SU749734A1

SU749734A1 - Apparatus for bundling articles with wire

Info

Publication number: SU749734A1
Application number: SU772559187A
Authority: SU
Inventors: Николай Дмитриевич Шевченко; Ян Антонович Дундарс; Вадим Андреевич Селюто
Priority date: 1977-12-26
Filing date: 1977-12-26
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ ПРОВОЛОКОЙ(54) DEVICE FOR WIRE OBJECTS OF WIRE

1one

Изобретение относитс к упаковке изделий , в частности к обв зке изделий с помощью обв зочного материала, и предназначено дл обв зки проволокой коробов с мороженой рыбой.The invention relates to the packaging of articles, in particular to the wrapping of articles with a binding material, and is intended for wire knitting of boxes with frozen fish.

Известно устройство дл обв зки предметов проволокой, содержащее проводку дл проволоки, транспортер дл подачи предметов с механизмом дл управлени процессом обв зки, имеющим педаль дл предметов , щестерню с пазом дл скручивани концов проволоки и привод с двухходовой муфтой 1.A device for wiring objects with wire, containing wire for the wire, a conveyor for feeding objects with a mechanism for controlling the wrapping process, having a pedal for objects, a brush with a groove for twisting the ends of the wire and a drive with a two-way clutch 1.

к недостаткам известного устройства относитс то, что дл обв зки со скруткой проволоки при помощи зубчатой щестеренки с одним пазом требуетс строго калиброванна проволока. Кроме этого, механизм дл управлени процессом обв зки ненадежен в работе, так как имеет сложную конструкцию.A disadvantage of the prior art is the fact that for strapping the wire with a twist using a single-groove serrated tooth, a strictly calibrated wire is required. In addition, the mechanism for controlling the binding process is unreliable in operation, since it has a complex structure.

Целью изобретени вл етс автоматизаци процесса обв зки, обв зка пакета одновременно в двух местах с применением некалиброванной проволоки, обеспечение привода всех механизмов, в том числе и роликового транспортера, от одного двигател и повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to automate the wrapping process, tie the package in two places simultaneously using uncalibrated wire, provide a drive for all mechanisms, including the roller conveyor, from one motor and increase the reliability of the device.

Это достигаетс тем, что педаль механизма дл управлени процессом обв зки установлена на штоке, на одном конце которого смонтирована пружина, а на другом фиксатор и выступ, соединенный с рычагом, дл предметов, при этом двухходова муфта привода св зана при помощи электромагнита и конечного выключател с валом, установленным с возможностью осевого и возвратно-вращательного перемещени , на котором закреплен упор дл фиксатора. Дл This is achieved in that the pedal of the mechanism for controlling the wrapping process is mounted on a rod, at one end of which a spring is mounted, and at the other end a retainer and a protrusion connected to the lever for objects, the two-way clutch of the drive being connected by means of an electromagnet and a limit switch with a shaft mounted for axial and reciprocating movement, on which a stop for the retainer is fixed. For

10 скрутки некалиброванной проволоки в пазу шестерни закреплена продольна стенка, котора раздел ет паз на два канала.10 strands of uncalibrated wire in the groove of the gear pinned longitudinal wall, which divides the groove into two channels.

На фиг. 1 приведена кинематическа схема устройства дл обв зки пакетов; FIG. 1 is a kinematic diagram of a packet wrapping apparatus;

ts на фиг. 2 - зубчата шестеренка с двум каналами; на фиг. 3 - плоска CKpytka проволоки , полученна с помощью шестеренки с двум каналами; на фиг. 4 - устройство с частичным вырезом, вид сбоку; на фиг. 5 - 20 вид по стрелке А на фиг. 4.ts in FIG. 2 - gear gear with two channels; in fig. 3 - flat CKpytka wire obtained with a gear with two channels; in fig. 4 is a partially cut-away device, side view; in fig. 5 to 20, a view along arrow A in FIG. four.

Устройство дл обв зки пакетов состоит из двух обв зочных узлов, двух узлов подачи проволоки, узла транспортировки и механизма управлени процессом обв зки.The bag wrapping device consists of two binding nodes, two wire feed units, a transport unit and a binding process control mechanism.

