SU748685A1 - Устройство автоматической настройки коммутации коллекторных электрических машин с волновой обмоткой кор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в ,частности, к устройствам регулировани  процесса коммутации коллекторных электрическ машин с волновой обмоткой  кор  и р гулируемой частотой вращени  при пи тании их посто нным и пульсирующий напр жением. Известны устройства дл  улучшени коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока, содержа щие регулируемый источник питани , подключенный к основной или вспо могательной обмоткам дополнительных полюсов/ Датчики тока в  корной цеп датчик частоты вращени , датчик iaeлйчины магнитного потока допблнительных полюсов, функциональные пре . образователи и другие элементы 1. Поток от дополнительных полюсов в этих устройствах регулируетс  в функции тока  кор , частоты вращени , величины магнитного потока и других величин, которые не в полной , мере отражают услови  коммутации на коллекторе. Кроме того, сложность конструкции и наличие дат чиков снижают надеи(ность устройств. Известно .также устройство дл  улучшени  коммутации машин посто нного тока с обмотками дополнительных полюсов, содержащее усилитель, подключенный к основной или вспомогательной обмоткам дополнительных полюсов, датчик тока HkdpH и датчики напр жени  на набегающем и сбегающем кра х щетки 2. Поток от дополнительных полюсой .регулируетс в функции напр жений на сбегающем и набегающем кра х щетки и изменени  тока  кор . Регулирование происходит до тех пор, пока не будет получено значение, благопри тное с дрени  .коммутации. Однако в коллекторных электрических майин ах с вапновойобмоткой  кор  и числом пар полюсов более двух коммутируема  секци  замыкаетс  накоротко двум  щетками и соедин ющей их шиной, через которые и про текает добавочный ток ко1Ф1утации. В одной щетке добавочный ток коммутациЪ будет совпадать с током параллельной ветви, а в другой будет направлен встречно. -Плотность тока в щетках одинаковой пол рности будет различной и напр жение меж

У набегающим и сбегающим кра ми, какой-либо щетки в этом случае бует не в полной мере характеризовать услови  ком1 тации на коллекоре , и регулирование потока от дополнительных полюсов в функции напр ени  между сбегающим и набегающим кра ми щетки не приведет к эффективному улучшению коммутации . Кроме того, наличие нескольких датчиков ;и сложность конструкции устройства снижает его надежность,

Цель изобретени  - пов лшание точности настройки коммутации коллекторных электрических машин с волновой обмоткой  кор  на середину безыскровой зоны и повышение надежности устройства.

Эхо достигаетс  тем, что в устройстве автоматической настройки: коммутации Коллекторных электрических машин с волновой обмоткой  кор  , содержащем вспомогательную обмЬтку дополнительных йолюсов, подКййченную к регулируемому магнитному Усилителю с обмотками управлений, смещени  и рабочей , две обмотки Управлени  магнитного усилител  включеНы последовательно в цепь щеток одинаковой пол рности так, что магнитный поток от дополнительных полюсов регулируетс  в функции разности токов в этих щетках.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство состоит из регулируемОго магнитного усилител  1 с внутренней положительной обратной св зью по току, выполненной на диоДах , с обмотками управлени  2 и 3, рабочей обмоткой смещени  5. Обмотки управлени  2 и 3 выполн ютс  из провода с сечением, рассчитанным на половину Тока  кор , и имеет малое количество витков. Обмотки управлени  2 и 3 включены в цепь щеток одинаковой пол рности, а к рабочей обмотке 4 через реверсивный переключатель б и диоды пoдключteнa вспомогательна  обмотка 7 дополнительных полюсов. Вспомогательна  обмотка 7 раСполбжена на сердечникг1Х вместе с основной обмоткой 8 дополнительных полюсов.

В качестве переключател  6 может быть применено реле посто нного: тока, катушка которого подключена/через диод к зажимам  кор , или могу быть использованы блок-контакты аппарата, осуществл ющего пе- реключёни  в цепи  кор  при реверсе. Магнитный усилитель настраиваетс  регулированием тока в обмбтке смеени  5 так, чтобы величина магнитного потока, создаваемого вспомогательной 7 и основной 8 обмотками дополнительных полюсов сответствовала работе машины в середине безыскровой зоны.

При изменении режима работы машины изменитс  характер коммутации и, следовательно, распределение тока по щеткам одинаковой пол рности. По витс  магнитный поток управлени , создаваемый обмотками 2 и 3 магнитного усилител , пропорциональный разности токов в щетках одинаковой по- л рности. Изменитс  величина тока,

протекающего через вспомогательную

обмотку 7 дополнительных полюсов, и регулирование будет происходить до тех пор, пока коммутаци  электрической машины не будет настроена на середину зоны безыскровой работы.

Реверсивный переключатель б служит дл  изменени  направлени  тока во вспомогательной обмотке 7 дополнительных полюсов при изменении направлени  тока в цепи  кор .

Предлагаемое устройст9-о обеспечивает точную настройку коммутации коллекторных электрических машин на работу в середине безыскровой зоны, что позвол ет расширить диапазон

регулировани  частоты вращени ..

Простота схемы устройства повышает надежность его работы.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 248048, кл. Н 02 К 13/14, 1967.

2.Патент ФРГ №1200930,кл.21 d 28, 1965.