SU750600A1

SU750600A1 - Rotary switch

Info

Publication number: SU750600A1
Application number: SU782604110A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Максимов; Виталий Николаевич Лысов; Юлий Сергеевич Мильман
Original assignee: Предприятие П/Я А-3697
Priority date: 1978-04-13
Filing date: 1978-04-13
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) ПОВОРОТНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ(54) ROTARY SWITCH

1one

Изобретение относитс к области прикладной механики и электротехники дл управлени работой электродвигателей, электромагнитных муфт и других электроэлементов с высокой степенью точности и надежности .5The invention relates to the field of applied mechanics and electrical engineering for controlling the operation of electric motors, electromagnetic couplings and other electrical elements with a high degree of accuracy and reliability .5

Известны переключатели 1, содержащие переключающие рычаги, пружины, фиксаторы, водило и контактные устройства.Known switches 1, containing the switching levers, springs, clamps, drove and contact devices.

Эти переключатели имеют недостатки, выражающиес в малой точности переклю- о чени , св занной с недостаточным быстродействием .These switches have the disadvantages of low switching accuracy due to insufficient speed.

Известен также поворотный контактный переключатель 2, который содержит два вала, на каждом валу установлена пара щестерен, причем пары шестерен св заны между собой, на одном из валов установлены кулачки с пазами, попарно св занные с соответствующей шестерней, этого вала, при этом шестерни, установленные на одном валу имеют разное число зубьев, а 20 кулачки установлены с возможностью взаимодействи с подпружиненным переключающим поворотным рычагом через ось, введенную в пазы кулачков, и контактные системы , расположенные по разные концы переключающего поворотного рычага.A rotary contact switch 2 is also known, which contains two shafts, a pair of gears is installed on each shaft, and a pair of gears are interconnected, on one of the shafts there are cams with grooves coupled to the corresponding gear, this shaft, mounted on one shaft have a different number of teeth, and 20 cams are installed with the ability to interact with a spring-loaded switching pivot arm through an axis inserted into the grooves of the cams, and contact systems located at different ends ereklyuchayuschego pivot arm.

Недостатком этого переключающего устройства вл етс то, что сравнительно медленное перемещение переключающего рычага вызывает медленное перемещение контактов , что может привести к срабатыванию контактов при очень малом зазоре между ними. Такое состо ние контактов при вибраци х или колебани х температуры может в ызвать периодическое включение и выключение реверсивного механизма. Кроме того, при медленном размыкании контактов, наход щихс под током, наблюдаетс их подгар , что влечет за собой установку искрогасительного контура. Уменьшение зоны перемещени переключающего рычага- может привести к размыканию контактов одного хода с одновременным замыканием контактов другого хода реверсивного механизма .The disadvantage of this switching device is that the relatively slow movement of the switching lever causes the contacts to move slowly, which can lead to the operation of the contacts with a very small gap between them. Such a state of contact with vibrations or temperature fluctuations may cause periodic switching on and off of the reversing mechanism. In addition, when the contacts under the current are slowly opened, they are observed to burn, which entails the installation of a spark-suppressing circuit. Decreasing the zone of movement of the switching lever - may cause the contacts of one stroke to open, simultaneously closing the contacts of the other stroke of the reversing mechanism.

Целью изобретени вл етс повышение точности срабатывани за счет повыщени быстродействи и повыщение надежности работы переключател за счет независимости состо ни контактных систем от состо ни ocTB ibHbix элементов переключател и ревереивиого механизма.The aim of the invention is to improve the accuracy of operation by increasing the speed and increase the reliability of the switch due to the independence of the state of the contact systems from the state of the ocTB ibHbix switch elements and revision mechanism.

Это достигаетс тем, что поворотный переключатель снабжен двум подпружиненными рычагами с острой кромкой и с упором на одном конце и собачками, переключающий поворотный рычаг выполнен двуплечим с острыми кромками на концах и установлен с возможностью взаимодействи с упорами подпружиненных двуплечих рычагов , каждый из которых установлен так, что имеет возможность взаимодействи своей острой кромкой с собачкой, св занной с контактной системой.This is achieved by the fact that the rotary switch is equipped with two spring-loaded levers with a sharp edge and with an emphasis at one end and dogs, the switching rotary lever is made two-arm with sharp edges at the ends and is installed with the possibility of interaction with the stops of the spring-loaded two-arm levers, each of which is mounted which has the opportunity to interact with its sharp edge with a dog associated with the contact system.

