SU1049998A1

SU1049998A1 - Switching device

Info

Publication number: SU1049998A1
Application number: SU823462609A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Поляков; Александр Сергеевич Романовский; Станислав Васильевич Суслов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3681
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1983-10-23

Abstract

1. КОММУТАЦИОН НОЕ УСТРОЙСТВО , содержа цеё корпус, контактный узел, закрепленный на держателе, подпружиненныйрычаг с рабочими кромками на конце, который установлен на оси, закрепленной на д ржателе , с возможностью поворота и взаимодействи с ведущим и ведомьаскулачками , указанными рабочими кромками , при этом упом нутые кулачки расположены на приводном валу, отличающеес тем,, что, с целью повышени точности регулировки момента срабатывани , оно снабжено регулировочным нажимным . , винтом, регулировочными упорными винтами, ведущий кулачок выполнен с подпружиненным пальцем, ведомый кулачок - с регулировочным винтом, , а. держатель шарнирно установлен на приводном валу и застопорен в корпу- . се регулировочными упорными винтами, регулировочный нажимной винт установлен на рычаге С1воэможностью взaи юдeй-..J гстви с контактным узлом, а кулач- § ки установлены так, что палец ве (Я . дущего кулачка имеет возможность взаимодействи с регулировочным . винтом ведомого кулачка. 4 со СО СО оо1. SWITCHING THE NOE DEVICE, containing a body, a contact assembly fixed to the holder, a spring-loaded lever with working edges at the end, which is mounted on an axis fixed to the driver, with the possibility of turning and interacting with the master and driving masks indicated by the working edges, The said cams are located on the drive shaft, characterized in that, in order to increase the accuracy of the adjustment of the response time, it is provided with an adjustment pressure actuator. , the screw, the adjusting thrust screws, the driving cam are made with a spring-loaded finger, the driven cam - with the adjusting screw, a. the holder is pivotally mounted on the drive shaft and locked into the housing. All the adjustment thrust screws, the adjustment pressure screw is installed on the lever C1.The ability to take people - .. J is connected to the contact node, and the cam- §1 is set so that the finger is (the self-adjusting cam has the ability to interact with the adjustment screw of the driven cam. 4 with CO SO oo

Description

2. Устройство по П.1, о т л и -чающе е с тем, что подпружиненный рычаг выполнен с двум парами рабочих кромок на конце.. 3. Устройство поп. 1, отли .чающеес тем, что держатель2. The device according to A.1, about tl and -chayusche e with the fact that the spring-loaded lever is made with two pairs of working edges at the end .. 3. The device pop. 1, however, that the holder

вьшолнен в виде П-образного кронштейна .Made in the form of a U-shaped bracket.

4. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что в качестве контактного узла использован микровыключатель.4. A device according to claim 1, characterized in that a microswitch is used as a contact node.

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к коммутационной аппаратуре, и может быть ис-, пользовано в след щих приводах изделий специального назначени .The invention relates to electrical engineering, in particular, to switching equipment, and can be used in the following actuators of special purpose products.

Известен переключатель, содержащий корпус, внутри которого проходдт ось с эксцентричными участками, воздействующими на шарики, свободно установленные в радиальных отверсти х втулки, вокруг которой расположены взаимодействующие с шариками клинойбразные секторы, охваченные С-образиыми жестко закрепленныt-л на корпусе плоскими пружинами, воздействукицими на микровыключатели l ..A switch is known, comprising a housing within which the axis passes with eccentric portions acting on the balls freely installed in the radial holes of the sleeve, around which are located the interacting wedge sectors interacting with the balls rigidly fixed on the body with flat springs affecting microswitches l ..

Плавность нарастани величины хода кнопки микровыключател в таком переключателе приводит к разбросу момента срабатывани микровыключател (обусловленному особенностью кинематической .схемы микровыключател , при которой срабатывание происходит не в строгом положении кнопки, а в определенном интервале ее хода).The smoothness of the increase in the magnitude of the microswitch button in such a switch leads to a variation in the moment the microswitch operates (due to the kinematic feature of the microswitch, at which the actuation occurs not in the button's exact position, but in a certain interval of its progress).

От отношени .величины интервала Срабатывани микровнключател к величине угла профил клина (или эксцентриситета кулачка) и зависит .величина разброса (размазывание) момента вьюачи электрического сиг;- : нала переключател ми.The ratio of the magnitude of the triggering interval of the microswitch to the angle value of the wedge profile (or cam eccentricity) also determines the amount of scatter (spreading) of the moment of the electric sig wave; -: switch.

