SU750769A1 - Устройство дл транспортировки микросхем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ МИКРОСХЕМ

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к технологии изготовлени  радиоаппаратуры и может быть использовано в радио и электронной промышленности И промышленности средств св зи при подготовке микросхем к установке на печатные платы Известий устройство дл  транспортировки с кассетами, расположенными под углом к вертикали 1. Наклон кассеты используетс  дл  пово рота микросхемы. Известно устройство, в котором микросхемы из наклонной кассеты под действием собственно го веса падают вниз в головку укладки 2. К головке укладки кассета с заданной микросхемой подводите благодар  пр омолинейному перемещению барабана. Все эти устройства имеют большие габариты и малую скорость отбора микросхем при работе с установками высокой производительности . Такие установки требуют магазинов боль шой емкости с кассетами дл  микросхем разных типов. Смена кассет должна осуществл тьс  как можно реже, желательно без остановки работы оборудовани . Плоские магазины большой емкости будут выт нуты в длинный р д, вдоль которого должен перемешатьс  механизм отбора микросхем. Така  конструкци  устройств снижает производительность оборудовани  дл  укладки микросхем на печатные платы. Известно устройство дл  транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на сгойке с возможностью поворота вокруг оси барабан „ по окружности которого размешены накопители дл  кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки 3. Этому устройству свойственны низкие производительность работы и надежность а также ограниченное применение. Целью изобретени   вл етс  повышение производтельности работы. Это достигаетс  тем, что в устройстве дл  транспортировки микросхем, содержащем закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан;, по окружности которого размещены накопители дл  кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки, запирающий механизм выполнен в виде закрепленного на барабане пружинного рычага с возможностью взаимодействи  свободньпи концом с  чейками накопител , а механизм выгрузки выполнен D виде ползуна, кинематически св занного с кулачковым механизмом с возмож ностью вертикально-горизонтального перемещени  и взаимодействи  с  чейками кассеты, причем ползун и кулачковый механизм закреп .пены на упом нутой стойке. На фиг. 1 дано устройство дл  транспортировки микросхем; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - взаимное положение злементов устройства в процессе работы. Устройство имеет основание 1 и центральную стойку 2. На стойке закреплен барабан 3, по окружности которого размещены накопители 4 дл  кассет 5. Причем кожуха 6 кассет 5 остаютс  в верхней части накопител  4 и удерживаютс  там посредством упоров 7, а в нижнюю часть накопител  опускаютс  сами кассеты 5 с микросхемами 8. Кассеты выполнены с горизонтальными перегородками 9, образующими  чейки дл  размещени  микросхем 8 в горизонтальном положении . Положение кассеты фиксируетс  подпружиненным рычагом 10, закрепленным на барабане 3. Рычаг 10 сверху имеет горизонтальный участок , который упираетс  в перегородку 9 и фик сирует положение кассеты по высоте. Кнопка 11 с;1ужит дл  отведени  рычага 10 при загрузке кассеты. Механшм выгрузки микросхем содержит рычаг 12, ось которого 13 .закреплена на кронщтейне 14, установленном на стойке
2. 2. Рычаг 12 прижат пружиной 15 через ролик 16 к торцовому кулачку 17. В пазу рычага 12 размещен ползун 18, который иружиной 19 через - ролик 20 п.рижат к Щ{линдрическому кулачку 21. В процессе работы барабан 3 вращаетс  в подщипниках 22 и 23 двигателем 24. Остановка барабана и фиксаци  его положени  осуществл етс  посредством рычага 25, вход щего роликом 26 в фиксирующие пазы барабана 3. Управление движением осуществл етс  через электромагнит 27. Движение кулачков осуществл етс  от двигател  28. Рычаг 29 и датчик 30 служат дл  подачи сигнала о подъеме кассеты в верхтою часть накопител  и, следовательно, о замене кассеты. Устройство работает следующим образом. Кассеты 5 с микросхемами 8 в кожухах 6 вруч ную загружаютс  в устройство. При нажатии на кнопку 11 отводитс  в сторону рычаг 10 и кассета с микросхемами проходит вниз. Кожух остаетс  наверху. Затем включаетс  двигатель 24, который поворачивает барабан 3 с кассетами по заданной программе. Кассета с требуемой микросхемой останавливаетс  против ползуна 18. При этом ролик 26 рычйга 25 входит в фиксирующие пазы барабана
3. 3. Далее происходит процесс выталкивани  микросхемы из  чейки кассеты (см. фиг. 3) Срабатывает двигатель 28 и поворачиваетс  цилиндрический кулачок 21, который сообщает ползуну 18 горизонтальное движение. Ползун 18 попадает в  чейку кассеты 5 (см. фиг. За). Тогда срабатывает торцовой кулачок 17, который сообщает ползуну движение в вертикальной плоскости. Происходит подъем кассеты на один , щаг. При этом рычаг 10, благодар  скосу на конце, отводитс  в сторону при движении кассеты вверх и пропускает ее на один щаг (фиг. 36). Цилиндрический кулачок 21 при дальнейщем взаимодействии с по лузном 18 вводит его еще дальще в  чейку кассеты, что способствует выталкиванию микросхемы на следующую -позицию. Дальнейщее вращение кулачков приводит ползун в исходное положение. В процессе работы устройства кассеты будут постепенно разгружатьс  и подниматьс  вверх туда, где осталс  кожух. При полной разгрузке кассеты поворачиваетс  рычаг 29 и датчиком 30 подаетс  сигнал о необходимости замены кассеты . Таким образом конструкци  устройства обеспечивает более высокую надежность его работы и более щирокое применение дл  любого типа микросхем, в том числе с планарными выводшми с четырех сторон корпуса микросхемы. Положение микросхем в кйссете иск.тючает сбои в работе механизма отбора микросхем. Конструкци  механизма выгрузки проста и надежна. Она исключает возможность повреждени  корпуса микросхемы ползуном и возможность сбо  работы при отклонении размеров корпусов, а также применение механизмов поворота микросхем из вертикального положени  в горизонтальное, так как на следующую позицшо микросхемы поступают уже в горизонтальном положении. Кроме того это сокращает общее врем  установки микройхемы на печатные платы. Все зто позвол ет повысить производительность автоматов по обработке и установке микросхем примерно на 20%. Применимость устройства дп  любого типа микросхем позволила их использовать в оборудовании по подготовке и установке любых микросхем. Формула изобретени  Устройство дл  транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан , по окружности которого размещены накопители дл  кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки , отличаю щеес  тем, что, с

   5 7507694

   целью повышени  производительности работы.Источники информации,

   запирающий механизм выполнен в видеприн тые во внимание при экспертизе

   закрепленного на барабане пружинното рычага

   .с возможностью взаимодействи  свободным кон-j Патент США N 3760484 кл 29-201

   цом с  чейками накопител , а механизм выгруз- 5опублкк 1973

   ки выполнен в виде ползуна, кинематическ{Г

   св занного с кулачковь1м механизмом с воз-2. Патент США № 3591911, кл. 29-203,

   можностью вертикально-горизонтального переме-опублик. 1972.

   щеии  и взаимодействи  с  чейками кассеты,

   причем ползун и кулачковый механизм за- ,о3. Патент США f° 3857420, кл. 140-71,

   креплены на упом нутой стойке.опублик. 1974 (прототип).