Изобретение относитс к области линейно-угловых измерений, а именно к устройствам дл контрол зубчатых колес. Известно устройство дл измерени кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес, содержащее однотипные преобразователи угла поворота в число-импульсный код, соосно соед1шенные с измерительным черв ком и контролируемым колесом, делитель образцового передаточного отношени , фазометрический блок, схему сравнени дискретных значений погреишости., регистры запоминани текущего дискретного значени погрешности , сумматор ошибки и блок .регистрации погрешности. Вход фазометрического блока подключен к преобразователю измерительного черв ка, а также к преобразователю ксжтролируемого колеса через делитель образцового передаточного отношени , выход фазометрического блсжа сое линён со входами регистров через схему сравнени , а выходы регистров подключены ко входу сумматора ошибки, выход ко торого соединен с блоком регистрации погрешности - цифровым табло ll . Однако это устройство не позвол ет измерить местную кинематическую погрешность измер емого колеса, допуск на величину которой регламентирован стандартом . Определение же местной погрешности при расшифровке диаграммы приводит к потере точности и малопроизводительно . Целью изобретени вл етс измерение местной кинематической погрешности и повышение точности и производительности . Это достигаетс тем, что устройство снабжено схемой сравнени значений размаха местной кинематической погрешности и дополнительным регистром запоминани этих значений, выход сумматсчра ошибки подключен через схему сравнени к дополнительному регистру, выход которого соединен с блоком регистрации. На чертеже представлена структурна схема устройства. Измерительный однозаходный черв к и :контролируемое колесо, соосно соединенные с одноттшыми 1треобразовател ми 1 н 2 угла поворота в код, наход тс в зацеплении на заданном межцентровом рассго$шии и при измерении привод тс в дв жение от механизма привода (кинематиче сКа схема на чертеже не Представлена). В делителе 3 устанавливаетс образцовое значение передаточного отношени в виде числа, равного числу зубьев 7, кс«тролируемого колеса, Фазометрический блок 4 фиксирует очередность прихода импульсов с преобразовател 2 и делител 3, полученньгй фазовый сдвиг - дискр ное значение кинематической погрешности ( г; ). Схема сравнени 5 составл ет дискрет ное значение погрешности, зарегистриро ванное блоком 4, со значением регистров 6, либо 7 (коммутаци определ етс очередностью прихода импульсов с преобразо ваТел 2 и делител 3). Схема переноса 8 позвол ет записать значени , зарегистрированные в регистрах 6 и 7 в сумматор ошибки 9, где подсчитьюаетс значение коптролируемой погреишости. Период составл ющей кинематической погрешности определ етс коэффициентом пересчета Z,g делител 10, который соединен с делителем 11, коэффициент пересчета последнего Nj.g , а их; последо вательное включение определ ет полный период-оборот преобразвател 2 контро лируемого колеса - передаточное отношение делительной пары зубообрабаты . вающего станка на ф шишной операции; N - число дискретных отсчетов за период про влени кинематической погрешности ). Схема 12 сравнени значений размаха составл ющих погрешностей сопоставл ет содержание сумматора 9 со значением регистра 13, которьй используетс в качестве промежуточной пам ти. Блок регистрации 14 - цифровое табло служит дл индикации результата измерени . Работа устройства осуществл етс следующим образом. Перед ксжтролем осуществл етс установка значений Z в делителе 3, Zg и N/Zg соответстве1шо в делител х 10 и 11. В режиме контрол кинематической погрешности Г1ереключа1 ль П установле положение 1. При включении привода Щутульс с гфеобразсжател 2 запускает хему измерени . Импульсы с преобразовател 1 поступают в делитель 3. Числовой эквивалент дискретного значени кинематической похрешности вычис етс в фазометрическом блоке 4, где азовый сдвиг - временной интервал квантуетс счетными импульсами преобразовател 1 Временной интервал определ етс импульсами с преобразовател 2 и делител 3, при переполнении последнего. Очередность прихода импульсов определ ет знак дискретного значени погреишости. Стоп-импулЬс временного инетрвала служит командой операции сравнени содержани блока 4 со значением регистра 6 или 7 с помощью схемы сравнени 5, при этом выбор регистра определ етс знаком дискретного значени погрешности. Операци сравнени позвол ет либо записать в регистр большее абсолютное значение из фазометрического блока, предварительно сбросив регистр, либо сохранить в регистре предыдущее значение. После операции сравнени блок 4 сбрасываетс . Быстродействие блоков-устройства позвол ет провести все указанные операции до прихода следующего счетного импульса. Таким образом, в результате измерени в регистре 6 окажетс значение max + , а в регистре 7 -шах-| , и, в кснце периода измеренн , N-ый импульс с преобразовател 2,пройд делители 10 и 11, подает команду схеме переноса 8. По этой команде схема 8 последовательно осуществл ет перезапись значений из регистров 6 и 7 в сумматор 9, В сумматоре определ етс значение кинематической погрешности в результате измерени индуцируетс в микрометрах блоком 14. В режиме контрол местной кинематической погрешности переключатель П устанавливаетс в положение П и период измерени определ етс импульсами с преобразовател 2. Скема переноса осуществл ет запись значений max )Р j К и та К . определ емых в пределах к-го интервала кинематической погрешности, в сумматор. После очередной операции переноса регистры 6 и 7 сброшены. По команде окончани очередной операции измерени схема сравнени 12 сопоставл ет значение размаха составл ющей кине1чатг1ческой погрешности, вьиисленное в сумматор 9 с регистро гThe invention relates to the field of linear-angle measurements, namely, devices for monitoring gears. A device for measuring kinematic and cyclic errors of gears is known, which contains the same type of angle-to-pulse code converters, coaxially connected to the measuring screw and the controlled wheel, an exemplary gear ratio divider, a phase meter, a comparison circuit of discrete values of the current, memory registers. discrete error value, error adder and error registration block. The input of the phasometric unit is connected to the measuring worm transducer as well as to the xs-controlled wheel transducer through an exemplary gear ratio divider, the output of the phasometric gauge is connected to the register inputs via a comparison circuit, and the outputs of the registers are connected to the input of the error adder whose