Известны также коммутационные устройства - конечные выключатели, содержащие корпус с микровыключател ми и кулачками валика приврда 2..Switching devices are also known - limit switches containing a housing with microswitches and cams.

Однако такие конечные выключатели сложны и трудоемки врегулировке как на стадии производства, так и в эксплуатации. Кроме того, разброс момента (срабатывани ; микроаыключа елей не позвол ет примен ть такие выключатели в приводах с высокими требовани ми к стабильности (в пределах 5-10 угловых минут поворота контролируемого элемента механизма ) выдачи электрического сигнала .However, such limit switches are complex and time-consuming adjustment both at the production stage and in operation. In addition, the moment variation (operation; microswitch switches does not allow the use of such switches in drives with high requirements to stability (within 5-10 angular minutes of rotation of the monitored element of the mechanism) to issue an electrical signal.

Известны также контактные устройства , содержащие контактные пластины , св занные между собой изол ционным упором и установленные на дер жателе, и жестко закрепленный в держателе рычаг с двум рабочими кромками, взаимодействующий с ведущим и ведомым кулачками. Такое .устройство позвол ет обеспечить мгновенное замыкание (размыкание) кон-; тактовконтактных пластин при срыве рабочей кромки рычаг а с профил ведущего кулачка.Взведение устройств в исходное положение осуществл етс как при пр мом, так и при обратном вращении приводного валика СЗ..Also known are contact devices comprising contact plates interconnected by an insulating abutment mounted on a holder and a lever with two working edges rigidly fixed in a holder, which interacts with the driving and driven cams. Such a device allows for the instantaneous closing (opening) of the end; contact plates when the working edge is torn off the lever and from the profile of the leading cam. The devices are reset to their initial position during both forward and reverse rotation of the drive roller SZ.

Недостатком таких контактных , устройствпри применении их в качеств .е прецизионного конечного выключател вл етсй необходимое:гь изготовлени и установки с высокой точностью в корпусе и на приводном валике кулачков, рычага, держател , упора и контактных пластин, а также отсутствие регулировки срабатывани по углу jioBopoTa приводного валика.The disadvantage of such contact devices when they are used as a precision limit switch is necessary: to produce and install with high precision in the housing and on the drive roller of the cams, lever, holder, stop and contact plates, and the lack of adjustment of the triggering angle jioBopoTa drive roller.

Целью изобретени вл етс обеспечение высокой точности регулировки момента срабатывани устройства...The aim of the invention is to provide a high accuracy of adjustment of the response time of the device ...

