SU747785A1

SU747785A1 - Apparatus for indexing and piece-wise delivering of articles

Info

Publication number: SU747785A1
Application number: SU782624087A
Authority: SU
Inventors: Борис Григорьевич Гордиенко
Priority date: 1978-06-05
Filing date: 1978-06-05
Publication date: 1980-07-15

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному производству и предназначено дп использовани в кормоприготовительных цехах животноводческих ферм, а также в механизмах дп преобразовани в упор доченный р д хаотического многор дного и многослойного потока штучных изделий. Известно устройство дл отделени гли ны от полезного ископаемого, имеющего вапкоБЫй рабочий орган, выполненный из р да вращающихс с возрастающей скоростью в направлении движени материала валков (l. Однако использовать это устройство дп ориентации штучных изделий нельз . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату з1вл етс устройство дл ориентации и поштучной выдачи изделий, вкточающее направл ющие щитки, ограничивающие зону ориентации, подающий и отво д щий транспортеры и установленный между ними ориентатор с кулачками из эластичного материала, расположенными по винтовой линии вала 2. Однако это устройство малопроизводительно , так как вследствие сложного циклового процесса ориентировани не надежно при высоких скорост х вращени рабочих органов ориентатора, не справл ющегос своевременно с распределением изделий . Данное устройство работает устойчиво с тюками, расположенными на падающем транспортере не более в два р да и не более чем в два сло . Цель изобретени - повышение производительности устройства. Это достигаетс тем, что в предлагаемой конструкции каждый кулачок имеет формы конусообразного тела, опираюшетчзс большим основанием на вал, причем угол между касательной к боковой поверхности кулачка и продольной осью вала определ етс по формуле , , 37 где Л: - угол между касательной к боковой поверхности купачка и продольной осью вапа в мм: Н высота издели в мм: В - .ширина издели в мм: f - коэффициент трени материала издели о материал кулач-ка. Направл ющие шитки размещены под углом друг к другу. Ориентатор выполнен в виде р да последоватепьно расположенных в горизонтальной плоскости валов, причем кулачки смежных валов смещены относительно друг друга. На фиг. 1 изображено схематично устройство дл ориентации и поштучной выдачи изделий, вид сверху на фиг, 2 то же, вид c6oKyj на фиг. 3 - отдельный кулачок (увеличенно) на фиг. 4 - схема взаимодействи кулачка с изделием при переводе их в наиболее устойчивое положение (увеличенно); на фиг. 5 - скема взаимодействи кулачка с издели ми при развороте издели продольной осью в направлении движени (увелИ- енно). Устройство дл ориентации и поштучной выдачи изделий включает в себ желоб 1, в котором расположены подающий транспортер 2 и последовательно с ним отвод щий транспортер С, между которыми размещен р д параллельных валов 4 с кулачками 5. Последние выполнены пус тотельп«1и из эластичного материала (дл уменьшени повреждени тюков) и заход щими друг за друга в смежных валах (дл повышени интенсивности из воздействи на тюки без увеличени скорост вращени ). Рассто ние между валами 4 меньше высоты тюка (дл избежани про вапивани и заклинивани тюков). Ширина ленты транспортера 3 равна ширине тюка. Зону механизма ограничивают гладкие направл ющие щитки 6 с углу{5лени ми 7 дл близко расположенных к ним ку лачков.5, сход щиес к боковым сторонам транспортера 3 под углом 2-fi друг к другу, удовлетвор ющим услови 2 2 (90°-Ч), гдеЧ - угол трени между материалом тюка и материалом щитков и способствующие выполнению тех нологического назначени устройства. Пр менение транспортера 3 в ленточном ис полнении обеспечивает возможность повороте , на нем неполностью с ориентиров ан ных тюков (чему преп тствовали бы паль цевые, планчатые или другие рабочие орг ны). Под кулачковыми валами 4 располо854 ен поддон 8 дп ограждени и сбора осыпавшихс частии тюка. Кулачки 5 выполнены, например, в форме эллиптического пр мого усеченного конуса, верхнее основание которого закруглено , а нижнее (большее) обращено в сторону вала 4 и замыкаетс поверхностью, например эллипсоидной, чем обеспечиваютс плавные очертани кулачка, предотвращающие повреждени тюков. Нижнее основание конуса (в виде эллипса) расположено так, что больша ось эллипса параллельна продольной оси вала. Образующа конуса кулачка 5, пересекающа продольную ось вала 4, наклонена к ней под некоторым углом с, при котором в вертикальном положении кулачка имеетс возможность опрокидывани на вал тюка, опирающегос на кулачок гранью, образованной высотой и длиной (или шириной), т. е. след центра масс (ц. м.) тюка на поверхности кулачка расположен за его опорной гранью, и сила т жести создает опрокидывающий момент относительно крайней опорной точки тюка. При этом же угле дл тюка, опирающегос на кулачок 5 гранью, образованной шириной и длиной, опрокидывающий момент отсутствует, т. е. след центра масс проходит через опорную грань тюка. Поэтому |Л( или tgo tgA-j 4i где ( углы между диагональю поперечного сечени тюка, проведенной к крайней опорной точке К и нормалью из центра масс тюка к поверхности кулачка при положени х тюка, опирающихс гранью Б первом случае - высотой и длиной, во втором - шириной и длиной; Н, В - высота и Ширина тюка. Кроме того, чтобы тюк, лежащий на кулачке гранью, образованной высотой и длиной, надежйо опрокидывалс (без соскальзывани его с кулачка ), угол трени Ф материала тюка о материал кулачка больше данного угла Otj или и .f , где - коэффициент трени материала тюка о материал кулачка. С5кончатепьно получим .acf. (Дп тюков сена или соломы: Н 36см, В 50 см, Н/3 0,72, В/Н 1,39, 0,(,39. При этих услови х . Если f 50, то можно прин ть bi 45, а кулачки должны бытьThe invention relates