SU75073A1

SU75073A1 - Mechanism for controlling the movement of micromanipulator screws

Info

Publication number: SU75073A1
Application number: SU0866A
Authority: SU
Inventors: В.Г. Крюков
Original assignee: В.Г. Крюков
Priority date: 1947-01-30
Filing date: 1947-01-30
Publication date: 1948-11-30

Description

Предлагаемый механизм дл .управленИ движени ми винтов микроманипул тора позвол ет осуществл ть управление этими винтами от одной руко тки.The proposed mechanism for controlling the movements of the micromanipulatory screws allows these screws to be controlled from one handle.

Механизм схематически показан на чертеже.The mechanism is shown schematically in the drawing.

Вал /, снабженный рейкой 3, привод щей шестерню 4 одного винта микроманипул тора, свободно скользит вдоль по трехгранной оси 2. Ось 2, соединенна с шестерней 7 второго винта микроманипул тора, качаетс на остри х 5 и . С валом 1 сцепл етс фрикционный ролик, состо щий из резинового кольца 9, наклеенного на шайбу 8, приводимую во вращение головкой 10 .управл ющей руко тки /7. Подпружиненный пружиной 13 к валу / фрикционный ролик может поворачиватьс с вертикальной осью 12.A shaft / equipped with a rail 3, which drives gear 4 of a single micromanipulator screw, slides freely along a triangular axis 2. Axis 2 connected to gear 7 of a second micromanipulator screw, swings on points x 5 and. A friction roller engages with the shaft 1, consisting of a rubber ring 9 glued onto a washer 8, driven by the head 10 of the control handle / 7. Spring-loaded spring 13 to the shaft / friction roller can be rotated with a vertical axis 12.

Вертикальна ось 12 через конические шестерни 14 и 15 может быть сцеплена с валиком 16, производ щим угловые перемещени микроинструмента вокруг его кончика в пределах горизонтальной плоскости.The vertical axis 12 through the bevel gears 14 and 15 can be engaged with the roller 16, making angular movements of the microtool around its tip within the horizontal plane.

Дл управлени винтами горизонтальной микроподачи микроманипул тора оператор враЩает руко тку // за ее головку /О вокруг их осиIn order to control the horizontal micro-feed screws of the micromanipulator, the operator rotates the handle // with its head / O around its axis

и тем самым заставл ет вращатьс шестерню 4 или 7 либо обе шестерни одновременно в зависимости от положени фрикционного ролика- Положение фрикционного ролика может мен тьс оператором произвольно .and thereby causes gear 4 or 7 to rotate, or both gears simultaneously, depending on the position of the friction roller. The position of the friction roller can be changed by the operator arbitrarily.

Вертикальна подача микромаг-гнпул тора осуществл етс при помощи рычага 17, поднимающегос и опускающегос при подн тии или опускании руко тки 11, с укрепленной на ней дугой 18, передвигающей муфту 19, на которой лежит конец рычага 17.The vertical feed of the micro-gnpul torus is carried out with the aid of a lever 17, rising and lowering when raising or lowering the handle 11, with an arc 18 fixed on it, moving the coupling 19, on which the end of the lever 17 lies.

Точка опоры рычага 17 находитс на его другом конце под микроманипул тором и на чертеже не показана . Изгиб руко тки // при ее опускании и подн тии осуществл етс посредством гибкого соединени 20 (гибкий валик или шарнир Гука) и направл ющей рамки 21.The pivot of the lever 17 is at its other end under the micromanipulator and is not shown in the drawing. The bending of the handle // when it is lowered and raised is carried out by means of a flexible joint 20 (flexible roller or Hooke hinge) and a guide frame 21.

При изготовлении описываемого механизма должно быть обращено внимание на трение. Между валом / и резиновым кольцом 9 должно быть значительное трение, так как здесь происходит фрикционное сцепление; поверхность вала / должна быть металлической с накаткой. С другой стороны, вал / долженIn the manufacture of the described mechanism should be paid attention to the friction. There must be considerable friction between the shaft / and the rubber ring 9, since friction adhesion occurs here; shaft surface / should be knurled metal. On the other hand, the shaft / should

445445

скользить по оси 2 легко, с наименьшим трением, что достигаетс путем уменьшени контактируюш,их поверхностей, а также введением шариков между осью 2 и валом; 1.it is easy to slide along axis 2, with the least friction, which is achieved by reducing the contact of their surfaces, as well as the introduction of balls between axis 2 and the shaft; one.

Предмет изобретени 1. Механизм дл управлени движени ми винтов микроманипул тора, отличающийс тем, что дл управлени несколькими винтами микроманипул тора от одиой руко тки последн снабжена фрикцион-ньш роликом, сцепл емым с валом 1, несущим рейку 3, вращающую шестерню 4 одного винта манипул тора , а шестерн 7 второгоThe subject matter of the invention 1. A mechanism for controlling the movements of the micromanipulator screws, characterized in that to control several micromanipulator screws from one handle, the latter is equipped with a friction roller coupled to the shaft 1, bearing the rail 3, rotating gear 4 of the single sliding screw Torah, and gear 7 second

винта микроманипул тора соединена с трехгранной осью 2, на которой подвижно в осевом направлении насажен вал 1. .the micromanipulator screw is connected to the trihedral axis 2, on which the shaft 1 is movably axially mounted.

2.Форма выполнени механизма по п. 1, отличающа с тем, что, с целью управлени вертикальной подачей микроманипул тора, руко тка 11 снабжена шарниром 20 Гука и укрепленной на ней дугой 8, взаимодействующей при подъеме и опускании руко тки с рычагом 17 вертикальной подачл.2. The form of the mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to control the vertical flow of the micromanipulator, the handle 11 is provided with Hooke’s hinge 20 and the arc 8 fixed on it, which interacts when lifting and lowering the handle with the lever 17 vertical feed .

3.Форма выполнени механизма по п. 1, отличающа с тем, что ось 2 выполнена качающейс на. остри х 5 и 6.3. The form of the mechanism according to claim 1, characterized in that the axis 2 is made to swing on. points x 5 and 6.