output is connected to the registration unit errors - digital scoreboard ll. However, this device does not allow to measure the local kinematic error of the measured wheel, the tolerance on the value of which is regulated by the standard. Determining the local error in deciphering the diagram leads to a loss of accuracy and inefficiently. The aim of the invention is to measure local kinematic error and improve accuracy and productivity. This is achieved by the fact that the device is equipped with a circuit comparing the span of the local kinematic error and an additional register for storing these values, the output of the error total is connected via a comparison circuit to an additional register, the output of which is connected to the registration unit. The drawing shows a block diagram of the device. A single-pass measuring worm to and: a controlled wheel, coaxially connected to single-turn 1 converters 1 n 2 angles of rotation in code, are engaged at a given center-to-center distance and, when measured, are driven by a drive mechanism (kinematically, the diagram in the drawing not submitted). In the divider 3, an exemplary ratio of the gear ratio is set as a number equal to the number of teeth 7, cc "of the wheel being controlled. Phase-metering unit 4 fixes the order of arrival of pulses from the converter 2 and divider 3, the resulting phase shift is the disk value of the kinematic error (r;). The comparison circuit 5 is the discrete value of the error, registered by block 4, with the value of registers 6, or 7 (switching is determined by the order of arrival of pulses from the converter Tel 2 and divider 3). Transfer scheme 8 allows the values recorded in registers 6 and 7 to be written to the adder of error 9, where the value of the controlled temperature is calculated. The period of the kinematic error component is determined by the conversion factor Z, g divider 10, which is connected to divider 11, the conversion factor of the last Nj.g, and their; Sequential switching on determines the full period-revolution of the transducer 2 of the wheel being monitored - the gear ratio of the dividing pair of gear-drive. a swiveling machine; N is the number of discrete samples for the period of the kinematic error). Scheme 12 compares the magnitude of the error components and compares the contents of the adder 9 with the value of the register 13, which is used as an intermediate memory. The registration unit 14 - a digital scoreboard serves to indicate the measurement result. The operation of the device is as follows. Before the xytrol, the values of Z in the divider 3, Zg and N / Zg are set accordingly in dividers 10 and 11. In the control mode, the kinematic error of the G1 switch has been set to position 1. When the drive is turned on, the Splint from the head section of the compressor 2 starts the measurement gauge. Pulses from converter 1 are fed to divider 3. The numerical equivalent of the discrete value of kinematic error is calculated in phase meter 4, where the basic shift — the time interval is quantized by the counting pulses of converter 1. The time interval is determined by pulses from converter 2 and divider 3, when the latter is full. The order of arrival of the pulses determines the sign of the discrete value of the peak. The stop-impulse time interval serves as a command for the operation of comparing the contents of block 4 with the register value 6 or 7 using the comparison circuit 5, and the choice of register is determined by the sign of the discrete value of the error. The comparison operation allows you to either write to the register a larger absolute value from the phase meter, first reset the register, or to save the previous value in the register. After the comparison operation, block 4 is reset. The speed of the device units allows all the indicated operations to be performed until the next counting pulse arrives. Thus, as a result of the measurement in register 6, the value of max + will appear, and in register 7 - shah- | , and, at the end of the measured period, the Nth pulse from converter 2, having passed dividers 10 and 11, sends a command to transfer scheme 8. From this command, circuit 8 sequentially overwrites the values from registers 6 and 7 to adder 9, In adder The value of the kinematic error as a result of the measurement is induced in the micrometers by the block 14. In the local kinematic error control mode, the switch P is set to the P position and the measurement period is determined by pulses from the converter 2. The transfer skeleton carries out Referring max values) P j and K is the K. determined within the k-th interval of the kinematic error, in the adder. After the next transfer operation, registers 6 and 7 are reset. At the command to end the next measurement operation, the comparison circuit 12 compares the magnitude of the component of the kinematical error, measured in the adder 9 with the register g
13. Операци сравнени позвол ет либо записать в регистр большее абсолютное значение из сумматора, предварительно сбросив регистр, либо сохранить в регистре предыдущее значение. После операции сравнени сумматор обнул етс .13. The comparison operation allows either to write a larger absolute value from the adder to the register, having previously cleared the register, or to save the previous value in the register. After the compare operation, the adder is zeroed.
При проведении N/2.Q циклов измерени в регистре 13 будет зафиксировано наибольшее значение размаха составл ющей местна кинематическа погрешность контролируемого колеса. По команде с делител 11 схема переноса осуществит пе резапись значени из регистра 13 в блок регистрации и результат измерени в микрометрах индуцируетс цифровым табло. When carrying out N / 2.Q measurement cycles in register 13, the largest value of the scale component of the local wheel kinematic error will be recorded. On command from divider 11, the transfer scheme will overwrite the value from register 13 to the registration unit and the measurement result in micrometers is induced by a digital scoreboard.
Использование изобретени позвол ет повысить точность и производительность контрол местной кинематической погрешности зубчатых колес 4 - 7-й степени точности (ГОСТ 1643-72) при полной автоматизации процесса измерени .The use of the invention allows to increase the accuracy and productivity of monitoring local kinematic error of gear wheels of 4–7 degree of accuracy (GOST 1643-72) with full automation of the measurement process.