to agricultural production and is intended for use in feed preparation shops of livestock farms, as well as in mechanisms for conversion into a regular series of chaotic multi- and multi-layered flow of piece goods. A device is known for separating clay from a mineral that has a vapco working body, made of a series of rollers rotating at an increasing speed in the direction of movement of the material of the rolls (l. However, using this device, the orientation of piece goods cannot be used. The closest to the proposed by the technical essence and achievable the result is a device for orientation and piece-by-piece delivery of products, including the guide plates, bounding the orientation zone, the feed and return conveyors and the installed between them is an orientator with cams of elastic material located along the helix of shaft 2. However, this device is inefficient because, due to the complex cyclic orienting process, it is not reliable at high speeds of rotation of the working elements of the orientator that cannot cope with the distribution of products. steadily with bales located on a falling conveyor no more than two rows and no more than two layers. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. This is achieved by the fact that, in the proposed design, each cam has a conical body shape that rests a large base on the shaft, and the angle between the tangent to the side surface of the cam and the longitudinal axis of the shaft is determined by the formula, 37 where L: is the angle between the tangent to the side surface Kupachka and the longitudinal axis of the vapa in mm: H product height in mm: B - product width in mm: f is the coefficient of friction between the material of the product and the cam material. The guides are placed at an angle to each other. The orientator is designed as a series of shafts that are successively located in the horizontal plane, with the cams of adjacent shafts being displaced relative to each other. FIG. 1 shows schematically a device for orientation and single delivery of products, top view in FIG. 2, the same, view c6oKyj in FIG. 3 is a separate cam (enlarged) in FIG. 4 - diagram of the interaction of the cam with the product when they are transferred to the most stable position (increased); in fig. 5 shows the interaction of the cam with the products when the product is rotated by the longitudinal axis in the direction of motion (increased). The device for orientation and piece delivery of products includes chute 1, in which the feed conveyor 2 is located and a discharge conveyor C in series with it, between which a row of parallel shafts 4 with cams 5 are placed. The latter are made of elastic material ( to reduce bale damage) and overlapping each other in adjacent shafts (to increase the intensity of the effect on the bales without increasing the rotational speed). The distance between the shafts 4 is less than the height of the bale (to avoid sticking and jamming the bale). The width of the conveyor belt 3 is equal to the bale width. The mechanism's zone is limited by smooth guide plates 6 with an angle of 5 points 7 for cams located close to them.5, converging to the sides of the conveyor 3 at an angle of 2-fi to each other, satisfying the conditions 2 2 (90 ° -H ), where CH is the friction angle between the bale material and the shield material and devices that contribute to the technological assignment. The use of conveyor 3 in a tape version provides the possibility of turning on it not completely from the orientation bales (which would have been prevented by fingers, slatted or other working bodies). Under the camshafts 4 there is an 854 pallet 8 dp of fencing and collecting the showered parts of the bale. The cams 5 are made, for example, in the form of an elliptical straight truncated cone, the upper base of which is rounded and the lower (larger) facing the shaft 4 and is closed by a surface, for example an ellipsoid, which ensures smooth contours of the cam to prevent damage to the bales. The lower base of the cone (in the form of an ellipse) is located so that the large axis of the ellipse is parallel to the longitudinal axis of the shaft. The cone-forming cam 5, which intersects the longitudinal axis of the shaft 4, is inclined to it at an angle c, at which, in the vertical position of the cam, it is possible to tip a bale on the shaft, supported by the height and length (or width), i.e. the center of mass trace (c. m) of the bale on the cam surface is located beyond its supporting edge, and the force of gravity creates an overturning moment relative to the extreme anchor point of the bale. At the same angle for the bale, supported by the cam 5, the edge formed by the width and length, there is no overturning moment, i.e. a trace of the center of mass passes through the supporting edge of the bale. Therefore, | Л (or tgo tgA-j 4i where (angles between the diagonal of the bale cross-section drawn to the extreme support point K and the normal from the center of mass of the bale to the cam surface when the bale positions are supported by the edge B) in the first case — height and length, the second is the width and length; H, B is the height and width of the bale.In addition, the bale lying on the cam by the edge formed by the height and length reliably tilted (without slipping it from the cam), the friction angle F of the bale material on the cam material is more given angle Otj or and .f, where is the coefficient of friction of the material The bale is about the cam material. C5 will finally get .acf. (Dp of bale of hay or straw: H 36 cm, B 50 cm, H / 3 0.72, B / H 1.39, 0, (, 39. Under these conditions. If f 50, then bi 45 can be taken, and the cams should be

