SU749191A1 - Gage to lathe for dynamical balancing of rotors - Google Patents

Gage to lathe for dynamical balancing of rotors Download PDF

Info

Publication number
SU749191A1
SU749191A1 SU782669521A SU2669521A SU749191A1 SU 749191 A1 SU749191 A1 SU 749191A1 SU 782669521 A SU782669521 A SU 782669521A SU 2669521 A SU2669521 A SU 2669521A SU 749191 A1 SU749191 A1 SU 749191A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reference signal
arc
balancing
generator
outputs
Prior art date
Application number
SU782669521A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.И. Минцерис
Original Assignee
За витель Б.И.Мипцерис П и с А ЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)За влено 13.09.78
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель Б.И.Мипцерис П и с А ЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)За влено 13.09.78 filed Critical За витель Б.И.Мипцерис П и с А ЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)За влено 13.09.78
Priority to SU782669521A priority Critical patent/SU749191A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU749191A1 publication Critical patent/SU749191A1/en

Links

Description

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО К СТАНКУ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ I-..-,.:.:-,...... .......... , ... Устройство относитс  к измери-; тельной технике и может быть использовано в балансировочных станках, а также в других объектах, где работа электронных блоков должна быть синхронизирована с вращающимис  телами. Известно измерительное устройство дл  динамической балансировки, содер жащее датчики дисбаланса, систему оп ределени  дисбаланса и генератор опорного сигнала в виде последовател . но соединенного датчика метки, усилител  и формировател  импульсов, и метки, нанесенной на поверхности ротора l.о Формирователь импульсов содержит генератор пилообразного напр жени  и ограничитель, преобразующие усиленный сигнал ОТ метки на поверхности ротора в пр моугольные импульсы опор ного напр жени . Недостатком устройства  вл;Гетс  изменение длительности импульсов опорного напр жегш  в св зи с нестабильностью работы формировател  импулйсов , что снижает точность балансировки . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  измерительное устройство к станку дл  РОТОРОВ динамической балансировки роторов, содержащее систему определени  дисбаланса , к св занные с нею датчики дисбаланса и генератор опорного сигнала , выполненный в виде двух каналов , каждый из которых состоит из последовательно соединенных датчика метки, усилител  и формировател  импульсов, двух электронных ключей и метки, нанесенной на дуге 180 .на торцовой поверхности ротора 2. Недостатком устройства  вл етс  то, что пр моугольный опорный сигнал в форме меандра характеризуетс  наличием третьей, п той и других высших гармоник. Дл  системы определени  дисбаланса, дл  которой сигнал  вл етс  опорным, характерны погрешности из-за этих высших гармоник, снижающие точ;ность определени  величины , и угла дисбалансой, что ограничивает точность балансировки. Цель изобретени  - повышение точности балансировки. Цель достигаетс  тем, что генератор опорного сигнала устройства снабжен двум  инверторами и сумматором, входы которого подключены к выходам электронных ключей, входы инверторов н первого ключа соединены с выходами формирователей импульсов, выходы ин BBpiopOB - со входами второго ключа, на поверхности ротора нанесены две противоположно расположенные относитеттъно его оси вращени  метки в виде дуги в 90° кажда , и смещенныё относительно первой метки на 45 по дуге окружности, первый датчик выставлен ,относительно метки на дуге 180, а второй - относит ельно двух других йёток. , - . На фит. 1 представлена-блок-схерла устройства; на фиг. 2 - вре:менные диаграммы сигналов генератора опорно ГО сигнала. - ..-- :Л vX;;rt; Устройство содержйт датчйКдисбаланса , систему определени  дисбаланса (на блок-схеме условно не пока заны) и св занный с нею генератор Ойорного сигнала, выполненный в виде двух каналов, каждый из которых сост ит из последовательно соединенных датчика 1 (2) метки, усилител  3 (4) и формировател  5 (б) импульсов, Двух инверторов 7 и 8, двух электрон ных ключей 9 и 10 и сумматора 11, входыкоторого подключены к выходам электронных, ключей 9 и 10, входь инверторов 7 и 8 и первого ключа 9 соединены с выходами формирователей импульсов 5 и б, выходы инверторов 7 и 8 св заны с входами второго ключа 10, а на поверхности ротора 12 нанесены три метки 13-15 перва  из которых (метка 13) выполнена на дуге 180, а втора  14 и треть  15 метки нанесены на дуге 90 на торцовой поверхности ротора 12 и смещены относительно первой метки 13 на 45 по дуге окружности на торцовой поверхности ротора 12, пёрвый датчик метки. 1 выставлен относительно метки 13 на дуге 180, а второй датчик ме ки 2 - относительно двух других меток 14 и 15. Устройство работает следующим об разом,- - - При вращении ротора 12 с метками 13 и 15 на выходах датчиков 1 и 2 меток после усилени  в усилител х 3 и 4 и формировани  в формировател х 5 и б образуютс  пр моугольныё импульсы (фиг.2 а и б). Импульсы (фиг.2а) показаны с посто нной составл ющей , равной .