SU749553A1

SU749553A1 - Centrifugal multirotor machine for casting hollow articles

Info

Publication number: SU749553A1
Application number: SU782589455A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Кургускин; Павел Семенович Головкин
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-03-10
Filing date: 1978-03-10
Publication date: 1980-07-23

Description

Изобретение касается литейного производства, в частности оборудования для центробежного литья.The invention relates to foundry, in particular centrifugal casting equipment.

Известна центробежная многороторная машина для отливок полых изделий, включающая станину, комплект форм, расположенных на верхнем и нижнем ярусах, механизмы подъема и опускания форм, передачи и фиксации форм по позициям, устройства для ввода стержня в форму, заливки _1Qи извлечения отлитого изделия и устройства окраски и очистки формы [lj.A centrifugal multi-rotor machine for casting hollow products is known, including a bed, a set of molds located on the upper and lower tiers, mechanisms for raising and lowering molds, transferring and fixing molds in positions, devices for inserting a bar into a mold, pouring _1Q and removing the cast product and device staining and cleaning the form [lj.

Недостатком этой машины является то, что она содержит большое количество приводов для передачи и фиксации по позициям, что усложняет конструкцию машины.The disadvantage of this machine is that it contains a large number of drives for transmission and locking in positions, which complicates the design of the machine.

Цель изобретения - упростить конструкцию машины и повысить надежность ее в работе. 20The purpose of the invention is to simplify the design of the machine and increase its reliability in operation. 20

Для этого прецпагаемаямашина снабжена двухъярусной рычажной системой с приводом,выполненной в виде многорычажных валов,расположенных по технологическим пози2For this purpose, the proposed machine is equipped with a two-tier lever system with a drive made in the form of multi-link shafts located at the technological position

Ниям,на верхних и нижних ярусах и соединенных между собой шарнирными тягами.Niyam, on the upper and lower tiers and interconnected by articulated rods.

На фиг. 1 изображена центробежная многороторная машина, для отливки полых изделий, план; на фиг. 1 и 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, в другом технологическом цикле; на фиг, 4 — виц по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 — узел окраски и очистки металлоформ; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5; на фиг. 7 съемник изделий с захватом, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, план.In FIG. 1 shows a centrifugal multi-rotor machine for casting hollow products, plan; in FIG. 1 and 2 - section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - the same, in another technological cycle; in fig. 4 - vice in arrow B in fig. 2; in FIG. 5 - node painting and cleaning of metal forms; in FIG. 6 - node I in FIG. 5; in FIG. 7 puller products with a capture, side view; in FIG. 8 is the same plan.

Центробежная многороторная машина для отливки полых изделий состоит из рамы 1 двухъярусной рычажной системы 2 с приводом 3, станин 4 и 5 с механизмами вращения 6, 7, 8, 9 форм 1О, верхних 11 и нижних 12, 13 и 14 наклонных направляющих, траверс 15 и 16 и зонта 17, Машина содержит также устройство 18 для ввода стержня в форму, ме-. ханизм 19 перемещения желоба, устройство очистки и окраски 20 форм и командоаппарата 21.A centrifugal multi-rotor machine for casting hollow products consists of a frame 1 of a two-tier lever system 2 with a drive 3, a bed 4 and 5 with rotation mechanisms 6, 7, 8, 9 of forms 1O, upper 11 and lower 12, 13 and 14 inclined guides, traverse 15 and 16 and umbrella 17, The machine also includes a device 18 for introducing the rod into the mold, me. Khanism 19 of the movement of the gutter, a cleaning and painting device 20 forms and a command device 21.

Двухъярусная рычажная система содержит многорычажные валы 22, 23, 24 верхнего яруса 25 и 26, 27, и 28 нижнегр яруса, оси которых параллельны между собой и осям форм. Многорычажные валы 22, 24 соединены между собой шарнирно тягами 29, 30, а концевые рычаги валов через тяги 31 и 32 соответственно с траверсой 16 подъема и траверсой 15 опускания форм. Рычаг 33 вала 23 соединен шарнирно с кривошипом 34 привода 3 и с цепной передачей- 35, обеспечивающей движение верхнему ярусу рычажной системы и через рычаг 36 и тягу 37 — нижнему ярусу. Многорычажный вал 26 через две тяги 38 и два угловых рычага 39, ось поворота которых совпадает с осью вала приводных роликов, осуществляет съем и укладку форм на приводные ролики, а через тягу 40, рычаг 41 упоры 42 вала 27 осу ществляется предварительная остановка форм перец позицией извлечения изделия.The two-tier lever system contains multi-link shafts 22, 23, 24 of the upper tier 25 and 26, 27, and 28 of the lower tier, the axes of which are parallel to each other and to the axes of the molds. Multi-link shafts 22, 24 are interconnected pivotally by rods 29, 30, and the end levers of the shafts through rods 31 and 32, respectively, with the traverse 16 for lifting and the traverse 15 for lowering the molds. The lever 33 of the shaft 23 is pivotally connected to the crank 34 of the actuator 3 and to the chain gear 35, which provides movement to the upper tier of the lever system and through the lever 36 and the rod 37 to the lower tier. The multi-link shaft 26 through two rods 38 and two angular levers 39, the axis of rotation of which coincides with the axis of the shaft of the drive rollers, removes and stacks the molds on the drive rollers, and through the rod 40, the lever 41 of the stops 42 of the shaft 27, the molds are preliminarily stopped by the pepper position extraction of the product.