Эта цель достигаетс тем, что коммутационное устройство, содержащее корпус, контактный узел, закрепленный на держателе, подпружиненный рычаг с рабочими кромками на ко.нце, который установлен на оси, закрепленной на держателе, с возможностью поворота и взаимодействи с ведущим и ведомым кулачками, указанными рабочими кромками, при этом кулачки расположены на приводном валу, снабжено регулировочным нажимным винтом регулировочными упорными винтами, ведущий кулачок выполнен с подпружиненным пальцем, ведолвлй кулачок с регулировочным винтом, а держатель шарнирио установлен на приводном валу и застопорен в корпусе регулировочными упорными винтами, регулировочный нажимной винт установлен На рычаге с возможностью взаимодействи с контактным узлом, а кулачки , установлены так, Цто палец ведущего кулачка , имеет ВОЗМОЖНОСТЬ взаимодействи с регулировочным винтом ведомого кулачка. Подпружиненный рычаг может быть -выполнен с двум парами рабочих кро мок на конце, держатель - в виде П-ббразногокронштейна, а в качеств контактного узла испо пьзован микровыключатель . . Така конструкци исключает вли ние точности изготовлени элементов устройства на момент его срабатывани , а мгновенное перемещение кнопки микровыключател обеспечивает вы сокую стабильность выдачи электрического сигнала. На чертеже-изображено коммутациониое устройство в положении после срабатывани микровыключател . Ко « мутационное устройство содержит корпус 1, в котором на приводном валике 2 с жестко, закрепленными ведущиА кулачком 3 и свободно установленным ведомым кулачком 4 установлен П-образный держатель-кронштейн 5 с закрепленным на нем микро выключателем 6. Кронштейн 5 упорными регулировоч ными винтами 7 застопорен в корпу- . се от проворота на валике. В кронштейне 5 на оси 8 установлен рачаг в который ввернут нажимной регулиро вочный винт 10. Между кронштейном 5 и рычагом 9 установлена пружина 11, прижимающа рычаг к кулачкам привод ного валика. На незакрепленном конце рычага выполнены боковой выступ А и выступ Б с двум парами рабочих кромок. : На боковой поверхности кулачка 3 жестко установлен цилиндрический па лец 12, который входит в паз кулач ка 4 и взаимодействует с регулировоч ным винтом 13 кулачка 4. Палец12 поджимаетс к торцу винга 13 пружиной 14. Устройство работает следующим образом. В положении перед срабатыванием микровыключател выступ Б расположен за рабочим выступом кулачка 3, а выступ А лежит на верхней цилиндрической поверхности кулачка 4, при этом регулировочный винт 10 отведей от кнопки микровыключател (на гарантированный размер). Цилиндрический палец 12 при вращении приводного валика против часовой стрелки поворачивает и кула- . чок 4. При подходе кулачка 4 своим ступенчатым срезом под выступ А происходит, резкое опускание рычага 9 под действием пружины 11 на нижерасположенную цилиндрическую поверхность кулачка 4. При этом регулировочный винт 10 мгновенно утап- ливает кнопку, выстреливает электрический сигнал микрЬвыключател б, При повороте приводного валика в исходное положение кулачок 3 посредством пружины 14 стремитс повернуть и кулачок 4, застопоренный от поворота выступом А рычага. 9. При этом кулачок3, Сжима пружи- . ну 14 и одновременно воздейству своим рабочим выступом на выступ Б рычага 9, отводит рычаг от кулачка 4, освобожда ,таким образом, последний от зацеплени с выступом А. Кулачок 4 перемещаетс в исходное поло1жение . Таким образом, при вращении приводного .валика из исходного положени в конечное между элементами привода, и кнопкой микровыключател обеспечена жестка кинематическа св зь, а под воздействием пружин 11 и 14 выбраны все тexнoлoгичec iиe зазоры , что, нар ду с мгновенностью нажати кнопки микровыключател , обеспечивает высокую стабильность момента выдачи сигнала по углу поворота приводного валика. Возврат ,(взведение ) кулачка 4 при повороте валика в исходное положение происходит (в предлагаемой конструкции) на уг- , ле поворота приводного валика пор д .ка 5.-7°. Установка держател застопоренным в корпусе регулировочными винтами шарнирно на приводном валике позвол ет достичь заданной точности срабатывани устройства при меньшей точности изготовлени кулачков, держател , корпуса и рычага за счет точной регулировки взаимного положени рычага и кулачков, что снижает стоимость изготовлени деталей выключател . Введение регулировки взаимного положени кулачков позвол ет добитьс минимального угла взведени устройства, это позвол ет расширить его область применени без ужесточени требований к точности его изготовлени . . Выполнение рычага снабженным ре-. гулировочным нажимным винтом, взаимодействующим с кнопкой микровыключател , позвол ет точно согласовать ход рычага с ходом включени кнопки микровыключател . Применение микровыключател вместо контактных пластин увеличивает надежность выключа;гел , так как контакты микровыкjIючaтeл заКЛючены в защитный корпус, и . поэтому менее у эвимы и работают стабильей . . Выполнение рычага с двум парами рабочих кромок позвол ет унифицировать все детали выключател при использовании в одном блоке выклю-S1049998This goal is achieved in that the switching device comprising a housing, a contact node mounted on the holder, a spring-loaded lever with working edges on the coupling that is mounted on an axis fixed on the holder can be rotated and interacting with the driving and driven cams indicated working edges, while the cams are located on the drive shaft, equipped with an adjusting screw adjusting thrust screws, the leading cam is made with a spring-loaded finger, driving cam with adjusting screw, and the hinge-holder is mounted on the drive shaft and locked in the housing by adjusting thrust screws, the adjusting pressure screw is mounted on the lever with the ability to interact with the contact node, and the cams