амплитуде импуль са (введение посто нной составл юще может быть OCytaetfrBJigHOэ Ус:йЛй1еле и на блок-схеме, отдельно не изобра жено ) . Сйтнапьа ftocryrfaioT ный ключ 9, на выходе которого обра зуётсЯ. сигнЖл ступенчатой формы i фиг . 2 в У . : v: Втора  полуволна опорного сигнал формируетс  В результате инвертиров ни  импульсов с выхода форМИр6Ва :ёл 5 и б (фиг.2 г и д) и преобразовани  в электронном ключе 10 (фиг.2г) ёйгналы с выходов обоих ключей 9 и (54) MEASURING DEVICE TO THE MACHINE FOR DYNAMIC BALANCING I -..-,.:.: -, ...... .........., ... The device relates to measuring-; technology and can be used in balancing machines, as well as in other objects where the work of electronic units must be synchronized with rotating bodies. A measuring device for dynamic balancing is known which contains unbalance sensors, an unbalance detection system and a reference signal generator in the form of a sequence. But the connected sensor of the tag, amplifier and pulse former, and the mark deposited on the rotor surface. The pulse former contains a sawtooth generator and a limiter that converts the amplified signal OT of the mark on the rotor surface into rectangular pulses of the reference voltage. The disadvantage of this device is that the change in the duration of the pulses of the reference voltage is due to the instability of the impulse driver, which reduces the balancing accuracy. The closest to the invention to the technical essence is a measuring device for a machine for rotors of dynamic balancing of rotors, containing an imbalance detection system, associated with it unbalance sensors and a reference signal generator, made in the form of two channels, each of which consists of series-connected sensors tag, amplifier and pulse generator, two electronic keys and a label printed on the arc 180. on the end surface of the rotor 2. The disadvantage of the device is that The basic signal in the form of a meander is characterized by the presence of the third, fifth, and other higher harmonics. For the unbalance detection system, for which the signal is a reference, the errors due to these higher harmonics are characteristic, which reduce the accuracy of the magnitude determination and the angle unbalance, which limits the accuracy of the balancing. The purpose of the invention is to improve the accuracy of balancing. The goal is achieved by the fact that the generator of the reference signal of the device is equipped with two inverters and an adder, the inputs of which are connected to the outputs of electronic switches, the inputs of inverters on the first key are connected to the outputs of pulse drivers, the outputs on BBpiopOB are connected to the inputs of the second key, two oppositely located relate to its axis of rotation of the mark as an arc of 90 ° each, and offset from the first mark by 45 along the arc of a circle, the first sensor is set relative to the mark on the arc 180, and the second from Carrying two other yoke. , -. On the fit. 1 shows a block-chip device; in fig. 2 - time: variable charts of the signals of the generator of the reference signal. - ..--: L vX ;; rt; The device contains a Danish balance, an imbalance detection system (conventionally not shown in the block diagram) and its associated Oscillator signal, made in the form of two channels, each of which consists of serially connected sensor 1 (2) tags, amplifier 3 ( 4) and a driver 5 (b) pulses, Two inverters 7 and 8, two electronic switches 9 and 10 and an adder 11, the inputs of which are connected to the outputs of electronic, keys 9 and 10, the input of inverters 7 and 8 and the first switch 9 are connected to the outputs pulse formers 5 and b, the outputs of the inverters 7 and 8 are connected to the inputs of the second key 10, and three marks 13–15 are made on the surface of the rotor 12, the first of which (mark 13) is made on the arc 180, and the second 14 and third 15 marks are made on the arc 90 on the end surface of the rotor 12 and are offset relative to the first mark 13 to 45 along the arc of a circle on the end surface of the rotor 12, the first mark sensor. 1 is set relative to mark 13 on the arc 180, and the second sensor of mark 2 is set to two other marks 14 and 15. The device works as follows, - - - When the rotor 12 rotates with marks 13 and 15 at the outputs of sensors 1 and 2 marks after amplifications in amplifiers 3 and 4 and formations in shaper 5 and b are formed by square pulses (Fig. 2 a and b). The pulses (Fig. 2a) are shown with a constant component equal to the pulse amplitude (the introduction of the constant component can be OCytaetfrBJigHOe Us: Yyyel and in the block diagram, not shown separately). Syntax ftocryrfaioT key 9, the output of which is formed. Signal of step form i FIG. 2 v. : v: The second half-wave of the reference signal is formed. As a result of the inverters, neither the pulses from the output of formirVa: Yel 5 and b (Fig. 2 d and e) and the conversion in the electronic key 10 (Fig. 2d) connectors from the outputs of both keys 9 and

