallel along the forming section of the junction with the fixed slab.

30 fingers, with one end fixed to the end flanges of the sections, the other on the fixed plate, with the ends of the fingers provided with locks for fastening.

3. Installing on l. 1, characterized in that the transitional section between parallel sections of one of the U-shaped sections is provided with an inclined perforated tray arranged along the section and a vertical separation grid 40.

The source of information taken into account in the examination:

1. USSR author's certificate

45 No. 415147, class B 24 V 31/06, 1971.

.

Aa

P

FIG. 2

P

Ss

Ipui 3

IpUi.f