На чертеже показана кинематическа схема переключател в нулевом положении.The drawing shows the kinematic diagram of the switch in the zero position.

Зубчатое ко.лесо 1, св занное с реверсивным приводом вращени (на рисунке не показан), установленное на валу 2 через зубчатые колеса 3 и 4 передает вращение на зубчатые колеса 5 и 6, попарно св занные с кулачками 7 и8 , выполненных с пазами . В исходном положении пазы совмещены между собой. На оси 9 установлен двуплечий переключающий рычаг 10 с острыми кромками .на концах имеющий фиксирующую ось И, наход щуюс в пазах кулачков 7 и 8. Переключающий рычаг 10 зафиксирован относительно кулачков 7 и 8 в нулевом положении пружиной 12.Gear train 1, associated with a reversible rotational drive (not shown), mounted on shaft 2 through gears 3 and 4 transmits rotation to gears 5 and 6, which are connected in pairs with grooves 7 and 8. In the initial position, the grooves are aligned with each other. On the axis 9 there is a double-arm switching lever 10 with sharp edges. At the ends there is a locking axis AND located in the grooves of the cams 7 and 8. The switching lever 10 is fixed relative to the cams 7 and 8 in the zero position by the spring 12.

На оси 9 переключающего рычага 10 свободно установлены рычагн 13 и 14 с острой кромкой каждый и с упорами 15 и 16 на одном конце, на других концах закреплены зацепы пружины 17, котора поджимает рычаги 13 и 14 к переключающему рычагу 10.On the axis 9 of the switching lever 10, the lever 13 and 14 are each loosely installed, each with stops 15 and 16 on one end, and the hooks of the spring 17 are fixed to the other ends, which presses the levers 13 and 14 to the switching lever 10.

Контактные устройства 18 н 19 установлены на корпусе переключател и снабжены толкател ми 20 и 21, установленными на ос х 22 и 23, параллельных оси 9. Толкатели 20 и 21 представл ют собой рычажки со срывными острыми кромками.Contact devices 18 and 19 are mounted on the switch housing and are equipped with pushers 20 and 21 mounted on axles 22 and 23 parallel to axis 9. Pushers 20 and 21 are levers with shear edges.

Работает переключатель следующим образом .The switch works as follows.

При вращении колеса 1, например, против часовой стрелки, кулачки 7, 8 начинают вращатьс с разными угловыми скорост ми, что обеспечиваетс разным передаточным отношением зубчатых пар 3, 6 и 4, 5. Переключающий рычаг 10,ведомый за фиксирующую ось 11 пазами кулачков 7, 8 также поворачиваетс против часовой стрелки совместно с рычагами 13, 14. Рычаг 13, дойд своей кромкой до толкател 20, упираетс в него и прекращает вращение. Рычаг 10, продолжа вращение, взводит пружины 12, 17 и своим рабочим концом выводит толкатель 20 на свою- кромку, тем самым переключа контакты контактного устройства 18. Рычаг 13, име радиус кромки меньший, чем у рычага 10, возвращаетс под действием -взведенной пружины 17 в исходное , относительно рычага 10 положени . Далее продолжаетс совместный разворот рычагов 10, 13, 14 до выхода фиксирующейWhen the wheel 1 rotates, for example, counterclockwise, the cams 7, 8 begin to rotate at different angular speeds, which is ensured by a different gear ratio of gear pairs 3, 6 and 4, 5. The switching lever 10, driven behind the fixing axis by 11 grooves of the cams 7 , 8 also rotates counterclockwise together with the levers 13, 14. The lever 13, having reached its edge to the pusher 20, abuts against it and stops rotating. The lever 10, continuing rotation, cocks the springs 12, 17 and with its working end brings the pusher 20 to its own edge, thereby switching the contacts of the contact device 18. The lever 13, having an edge radius smaller than the lever 10, returns under the action of the-injected spring 17 to the original, relative to the lever 10 position. Then the joint turn of the levers 10, 13, 14 continues until the release of the locking

оси и рычага 10 из пазов кулачков 7, 8 на их цилиндрическую поверхность, а толкатель 20 скользит по цилиндрической поверхности рычага 10 без нарушени состо ни контактов контактного устройства 18.the axes and the lever 10 from the grooves of the cams 7, 8 onto their cylindrical surface, and the pusher 20 slides along the cylindrical surface of the lever 10 without breaking the state of the contacts of the contact device 18.