Обв зочный узел (см. фиг. 1) сосюит из съемного ненодвижного спирального кольца I, зубчатой шестерни 2 с пазом, разделенным продольной стенкой на два канала. Шестерн 2 кинематически св зана с электродвигателем 3 через двухходовую фрикционную муфту 4, поводок 5, клиноременную передачу 6, редуктор 7, электромагнитную муфту 8 с тормозом 9, цепную передачу 10 и черв чную передачу 11, шестерни 12 и 13. Отсекатель 14 кинематически св зан с кулачком 15, жестко закрепленным на тестерне 12; бесконтактные концевые выключатели 16 и 17 взаимодействуют с выступом (на чертеже не изображен) шестерни 12.Binding knot (see fig. 1) sucks out of a removable non-moving spiral ring I, gear gear 2 with a groove divided by a longitudinal wall into two channels. Gear 2 is kinematically connected to the electric motor 3 through a two-way friction clutch 4, a leash 5, a V-belt drive 6, a gearbox 7, an electromagnetic clutch 8 with a brake 9, a chain gear 10 and a worm gear 11, gears 12 and 13. The cutter 14 is kinematically connected with cam 15 fixed on testern 12; contactless limit switches 16 and 17 interact with the protrusion (not shown) gear 12.

Узел подачи проволоки (см. фиг. 1) состоит из регулируемых прижимных роликов 18, качающегос коромысла 19, шарнирносв занного со штоком электромагнита 20, удерживаемого пружиной 21 и снабженного защелкой 22, взаимодействующей со стопором 23, роликов 24 и 25, получающих вращение от вала 26 редуктора 7 через цепную передачу 27, электромагнита 28 и концевых выключателей 29 и 30.The wire feed unit (see Fig. 1) consists of adjustable pinch rollers 18, rocker arm 19, a hinge-connected electromagnet 20 held by a spring 21 and fitted with a latch 22 cooperating with a stopper 23, rollers 24 and 25 receiving rotation from a shaft 26 gear 7 through the chain transmission 27, the electromagnet 28 and the limit switches 29 and 30.

Узел транспортировки коробов состоит из роликов 31, получающих вращение от электродвигател 3 через двухходовую фрикционную муфту 4, взаимодействующую с пружиной 32 поводком 33, и цепные передачи 34 и 35.Site transportation boxes consists of rollers 31, receiving rotation from the electric motor 3 through a two-way friction clutch 4, interacting with the spring 32 leash 33, and chain transmission 34 and 35.

Механизм управлени процессом обв зки состоит из педали 36, щтока 37, имеющего на одном конце пружину 38, на другом конце-выступ 39, фиксатор 40 и конечный рычаг 41 с роликом 42. Упор 43 и кулачок 44 жестко закреплены на валу 45; взаимодействующем с конечным выключателем 46, подающим сигнал на электромагнит 47. Кулачок 44 взаимодействует с колесом 48, жестко закрепленным на валу 26 редуктора 7. При этом вал 45 установлен с возможностью осевого и возвратно-вращательного перемещени .The binding process control mechanism consists of a pedal 36, a stem 37 having a spring 38 at one end, a projection 39 at the other end, a latch 40 and a final lever 41 with a roller 42. The stop 43 and the cam 44 are rigidly fixed on the shaft 45; interacting with the limit switch 46, which sends a signal to the electromagnet 47. The cam 44 interacts with the wheel 48 fixed on the shaft 26 of the gearbox 7. The shaft 45 is installed with the possibility of axial and reciprocating rotational movement.

Устройство дл обв зки пакетов работает следующим образом.The packet wrapper operates as follows.

Кнопкой «Пуск включаетс электродвигатель 3, при этом начинают вращатьс ролики 31, а двухходова фрикционна муфта 4 под действием пружины 32 находитс в зацепление с поводком 33 через который передаетс вращение посредством цепных передач 34 и 35 роликам 31; короб 49 подаетс в направлении, указанном стрелкой, захватываетс роликами 31 и перемещаетс вперед.The start button turns on the electric motor 3, the rollers 31 begin to rotate, and the two-way friction clutch 4 under the action of the spring 32 is in engagement with the driver 33 through which the rotation is transmitted by means of chain gears 34 and 35 to the rollers 31; the box 49 is fed in the direction indicated by the arrow, is gripped by the rollers 31 and moves forward.