Claims (1)

749191 поступают на сумматор, где принимат окончательный вид (фиг.2ж). Такой сигнал ступенчатого типа не меет в. своем спектре третьей и п той гармоники, также отсутствуют все четные гармоники, т.е. таким образом сформированный о.порный сигнал характеризуетс  лучшим качесТвенньпч составом гармони.ческих составл ющих и поэтоМу да§т значительно меньшие погрешности при работе с устройством , определени  дисбаланса величины, тем более, что величина высших нечетных гармоник (выше п той) в составе измер ег ,1ых механических сигналов оче«ь малы. Амплитуда опорного сигнала не зависит от частоты вращени , так как его формирование осуществл етс  дискретными элементами. Указанный опорный сигнал обеспечивает определение величины и угла дисбаланса известными методами. Введение в устройство нового технического решени  генератора опорных сигнс1лов позвол ет улучшить качественный состав Jгapмoничecкиx составл ющих опорного сигнала, а следовательно , повысить точность балансировки . Формула изобретени  Измерительное устройство к станку дл  динамической балансировки роторов , содержащее систему определени  дисбаланса и св занные СНею датчики дисбаланса и генератор опорного сигнала, выполненный в виде двух каналов , каждый из которых состоит из последовательно соединенных датчика метки, усилител  и формировател  импульсоЁ, двух электронных ключей и метки) нанесенной на дуге на торцовой поверхности ротора, о т личающеес  тем, что, с целью повйшеНй  точности балансировки, генератор опорного сигнала снабжен двум инверторами и сумматором, входы котороТо подключены к выходам электронных ключей, входы инверторов и первого ключа соединены с выходами формирователей импульсов, выходы инверторов - со входами второго ключа, на поверхности ротора нанесены две противоположно расположенные относительно его оси вращени  метки в виде дуги в 90 каиода , и смещенные относительно первой метки на по дуге окружности, первый датчик выставлен относительно метки на дуге 180°, а второй - относительно двух других меток, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ковалёв М.П. и др. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. М., Машиностроение , 1974, с. 154. 2.йвТбрЬкое свидетельство СССР №222710, кл. G 01 М 1/22, 1965 (прототип ) . 749191 arrive at the adder, where they take the final form (fig.2zh). Such a step-type signal is not affected. its third and fifth harmonic spectrum, all even harmonics are also missing, i.e. Thus formed, the reference signal is characterized by a better quality of the harmonic components and therefore gives significantly less errors when working with the device, determining the imbalance of the magnitude, especially since the magnitude of the higher odd harmonics (above the fifth) in the measured The first mechanical signals are very small. The amplitude of the reference signal does not depend on the rotational speed, since its formation is carried out by discrete elements. The specified reference signal provides the determination of the magnitude and angle of imbalance by known methods. Introduction to the device of a new technical solution of the generator of the reference signals allows improving the qualitative composition of the J components of the reference signal and, consequently, increasing the accuracy of balancing. The invention The measuring device to the machine for dynamic balancing of rotors, containing an imbalance detection system and associated unbalance unbalance sensors and a generator of a reference signal, made in the form of two channels, each of which consists of a series-connected tag sensor, amplifier and pulse generator, two electronic keys and marks) applied on an arc on the end surface of the rotor, which is characterized by the fact that, in order to improve the accuracy of balancing, the reference signal generator is equipped with two by the inverters and the adder, the inputs of which are connected to the outputs of the electronic switches, the inputs of the inverters and the first switch are connected to the outputs of the pulse formers, the outputs of the inverters are connected to the inputs of the second switch, two oppositely located relative to its axis of rotation in the form of an arc of 90 kyodes, and displaced relative to the first mark on the arc of a circle, the first sensor is set relative to the mark on the 180 ° arc, and the second one is set relative to the other two marks. Sources of information taken into account examinations of 1.Kovalov MP et al. Dynamic and static balancing of gyroscopic devices. M., Mechanical Engineering, 1974, p. 154. 2.IVtBrkoe certificate of the USSR №222710, cl. G 01 M 1/22, 1965 (prototype). SJESSSjj-,r;:-Xr;MSJESSSjj-, r;: - Xr; M шsh - .-.: . - .- .:. 749191749191 //
SU782669521A 1978-09-13 1978-09-13 Gage to lathe for dynamical balancing of rotors SU749191A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782669521A SU749191A1 (en) 1978-09-13 1978-09-13 Gage to lathe for dynamical balancing of rotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782669521A SU749191A1 (en) 1978-09-13 1978-09-13 Gage to lathe for dynamical balancing of rotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU749191A1 true SU749191A1 (en) 1981-06-07