Взведенна пружина 12 обеспечивает поджатие фиксирующей оси 11 рычага 10 к поверхност м кулачков 7, 8 в течение всего цикла работы. В результате вращени кулачков 7, 8 с различными угловыми скорост ми, их пазы за один оборот кулачков перекрываютс , рычаг 10 не измен ет своего положени в течение заданного цикла оборотов кулачков 7, 8 и контакты устройства 18 остаютс переключенными заданное врем .The cocked spring 12 presses the locking axis 11 of the lever 10 against the surfaces of the cams 7, 8 during the entire cycle of operation. As a result of rotation of the cams 7, 8 with different angular speeds, their grooves overlap each cam rotation, the lever 10 does not change its position during a given cycle of revolutions of the cams 7, 8, and the contacts of the device 18 remain switched for a given time.

При возврате переключател в исходное положение вращение кулачков 7, 8 происходит в обратном направлении до полного совмещени их пазов. Совмещенные пазы кулачков 7, 8 захватывают фиксирующую ось 11 рычага 10 и начинаетс совместныйWhen the switch returns to its original position, the cams 7, 8 rotate in the opposite direction until their slots are fully aligned. Combined grooves of the cams 7, 8 capture the locking axis 11 of the lever 10 and the joint begins

0 разворот рычагов 10, 13, 14 в обратном направлении . Кромка толкател 20 скользит по кромке рычага 10, а затем рычага 13 до момента срыва с него под действием взведенных пластин контактного устройства 18.0 turn of the levers 10, 13, 14 in the opposite direction. The edge of the pusher 20 slides along the edge of the lever 10, and then the lever 13 until it breaks off under the action of the cocked plates of the contact device 18.

В момент срыва толкател 20 происходит мгновенное срабатывание контактов устройства 18. После срыва толкатель 20, а следовательно и контакты устройства 18 наход тс в независимом положении от осталь0 ных элементов переключател .At the moment of failure of the pusher 20, instantaneous operation of the contacts of the device 18 occurs. After the failure of the pusher 20, and hence the contacts of the device 18 are in an independent position from the other elements of the switch.

Если колесо 1 вращаетс от нулевого положени переключател по часовой стрелке , то все описанные действи происход т с рычагами 10; 14 и контактным устройством 19.If the wheel 1 is rotated from the zero position of the switch in a clockwise direction, then all the actions described occur with the levers 10; 14 and the contact device 19.

Выполнение переключающего рычага с острыми кромками, введение двух рычагов с кромками и упорами на одном конце и толкателей обеспечивает мгновенное срабатывание контактных систем независимо The implementation of the switching lever with sharp edges, the introduction of two levers with edges and stops at one end and pushers provides instant operation of contact systems independently

0 от скорости вращени кулачков, что повышает точность переключени .0 of the cam rotational speed, which increases the switching accuracy.

Независимое положение толкателей (управл ющих работой контактных устройств) после их срыва повышает надежность работы переключател при различных вредныхThe independent position of the pushers (controlling the operation of the contact devices) after their breakdown increases the reliability of the switch operation with various harmful

воздействующих факторах вибраци х, перепадах рабочих температур и др., а независимое положение контактных устройств дает возможность регулировани и уменьшени нулевой зоны нечувствительности influencing factors, vibrations, temperature drops, etc., and the independent position of the contact devices allows the control and reduction of the zero deadband

0 переключател .0 switch

Claims

Invention Formula

A rotary switch comprising two shafts, a pair of gears are mounted on each shaft, the pairs of gears are interconnected, on one of the shafts there are cams with grooves coupled to the corresponding gear of this shaft.