При перемещении короб передним нижним краем утапливает педаль 36, котора перемещает шток 37 в направлении, обратном движению короба, выводит фиксатор 40 в плоскость действи упора 43, а нижний конец рычага 41, взаимодейству с выступом 39, стопорит щток в этом положении. Короб 49, продолжа двигатьс вперед, нажимает на упор 43 вала 45, который, своимWhen moving the box, the front bottom edge depresses the pedal 36, which moves the rod 37 in the direction opposite to the box movement, brings the retainer 40 into the plane of the stop 43, and the lower end of the lever 41, interacting with the protrusion 39, locks the brush in this position. The box 49, continuing to move forward, presses the stop 43 of the shaft 45, which, by its

концом нажимает на коночный -и.члючатель 46, включающий электромагнит 47.the end presses on the end-and.client 46, including the electromagnet 47.

Двухходова фрикционна муфта 4 под действием электромагнита 47 выходит из сцеплени с поводком 33 и входит в сцепление с поводком 5, благодар чему ролики 31 останавливаютс , а вращение от электродвигател 3 через клиноременную передачу 6 передаетс редуктору 7 и далее на вал 26. Жестко закрепленное на нем колесо 48 со щпилькой входит в зацепление с кулачком 44, поворачиваетс вал 45, упор 43 утапливаетс между роликами 31 и с помощью фиксатора 40 стопоритс в этом положении .The two-way friction clutch 4 under the action of the electromagnet 47 leaves the clutch with the driver 33 and engages with the driver 5, so that the rollers 31 stop and the rotation from the electric motor 3 is transmitted through the V-belt drive 6 to the gearbox 7 and then to the shaft 26. Rigidly fixed on it the wheel 48 with the pin engages the cam 44, the shaft 45 rotates, the stop 43 is sunk between the rollers 31 and is locked in this position with the help of the lock 40.

Вращение от вала 26 через цепную передачу 27 передаетс роликам 25 узла подачи проволоки, наход щимс с помощью пружины 21 в контакте с одним из прижимных роликов 18, между которыми заведена проволока 50. Конец проволоки проходит в один канал (см. фиг. 2) зубчатой шестерни 2 и, обега по проводке неподвижного спирального кольца 1, заходит во второй канал зубчатой шестерни 2. Далее конец проволоки упираетс в концевой выключатель 29. (см. фиг. 1), который замыкает электромагниты 20 и 28. Электромагнит 28 зажимает конец проволоки 50, а электромагнит 20 поворачивает качающеес коромысло 19, благодар че.му ролик 24, вращающийс в направлении противоположном вращени ролика 25, вводитс в контакт с прижимным роликом 18.The rotation from the shaft 26 through the chain transmission 27 is transmitted to the rollers 25 of the wire feed unit, which are connected by a spring 21 in contact with one of the pressure rollers 18, between which wire 50 is inserted. The end of the wire passes into one channel (see FIG. 2) gear gear 2 and, bypassing the wiring of the stationary spiral ring 1, enters the second channel of gear gear 2. Next, the end of the wire abuts the limit switch 29. (see Fig. 1), which closes the electromagnets 20 and 28. The electromagnet 28 clamps the end of the wire 50 , and electromagnet 20 It rotates the rocker arm 19, thanks to which roller 24, rotating in the opposite direction of rotation of roller 25, is brought into contact with pressure roller 18.

Проволока 50 выдергиваетс из проводки неподвижных спиральных колец 1 (см. фиг. 1) при обратном вращении ролика 24 и охватывает по периметру короб 49 в двух местах. Начинаетс ут жка проволоки, регулируема конечным выключателем 30 по прогибу проволоки. При достижении заданной ут жки проволоки вокруг короба 49 концевой выключатель 30 включает электромагнитную муфту 8 с тормозом 9. Начинает вращатьс зубчата шестерн 2 посредством передачи вращени от вала 26 через цепную передачу 10, черв чную передачу 11, щестерни 12 и 13. При вращении зубчата щестерн 2 соедин ет концы проволоки методом плоской скрутки (см. фиг. 3).The wire 50 is pulled out of the wiring of the stationary spiral rings 1 (see Fig. 1) with the reverse rotation of the roller 24 and covers around the perimeter of the box 49 in two places. The wire tightening begins, is regulated by a limit switch 30 along the wire sag. When the specified wire weights around the duct 49, the limit switch 30 turns on the electromagnetic clutch 8 with the brake 9. The gear wheel 2 starts rotating by transmitting the rotation from the shaft 26 through the chain gear 10, the worm gear 11, the gear 10 and 13. When the gear is rotated 2 connects the ends of the wire by the method of flat twisting (see Fig. 3).