Family

ID=20787476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782669521A SU749191A1 (en) 1978-09-13 1978-09-13 Gage to lathe for dynamical balancing of rotors

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU749191A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4970450A (en) Deriving rotational rate and angular position with a function generator
US3194065A (en) Digital vernier torquemeter
GB1355944A (en) Synchronous vibrational analyser for rotating machinery
CA1070412A (en) Electrical centering and boring system for transducers
US4839646A (en) Movement parameter sensor
SU749191A1 (en) Gage to lathe for dynamical balancing of rotors
US2730899A (en) Dynamic balancing apparatus
JPH0565827B2 (en)
US4095159A (en) Electronic apparatus for automatic closed loop positioning of mobile members associated with an electromagnetic transducer with two pairs of windings
US3623374A (en) Vibration analyzing apparatus
SU896438A1 (en) Measuring device for balancing machine
SU800753A1 (en) Method and apparatus for determining rotor unbalance
GB947169A (en) Procedures and devices for the balancing of rotating bodies
ATE33523T1 (en) METHOD FOR SIMULATED SPEED MEASUREMENT BY PROCESSING SIGNALS FROM AN INDUCTIVE POSITION TRANSMITTER AND CIRCUIT FOR IMPLEMENTING THIS METHOD.
SU1045035A1 (en) Disbalance determination device
SU1392414A1 (en) Method and device for determining parameters of rotor disbalance vector
SU996884A1 (en) Device for measuring rotating body unsbalance vector parameters
SU667895A1 (en) Method of measuring shaft rotational speed
SU875423A1 (en) Displacement-to-code converter
RU2020752C1 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
SU1151845A1 (en) Device for measuring parameters of rotating body disbalance vector
SU997064A2 (en) Displacement-to-code converter
SU696323A1 (en) Device for converting signal due to rotor unbalance
SU1037293A1 (en) Device for reading and measuring lengthy object geometrical parameters
SU853446A1 (en) Measuring device for balancing machine