Многорычажный вал 26 через тягу 43 передает движение рьгчажному валу 25, и через тяги 44 - угловым рычагам 45 для съема и укладки форм на позиции . очистки и окраски. Одна из тяг 44 через рычаг 46 осуществляет поворот вала 28 и двух подхватов 47, выдающие очередную металлформу > на приводные ролики под заливку.The multi-link shaft 26 through the link 43 transmits the movement to the link shaft 25, and through the link 44 to the angular levers 45 for removing and stacking the molds in position. cleaning and staining. One of the rods 44 through the lever 46 rotates the shaft 28 and two pickups 47, issuing another metal mold> on the drive rollers for pouring.

Механизм вращения форм на позиции заливки и окраски включает станины 4 и 5, привод с клиноременной передачей, по две пары приводных роликов.The rotation mechanism of the molds at the pouring and painting positions includes beds 4 and 5, a drive with V-belt drive, and two pairs of drive rollers.

Устройство для извлечения изделия из формы содержит съемник 48 с двумя упорами 49, закрепленный на неподвижной раме 50, подвижный пневмоцилиндр 51 с укрепленным на нем копиром 52 и вспомогательным пневмоцилиндром 53, управляющий захватом 54, две пружины 55 и кантователь 56.The device for extracting the product from the mold contains a puller 48 with two stops 49 mounted on a fixed frame 50, a movable pneumatic cylinder 51 with a copier 52 mounted on it and an auxiliary pneumatic cylinder 53 that controls the gripper 54, two springs 55 and a tilter 56.

Устройство 18 для ввода стержня в форму содержит многопозиционную поворотную стержневую головку 57, металлические стержни 58, привод 59.The device 18 for introducing the rod into the mold contains a multi-position pivoting rod head 57, metal rods 58, drive 59.

Механизм 19 перемещения желоба состоит из привода 60 возвратно-поступательного перемещения, каретки 61, желоба 62, воронки 63.The trough movement mechanism 19 consists of a reciprocating drive 60, a carriage 61, a trough 62, a funnel 63.

Устройство очистки и окраски 20 форм включает в себя раму 64, штангу 65 с распылителем и съемным ершом 66, каретку 67 с приводом возвратно-поступательного перемещения, пневмоцилиндр 68 подачи окраски, пружины 69, бака 70 для краски, турбинки 71 для перемешивания краски.The cleaning and painting device 20 of the molds includes a frame 64, a rod 65 with a spray gun and a removable ruff 66, a carriage 67 with a reciprocating drive, a paint supply cylinder 68, a spring 69, a paint tank 70, and a turbine 71 for mixing paint.

Машина работает следующим образом. Команцоаппарат 21 включает приводы вращения форм на позиции покраски, заливки одновременно осуществляется ход вперед желоба 62, стержневой головки 57, пнев— моцилиндра 51 с захватом, штанги 65 с распылителем.The machine operates as follows. The control device 21 includes the rotation drives of the molds at the painting and pouring positions, while the chute 62, the rod head 57, the pneumatic cylinder 51 are gripped forward, the rod 65 is sprayed.

Желоб отводится назад после заполнения торцовой части заготовки расплавом из мерного ковша через направляющую 'воронку 63 и желоб 62. После кристаллизации расплава в торцовой фигурной полости отводится стержневая головка 57, одновременно поворачиваясь на определенный угол для работы следующего стержня. Захват 54 с пневмоцилиндром 51 для извлечения изделия и штанга для покрытия рабочей поверхности формы совершают ход вперед-назад за время движения желоба/The trough is retracted back after filling the end part of the workpiece with melt from the measuring bucket through the guide funnel 63 and the trough 62. After crystallization of the melt in the end shaped cavity, the rod head 57 is retracted, while simultaneously turning at a certain angle for the next rod to work. The capture 54 with the pneumatic cylinder 51 for removing the product and the rod to cover the working surface of the mold move back and forth during the movement of the gutter /

В конце хода захвата 54 с пневмоци— линдром 51 извлеченное изделие упирается в упоры 49 и снимается с захвата, после чего изделие по роликам скатывается в зону работы кантователя 56, последний захватами перекантовывает изделие на стеллаж.At the end of the grip stroke 54 with the pneumatic cylinder 51, the extracted product rests on the stops 49 and is removed from the grip, after which the product rolls on rollers into the tilter 56 operating area, the latter gripping the product over the rack.