покрыты фрикционным материалом, например технической резиной). Чтобы увеличить опрокидывающие возможности купачка 5 (не только при его вертикальном положении), часть его конической поверхкости в окрестност х образующей, пер&секающей ось вала 4, также удовлетвор ет условию (l), т. е. касательные к этому участку конической поверхности, пересекающиес или скрещивающиес сcovered with friction material, such as technical rubber). In order to increase the tilting capabilities of the pack 5 (not only in its vertical position), a part of its conical surface in the vicinity of the generator, which cross-axes the shaft 4, also satisfies condition (l), i.e., the tangents to this portion of the conical surface, intersecting or intersecting

продольной осью вала, составл ют с последней углы Х|.the longitudinal axis of the shaft, make up the last angles X |.

Кулачок может иметь и форму призматоида , например обелиска (понтона, но не пирамиды), т. е. многогранника, боковые грани которого не пересекаютс в одной точке. Условие (1) будет справедливо дл граней обелиска, пересекаемых продольной осью вала.The cam may also have the shape of a prismatoid, for example, an obelisk (pontoon, but not a pyramid), i.e. a polyhedron whose lateral faces do not intersect at one point. Condition (1) will be valid for the edges of the obelisk intersected by the longitudinal axis of the shaft.

Кулачки 5 размещены вдоль вапа 4 по винтовой линии, шаг которой превышает длину тюка. На чертеже, как вариант, в одном витке винтовой линии два кулачка, смещенные по фазе относительно друг друга на , где L - длина тюка Т - шаг винтовой линии. Этим обеспечиваетс возможность разворота тюков в продольном направлении, когда одна сторона тюка, опирающа с на кулачок 5, в сравнении с другой, опирающейс на валу 4, приобретает большую поступательную скорость (). Число кулачков в одном витке винтовой линии зависит от длины тюка (а также его высоты и ширины) и соотношени скоростей вращени смежных валов 4 и выбираетс таким, чтобы обеспечить наилучшие услови дл полного разворота тюка в продольном направлении исключающие его обратный разворот. Кроме того, чем больше превышение длины издели над его шириной и высотой и чем ближе ширина кулачка к половине ширины издели , тем меньше возможность обра-рного разворота тюка.Cams 5 are placed along the vap 4 along a helix, the pitch of which exceeds the length of the bale. In the drawing, as an option, in one turn of the helix, there are two cams that are out of phase relative to each other by, where L is the length of the bale T is the helix pitch. This makes it possible to turn the bales in the longitudinal direction, when one side of the bale, resting on cam 5, in comparison with the other, resting on shaft 4, acquires a greater translational speed (). The number of cams in one turn of the helix depends on the bale length (as well as its height and width) and the ratio of the speeds of rotation of the adjacent shafts 4 and is chosen so as to provide the best conditions for a full bale turn in the longitudinal direction excluding its reverse turn. In addition, the greater the excess length of the product over its width and height and the closer the width of the cam to half the width of the product, the less the possibility of a round bale reversal.