are set so that the master cam pin has the adjustable camshaft of the driven cam. The spring-loaded lever can be made with two pairs of working ends at the end, the holder in the form of a П-braznyy bracket, and a microswitch is used as a contact node. . Such a design eliminates the influence of the accuracy of the manufacture of the device elements at the time of its operation, and the instantaneous movement of the microswitch button ensures a high stability of the electrical signal output. The drawing shows the switching device in the position after the microswitch has operated. The mutational device includes a housing 1, in which a U-shaped holder-bracket 5 with a micro switch 6 fixed on it is mounted on a drive roller 2 with a cam 3 and a freely mounted driven cam 4 with a micro switch 6 fixed on it. Bracket 5 stop adjusting screws 7 stuck in corpus. from turning on the roller. In the bracket 5, an axle is mounted on the axle 8 into which the pressure adjustment screw 10 is screwed. Between the bracket 5 and the lever 9 there is a spring 11, which presses the lever against the cams of the drive roller. On the loose end of the lever there are side projection A and projection B with two pairs of working edges. : A cylindrical finger 12 is rigidly mounted on the side surface of the cam 3, which fits into the groove of cam 4 and interacts with the adjusting screw 13 of cam 4. The finger 12 is pressed against the end of the ving 13 by the spring 14. The device operates as follows. In the position before the microswitch is triggered, the protrusion B is located behind the working protrusion of the cam 3, and the protrusion A lies on the upper cylindrical surface of the cam 4, while the adjusting screw 10 leads away from the microswitch button (for guaranteed size). The cylindrical pin 12 rotates the drive roller counterclockwise turns and kula-. Choke 4. When the cam 4 approaches, with its stepped cut under the projection A, a sharp lowering of the lever 9 under the action of the spring 11 onto the downstream cylindrical surface of the cam 4. At this, the adjusting screw 10 instantly retracts the button, fires the electric signal of the micro switch b, When you turn the driver The roller 3 returns to its original position the cam 3 by means of the spring 14 and rotates the cam 4, which is locked by the protrusion A of the lever. 9. At the same time cam3, Szhima spring-. At the same time 14 and at the same time with my working protrusion on the protrusion B of the lever 9, retracts the lever from the cam 4, thus freeing the latter from engaging with the protrusion A. The cam 4 moves to its original position. Thus, when the drive shaft rotates from the initial position to the final one, the kinematic connection between the drive elements and the microswitch button is tightly coupled, and under the influence of springs 11 and 14, all the technologic i and gaps are chosen that high stability of the moment of issuing a signal on the angle of rotation of the drive roller. The return, (cocking) of the cam 4, when the roller is rotated to the initial position, occurs (in the proposed design) at the angle of rotation of the drive roller after 5. 5.7 °. Installing the holder, locked in the housing by adjusting screws pivotally on the drive roller, achieves the specified accuracy of the device operation with less precision in the manufacture of cams, holder, housing and lever due to precise adjustment of the relative position of the lever and cams, which reduces the cost of manufacturing switch parts. The introduction of the cam relative position adjustment allows the device to achieve a minimum angle of cocking, which allows it to expand its field of application without stricter requirements for the accuracy of its manufacture. . Performance of the lever supplied with re-. The push button screw, which interacts with the microswitch button, allows precise adjustment of the lever travel with that of the microswitch button. The use of a microswitch instead of contact plates increases the reliability of switching off the gel, since the contacts of the micro switch are closed in a protective case, and. therefore, they are less stable at Evima. . Performing a lever with two pairs of working edges allows to unify all the details of the switch when used in one unit switch-S1049998

чателей, срабатывающих при вращении вол ет расширить область примеприводного вгшика в противоположиых иеии предлагаемого выключатвприводного валика в противоположиых иеи| .направ еии х, что также поз- -л .readers, triggered by rotation, will expand the area of impartable drive in opposite directions of the proposed switch of the drive roller in opposite lines | The rights of x, which is also a pos-l.

Claims

1. COMMUTATION DEVICE, comprising a housing, a contact assembly mounted on a holder, a spring-loaded lever with working edges on the end said working edges, wherein said cams are located on the drive shaft,. characterized in that, in order to improve the accuracy of adjusting the torque, it is equipped with an adjusting pressure screw, adjusting thrust screws, the leading cam is made with a spring-loaded pin, the driven cam with the adjusting screw,. a. the holder is pivotally mounted on the> drive shaft and locked in the housing by the adjusting stop screws, the adjusting pressure screw is mounted on the lever with

S

4 ^ oo Qo>

2. The device according to claim 1, with the fact that the spring-loaded lever is made with two pairs of working edges at the end .. ·

'' 3. Device pop. 1, characterized in that the holder is made in the form of a U-shaped bracket.

*4. The device according to claim 1, characterized in that a microswitch is used as the contact node.