При ходе вперед штанги 65 подается воздух к распылителю и в правую полость пневмоцилинцра 68, тем самым освобождается резиновая трубка от пережима и обеспечивается свободный проход краски к распылителю. По окончании цикла прекращается подача вое духа и шток пнев— моцилиндра 68 под действием пружин 69 перемещается вправо и пережимает резиновую трубку, прекращая подачу краски^ чтобы исключить отстой, краска постоянно . перемешивается турбинками 71.As the rod 65 moves forward, air is supplied to the spray gun and to the right cavity of the pneumocylinder 68, thereby releasing the rubber tube from pinch and providing free passage of paint to the spray gun. At the end of the cycle, the howling of the spirit ceases and the rod of the pneumatic cylinder 68, under the action of the springs 69, moves to the right and pinches the rubber tube, stopping the supply of paint ^ to eliminate sludge, the paint is constantly on. stirred by turbines 71.

Периодическая очистка рабочей поверхности металлоформ осуществляется ершом 66, установленным на конец штанги. После окончания всех технологических операций' механизмы занимают исходное положение (см. фиг. 1 и 2) и включается привод 3 рычажной системы. При движении штока гщёвмоцилинцра вправо осуществляется подъем металлоформы траверсой 16 на верхние наклонные направляющие и опускание траверсой 15 на нижние наклонные направляющие 12, съем форм с приводных роликов на позиции покраски и заливки угловыми рычагами 45, 39. Опущенная форма траверсой 15 перекатывается по наклонным направляющим 12 на позицию окраски до упора с рычагом 45, а снятая форма с приводных роликов перекатывается по наклонным направляющим 11 до контакта с лежащими на направляющих формами. Снятый ротор с приводных роликов позиции заливки перекатывается по наклонным направляющим 14 до упора 42 предварительной остановки перец позицией извлечения изделия.Periodic cleaning of the working surface of the metal mold is carried out by a ruff 66 installed on the end of the rod. After the completion of all technological operations, the mechanisms occupy the initial position (see Fig. 1 and 2) and the drive 3 of the lever system is turned on. When the rod moves to the right, the metal mold is raised by a traverse 16 to the upper inclined guides and lowered by the traverse 15 to the lower inclined guides 12, the molds are removed from the drive rollers at the painting and filling positions by the angular levers 45, 39. The lowered form by the traverse 15 rolls along the inclined guides 12 onto the painting position to the stop with the lever 45, and the removed form from the drive rollers is rolled along the inclined guides 11 to contact with the forms lying on the guides. The removed rotor from the drive rollers of the pouring position is rolled along the inclined guides 14 to the stop 42 of the preliminary stop pepper position of extraction of the product.

Подхват 47, поворачиваясь вправо, выдает форму на приводные ролики под заливку, а следующая за ним форма удерживается вторым концом подхвата 47.Pickup 47, turning to the right, gives out the form on the drive rollers for pouring, and the form following it is held by the second end of pickup 47.

При движении штока поршня влево ры чажная система занимает исходное положение (см. фиг. 2) формы на позиции окраски и заливки с помощью угловых рычагов 45, 39 укладываются на приводные ролики, а форма с позиции предварительной остановки, осуществляемая упором 42, перекатывается на позицию извлечения изделия.When the piston rod moves to the left, the lever system occupies the initial position (see Fig. 2) the molds at the painting and filling positions with the help of angular levers 45, 39 are placed on the drive rollers, and the mold from the pre-stop position, carried out by the stop 42, rolls to the position extraction of the product.