Привод механизма осуществл етс через систему цепных передач 9 таким образом , что валы 4 вращаютс с возрастающей скоростью в направлении движени тюков. Причем превышение скорости движени отвод щего транспортера 3 над скоростью подающего транспортера 2 равно числу тюков, проход щих в единицу времени через поперечное сечение подаюшего транспортера 2, т, е. мощности потока . От последнего зависит количество валов 4 к степень возрастани их скорости вращени . Однако интенсивность воздейст ви на тюки кулачковых валов 4 (завис ща от скорости их вращени и эластич ;ности кулачков) не должны превышать прочности отдельного тюка (прочность тюковсравнительно высока при их плотности не ниже 160 кг/м).The mechanism is driven through a chain drive system 9 in such a way that the shafts 4 rotate at increasing speed in the direction of bale movement. Moreover, the excess of the speed of movement of the discharge conveyor 3 over the speed of the feeding conveyor 2 is equal to the number of bales passing per unit of time through the cross section of the feeding conveyor 2, i.e., the power of the stream. The number of shafts 4 depends on the latter to the degree of increase in their rotational speed. However, the intensity of impact on bales of camshafts 4 (depending on their speed of rotation and elasticity of cams) should not exceed the strength of an individual bale (the strength of bales is relatively high when their density is not lower than 160 kg / m).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Тюки сена и соломы из самовальной тележки выгружаютс на транспортер 2 и перемещаютс к кулачковым валам 4.Bales of hay and straw from the dump cart are unloaded onto the conveyor 2 and moved to the cam shafts 4.

Процесс движени тюков по кулачковым валам 4 можно разбить на три этапа . Первый этап осуществл етс на участке от подающего транспортера 2 до среднего кулачкового вала. Второй этап следует за первым на участке до двух последних кулачковых валов. Третий этаЬ выполн етс на участке, включающетд последние два кулачковых вапа и приемную часть отвод щего транспортера 3.The process of moving the bales through the camshaft 4 can be divided into three stages. The first stage is carried out in the area from the feed conveyor 2 to the middle cam shaft. The second stage follows the first one up to the last two camshafts. The third etap is performed on a section that includes the last two cam vapas and the receiving part of the discharge conveyor 3.

На первом этапе под действием кулачков 5, разрушающих встр хивани л св зи между тюками и перемещающие их с возрастающей скоростью, многослойный и многоразр дный поток тюков растаскиваетс в однослойный (но многоразр дный), В этом слое тюки, располага сь преимущественно беспор$щочно, получают некоторую предварительную ориентацию, заключающуюс в переводе их с наиболее неустойчивого положени ( с опорой на грань, образованную шириной и высотой) в положение, когда их продольна ось параллельна плоскости кулачковых валов 4 (т. е. с опорой на грани, образованные или шириной и длиной или высотой и длиной ).At the first stage, under the action of the cams 5, destroying the shaking connection between the bales and moving them at increasing speed, the multi-layer and multi-discharge bale flow is pulled apart into a single-layer (but multi-discharge) Bale, which is mostly without trash, receive some preliminary orientation, which consists in transferring them from the most unstable position (with support to the face formed by width and height) to the position when their longitudinal axis is parallel to the plane of the camshafts 4 (i.e. and the faces formed or width and length or height and length).

На втором этапе однослойный многоразр дный поток растаскиваетс в однор дный с укладкой тюков, в результате взаимодействи с боковыми сторонами кулачков , опорной поверхностью наибольшей площади, т, е, гранью, образованной шириной и длиной. Кроме того, вследствие по&талкивани тюков на каждом валу одновременно только одним кулачком часть их развернетс продольной осью в направлении движени .At the second stage, a single-layer multi-stream flow is taken away into a single-flow stream with bale laying, as a result of interaction with the sides of the cams, the supporting surface of the largest area, m, e, with a face formed by width and length. In addition, due to & pushing the bales on each shaft at a time, only one cam part of them rotates the longitudinal axis in the direction of movement.

На обоих этапах направл ющие б способствуют сужению потока тюков и выхода его на Третий этап в один р д.At both stages, guides b help to narrow the bale flow and exit it to the third stage in one row.