Отсекание конца проволоки 50 и выталкивание плоской скрутки из каналов шестерни 2 осуществл ет отсекатель 14, кинематически св занный с кулачком 15, жестко закрепленным на щестерне 12. На боковой поверхности шестерни 12 находитс выступ (на чертеже не показан), который во врем вращени шестерни воздействует на бесконтактные концевые выключатели 16 и 17.Cutting off the end of the wire 50 and pushing the flat twist out of the channels of gear 2 is carried out by a cutter 14, kinematically associated with a cam 15 rigidly fixed to the brush 12. On the side surface of gear 12 there is a protrusion (not shown) that acts during rotation of the gear to contactless limit switches 16 and 17.

Бесконтактный концевой выключатель 16 отключает электромагниты 28 и 20, при этом освобождаетс зажатый конец проволоки 50 и пружина 21 через качающеес коромысло 19 выводит ролики 24 и 25 в нейтральноеThe contactless limit switch 16 turns off the electromagnets 28 and 20, thereby releasing the clamped end of the wire 50 and the spring 21 through the swinging arm 19 brings the rollers 24 and 25 into neutral

положение с помощью защелки 22 и стопора 23.position using the latch 22 and the stopper 23.

При дальнейшем вращении шестерни 12 выступ на ее поверхности воздействует на концевой вы лючатель 17, который отключает электромагнит 47 и электромагнитную муфту 8 с тормозом 9.With further rotation of the gear 12, the protrusion on its surface acts on the limit switch 17, which turns off the electromagnet 47 and the electromagnetic clutch 8 with the brake 9.

При выключении электромагнита 47 пружина 32 выводит из сцеплени с поводком 5 двухходовую фрикционную муфту 4 и вводит ее в сцепление с поводком 33. Начинают вращатьс ролики 31 узла транспортировки коробов, короб 49 продвигаетс дальше и, выход из устройства на приемный транспортер , своим нижним задним краем (см. фиг. 5 нажимает на конечный ролик 42 и рычаг 41 выходит из зацеплени с выступом 39 штока 37, который под действием пружины 38 возвращаетс в исходное положение.When the electromagnet 47 is turned off, the spring 32 removes the two-way friction clutch 4 from the coupling with the driver 5 and engages it in the coupling with the driver 33. The rollers 31 of the box transport unit 31 begin to rotate, the box 49 moves further and, out of the device onto the receiving conveyor, with its lower rear edge (see Fig. 5, presses the end roller 42 and the lever 41 disengages from the protrusion 39 of the rod 37, which is returned to its original position by the action of the spring 38.

Утопленна педаль 36 поднимаетс , фиксатор 40 освобождает упор 43, который под действием пружин на валу 45 возвращаетс в исходное положение. Шток 37 при возвращении в исходное , положение освобождает защелки 22, утаплива стопоры 23 узла подачи проволоки.The recessed pedal 36 rises, the latch 40 releases the stop 43, which is returned to its original position by the action of the springs on the shaft 45. The rod 37, when returning to its original position, releases the latches 22, inserting the stoppers 23 of the wire feed unit.

Пружина 21 через качающеес коромысло 19 вводит ролик 25 в контакт с прижимным роликом 18. Устройство начинает новый цикл.The spring 21, through a rocker arm 19, brings the roller 25 into contact with the pressure roller 18. The device starts a new cycle.

Предлагаемое устройство позвол ет существенно улучшить услови труда, повысить технику безопасности, кроме того, возможна установка его в авто.матическую линию .The proposed device allows to significantly improve the working conditions, improve safety, and in addition, it can be installed in an automatic line.

Claims

1. A device for wiring objects with wire, containing wiring for a wire, a conveyor for supplying objects with a mechanism for controlling the wrapping process, having a pedal for objects, a gear with a groove for twisting the ends of the wire and a drive with a two-way clutch, characterized in that to increase reliability, the pedal of the mechanism for controlling the wrapping process is mounted on a rod, on one end of which a spring is mounted, and on the other end is a retainer and a protrusion connected to the lever for objects, at the same time and the drive clutch associated with the electromagnet and po.moschi limit switch with valo.m mounted for axial movement and which vozvratnovraschatelnogo fixed abutment for the retainer.

2. A device according to claim 1, characterized in that a longitudinal wall is fixed in the groove of the gear wheel for the ends of the wire.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 159444, cl. B 65 B 13/02, 1962.