749553 6749553 6

Claims

The two-lever linkage system of the social network consists of multi-link shafts 22, 23, 24 of the upper tier 25 and 26, 27, and 28 of the lower tier, whose axes are parallel between themselves and the axis of the forms. Multi-lever shafts 22, 24 are connected to each other by hinge joints 29, 30, and the end arms of the shafts are connected via rods 31 and 32, respectively, with the lifting beam 16 and the lifting beam 15 for lowering the forms. The lever 33 of the shaft 23 is pivotally connected to the crank 34 of the actuator 3 and with the chain transmission- 35, which provides the movement of the upper arm of the lever system and through the lever 36 and m and 37 and lower arm. The multi-link shaft 26, through two ti gi 38 and two angular levers 39, the axis of rotation of which coincides with the axis of the shaft of the drive rollers, removes and lays the molds on the mouth of the rotor, and through t - tu 4O, the lever 41 stops 42 of the shaft 27 There is a preliminary shutdown of the molds before the product retrieval position. The multi-link shaft 26 transmits the movement of the lever shaft 25 through the pullers 43, and through the pulleys 44, to the angular levers 45 for removing and placing the molds for position, cleaning and painting. One of the pullers 44 through the lever 46 rotates the shaft 28 and the two pickups 47, issuing the next mold / onto the drive rollers for pouring. The mechanism for rotating the molds at the pouring and painting positions includes bases 4 and 5 with a V-belt drive, two pairs of driven rollers. The device for removing the product from the mold contains a puller 48 with two stops 49 mounted on a fixed frame 50, a movable pneumatic cylinder 51 with a cam 52 mounted on it and an auxiliary pneumatic cylinder 53 controlling the gripper 54, two springs 55 and a tilter 56. Device 18 for inserting the rod into the form contains a multi-position swiveling rod head 57, metal rods 58, an actuator 59. The chute movement mechanism 19 consists of a reciprocating movement actuator 60, a carriage 61, a chute 62, a funnel 63. ki 2O forms vyuprchaet SEB in a frame 64, a spray bar 65 and a removable erschom 66 ka Roethke 67 driven Bozvratno-translational movement, the air cylinder 68 supplying coloring, springs 69, an ink tank 7D, the turbine 71 for stirring the paint. The machine works as follows. The cobalt-mounted device 21 includes actuators for rotating the molds at the painting position, for simultaneously filling the forward passageway of the chute 62, the rod head 57, the pneumatic cylinder 51 with gripping, the rod 65 with the sprayer. The chute is retracted after filling the end part of the billet with melt from the measuring bucket through the guide funnel 63 and chute 62. After the melt crystallizes in the end shaped cavity, the rod head 57 is withdrawn, simultaneously turning by a certain angle for the next rod to work. A gripper 54 with a pneumatic cylinder 51 for removing the product and a rod for covering the working surface of the mold move forward and backward during the movement of the chute. At the end of the gripper stroke 54 with the pneumatic cylinder 51, the removed product abuts against the stops 49 and is removed from the gripper, after which the product rolls along the rollers in the area of operation of the turner 56, the latter, by means of grips, re-stands the product on the rack. As the rod 65 moves forward, air is supplied to the atomizer and into the right cavity of the pneumatic cylinder 68, thereby releasing the rubber tube from pinching and allowing the paint to pass to the atomizer. At the end of the cycle, the feed of the spirit stops and the rod of the pneumatic cylinder 68 under the action of the springs 69 moves to the right and presses the rubber tube, stopping the supply of paint to eliminate sludge, the paint is constantly. is stirred by the immersions 71. Periodically cleaning the working surface of the metal forms is carried out by a brush 66 mounted on the end of the rod. After the end of all technological procedures, their operations mechanisms take the initial position (see Figs. 1 and 2) and the drive system 3 of the lever system is activated. When the pneumatic cylinder rod moves to the right, the metal mold of the cross member 16 is lifted to the upper inclined guides and lowering the traverse 15 to the lower inclined guide 12, removing the forms from the drive rollers to the painting and filling positions with the angular levers 45, 39. The lowered form of the cross member rolls 15 the inclined guides 12 on the posi- tion of painting to the stop with the lever 45, and the removed mold from the rollers rolls along the inclined guides 11 of contact with those lying on the guides. A loose rotor from the watering rollers of the pouring position rolls along the inclined guides 14 and the stop 42 of the pre-stopping pepper with the position of removing the product. Pick-up 47, turning to the right, gives shape to the drive rollers under the fill, and the next form is held by the second end of the pick-up 47. When the piston rod moves to the left, the lever system takes the initial position (see Fig. 2) of the form at the coloring and pouring position with the aid of the angular levers 45, 39, it is applied to the drive rollers, and the mold, from the position of the preliminary stop, which is carried out by the stop 42, rolls to the ejection position of the product. Claims of a multi-rotor centrifugal machine for casting hollow products, including a stand, a set of molds located on the upper and lower rus, mechanisms for lifting and lowering molds, transferring and fixing molds in positions, Olya inserting the bar into the mold, pouring and removing the molded product into the device for painting and cleaning the form, characterized in that, in order to simplify the design of the machine and increase its reliability in operation, it is equipped with a two-level lever system with a drive made in the form of multi-shaft rollers, located on technological positions on the upper and lower fusi and interconnected by hinges. Sources of information, taken into account in the examination of li, Yudin S. B., et al. Centrifugal casting, M., Mashinostroenie, 1972, p. 169-175.

61

nineteen

i "

I “o

Th

.AVvV (