Завершающий третий этап процесса обеспечивает окончательную ориентацию однор дного потока тюков. Предпоследний кулачковый вал 4 (например, с двум сдвинутыми на 18О по фазе кулачками) разворачивает и опрокидывает тюки, до-г шедшие к нему несориентированными, а воздействие последнего кулачкового вала {с одник кулачком), приемной части верх ней пенты отвод щего транспортера 3 ii етенок направл ющих б (сужающихс зде ЯО промежутка между ними, необходимого дл прохода только ориентированнык тюков ) обеспечршают выход тюков на ленту транспортера 3 продольной осью в направ пении движени . В дапьнейи.1а/ упор доченные тюки поступают в приемное окно тюкораспаковочной машины. Использование однотипных элементов кулачковых валов упроптает конструкщпо предлагаемого устройства. Проще pei-улировна узлов и выше надежность работы. Птавное преимущество предлагаемого уст ройства - замена циклового процесса ориентировани тюков на непрерьтный что позволит значительно повысить произ водитепьность. Применение высокопроизводительного механизма дл ориента1.ши и поштучной выдачи изделий особенно важно в поточных лини х по переработке тюков сена и соломы на современных крупных жтаотноводчаских комплексах, использующих большие объемы прессован ных кормов, где эти операции все еще основаны на применении ручного труда. формула изобретени 1. Устройство дл ориентахши и поштучной выдачи изделий, включающее нап равл ющие щитки, ограничивающие зону ориентации, подающий и отвод щий транспортеры и установленный между ними ориэнтатор с кулачками из эластичного материала, расположенными по винтовой пинии вала, отличающеес теМ; что, с целью повышени нроиово- дитепьност устройства, каждый кулачок 1шеет форму конусообразного тепа, опирающегос большим основанием на вал, npiweM угол между касательной к боковой поверхности кулачка и продольной осью ваН8 па определ етс по формуле- -М А-./,-Нч о ° где - угол между касательной к боковой поверхности кулачка и продольной осью вала в мм. Н - высота издели в MMJ В - ширина издели в мм f - коэффициент трени материала издели о материал кулачка. 2,Устройство по п, 1, отличающеес тем, что направл ющие щитки размещены под углом друг к другу. 3.Устройство по п. 1, отличаюш е е с тем, что ориентатор выполнен Б виде р да последовательно расположи- ных в горизонтальной плоскости валов, причем кулачки смежных валов смещены относительно друг друга. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1о Авторское свидетельство СССР № 176212, кл. В 07 В 1/16, 1964. 2, Авторское свидетельство СССР № 556083, кл, В 65 Q 47/24, 1975.The final third stage of the process ensures the final orientation of the single-stream bale. The penultimate camshaft 4 (for example, with two cams shifted in phase 18O) unfolds and tilts the bales that reached it unoriented, and the effect of the last camshaft (with a single cam), the receiving part of the upper penta of the discharge conveyor 3 ii The border of the guide b (narrowing of the gap between them, which is necessary for the passage of only oriented bales) ensures that the bales on the conveyor belt 3 exit the longitudinal axis in the direction of the singing movement. In dannei.1a / ordered bales are fed to the receiving window of the bale unpacking machine. The use of the same type of camshaft elements will make up the design of the proposed device. Simply pei-street nodes and higher reliability. The advantage of the proposed device is the replacement of the cyclic orientation process of bales with a continuous one, which will significantly increase productivity. The use of a high-performance mechanism for targeting and single-piece delivery of products is especially important in production lines for processing bales of hay and straw on modern large water-to-water complexes that use large volumes of pressed feed, where these operations are still based on the use of manual labor. Claim 1. Device for orientation and piece delivery of products, including guide plates, bounding the orientation zone, feed and discharge conveyors and an orienter mounted between them with cams of elastic material located along the screw shaft of the shaft, characterized by; that, in order to increase the device's nroi-ductility, each cam 1shape of the cone-shaped heat supported by a large base on the shaft, the npiweM angle between the tangent to the side surface of the cam and the longitudinal axis bah8 pa is determined by the formula -M A -./. о ° where is the angle between the tangent to the side surface of the cam and the longitudinal axis of the shaft in mm. H is the height of the product in MMJ B is the width of the product in mm f is the coefficient of friction between the material of the product and the cam material. 2, a device according to claim 1, characterized in that the guide plates are arranged at an angle to each other. 3. The device according to claim 1, differs from the fact that the orientator is made of a series of shafts sequentially arranged in a horizontal plane, with the cams of adjacent shafts shifted relative to each other. Sources of information taken into account in the examination of the USSR Copyright Certificate of the USSR No. 176212, cl. B 07 B 1/16, 1964. 2, USSR Copyright Certificate No. 556083, class B 65 Q 47/24, 1975.

Claims

Claim

1. Device for orientation and piece delivery of products, including guiding guards that limit the area taken into account during the examination

1. USSR Copyright Certificate No. 176212, cl. B 07 B 1/16, 1964.

2. USSR author's certificate No. 556083, cl. In 65 G 47/24, 1975.