SU747631A1

SU747631A1 - Apparatus for automatic cutting of strip lead end

Info

Publication number: SU747631A1
Application number: SU762389529A
Authority: SU
Inventors: Виктор Серафимович Мошкунов
Original assignee: Государственный Проектный Институт По Автоматизированным Системам Управления Гпи "Проектавтоматика"
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1976-07-19
Publication date: 1980-07-15

Description

Изобретение относится к области заготовительного производства кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов и может быть использовано для пореза переднего конца полосы. ’ Известно устройство автоматического пореза переднего конца полосы, содержащее датчик положения конца полосы относительно ножниц, вычислительное устройство, измерительный ролик, датчик импульсов, датчик реза, счетчик числа резов, задатчик единичного реза и блок сравнения [1].The invention relates to the field of procurement of forge and press shops of engineering plants and can be used to cut the front end of the strip. ’A device is known for automatic cutting of the front end of the strip containing a position sensor of the end of the strip relative to the scissors, a computing device, a measuring roller, a pulse sensor, a cut sensor, a counter of the number of cuts, a unit of a single cut and a comparison unit [1].

Недостатком известного устройства является невысокая точность реза, что! является следствием невозможности автоматического измерения переднего дефектного конца полосы.A disadvantage of the known device is the low accuracy of the cut, what! is a consequence of the inability to automatically measure the front defective end of the strip.

Целью изобретения является устранение указанного выше недостатка.The aim of the invention is to eliminate the above drawback.

С этой целью устройство снабжено дефектоскопом полосы, установленным на.базовом расстоянии от датчика положения конца полосы, счетчиком величины единичного реза и коммутатором, а вычислительное устройство выполнено в виде блока сопровождения передней кромки полосы от датчика положения конца полосы до дефектоскопа, блока сопровождения передней кромки2 полосы от дефектоскопа до оси ножниц и блока сопровождения передней кромки полосы за ось ножниц, при этом первые входы блоков сопровождения и счетчика величины единичного реза электрически соединены с датчиком импульсов, второй вход блока сопровождения передней кромки полосы до дефектоскопа электрически связан с датчиком положения конца полосы, а'выход - со вторыми входами счетчика величины единичного реза и блока сопровождения передней кромки полосы до оси ножниц, выход которого электрически соединен со вторым входом блока сопровождения передней кромки полосы за ось ножниц, своим выходом электрически связанного с первым входом блока сравнения, а второй вход блока сравнения электрически соединен с выходом коммутатора, первый и второй входы которого электрически связаны с первым выходом счетчика величины единичного реза и задатчиком величины единичного реза, при этом третий и четвертый входы счетчика величины единичного реза электрически связаны с дефектоскопом и задатчиком величины реза, а второй выход - со счетчиком числа резов, а датчик реза электрически соединен с третьим входом блока сопровождения’ передней кромки полосы за ось ножниц и счетчиком числа резов, выход которого электрически соединен с третьим входом коммутатора и пятым входом счетчика величины единичного реза.·To this end, the device is equipped with a strip flaw detector installed at a basic distance from the strip end position sensor, a unit cut counter and a switch, and the computing device is made in the form of a tracking unit for the leading edge of the strip from the strip end position sensor to the flaw detector, and a leading edge tracking unit 2 of the strip from the flaw detector to the axis of the scissors and the tracking unit of the leading edge of the strip for the axis of the scissors, while the first inputs of the tracking blocks and the counter for a unit electrical cut are connected to the pulse sensor, the second input of the tracking unit of the leading edge of the strip to the flaw detector is electrically connected to the position sensor of the end of the strip, and the output is connected to the second inputs of the counter for the unit cut value and the tracking unit of the leading edge of the strip to the scissors axis, the output of which is electrically connected to the second the input of the tracking unit of the leading edge of the strip behind the scissors axis, with its output electrically connected to the first input of the comparison unit, and the second input of the comparison unit is electrically connected to the output of the switch a, the first and second inputs of which are electrically connected to the first output of the unit counter of the unit cut value and the unit of magnitude of the unit cut, while the third and fourth inputs of the meter of the unit cut unit are electrically connected to the flaw detector and the unit of cut value, and the second output to the counter of the number of cuts, and the cut sensor is electrically connected to the third input of the tracking unit 'of the leading edge of the strip behind the scissors axis and a counter of the number of cuts, the output of which is electrically connected to the third input of the switch and the fifth input tchika value of a single cutting. ·

Схема устройства автоматического ⁵рореза переднего конца полосы изображена на чертеже.A diagram of the device ⁵ automatic cut of the front end of the strip is shown in the drawing.

Устройство автоматического пореза содержит разматыватель 1/гильотинные ножницы 2, опрокидывающий стол 3, кон-’ тейнер для обрезки 4, мерительный ролйк 5, датчик импульсов 6, датчик поположения полосы 7, дефектоскоп 8, датчик реза 9, счетчик числа резов Ю, задатчик величины единичного реза 11, 15 счетчик величины единичного реза 12, блок 13 сопровождения передней кромки полосы от датчика положения полосы до дефектоскопа, блок 14 сопровождения передней кромки до оси ножниц, блок. 20 15 сопровождения передней кромки за ось ножниц, коммутатор 16 и блок сравнения 17.The automatic cut device contains an unwinder 1 / guillotine shears 2, a tipping table 3, a container for trimming 4, a measuring roller 5, a pulse sensor 6, a strip position sensor 7, a flaw detector 8, a cut sensor 9, a count of the number of cuts Yu, a magnitude adjuster unit cut 11, 15 counter value of a single cut 12, block 13 tracking the leading edge of the strip from the strip position sensor to the flaw detector, block 14 tracking the leading edge to the axis of the scissors, block. 20 15 tracking the leading edge for the axis of the scissors, the switch 16 and the comparison unit 17.

При подходе полосы 18 к датчику положения полосы 7 блок 13 начинает 35 сопровождать переднюю кромку полосы до оси дефектоскопа^ 8 импульсными сигналами, получаемыми от датчика импульсов 6. В момент подхода передней кромки полосы к оси дефектоскопа 8 блок 13 прекращает свою работу и переднюю кромку полосы до оси ножниц начинает сопровождать блок 14. Одновременно счетчик¹ 12 при наличии сигнала от дефектоскопа 8 начинает отмерять величину единичного реза. В мо— мент, когда он отмерит заданную задатчиком 11 величину реза, на его выходе появляется импульсный сигнал, поступающий на шину сложения счетчика числа резов 10. Этим же сигналом, счетчик 12 40 сбрасывается в нулевое состояние, после чего начинается следующий отсчет.When strip 18 approaches the strip position sensor 7, block 13 starts 35 to track the leading edge of the strip to the flaw detector axis ^ 8 with pulse signals received from pulse detector 6. When the leading edge of the strip approaches the axis of the flaw detector 8, block 13 stops its work and the leading edge of the strip block 14 begins to accompany the axis of scissors. At the same time, counter ¹ 12, in the presence of a signal from the flaw detector 8, begins to measure the value of a single cut. At the moment when he measures the cut value set by the setter 11, an impulse signal appears at its output and arrives at the addition bus of the counter of the number of cuts 10. By the same signal, the counter 12 40 is reset to zero, after which the next count starts.

Дефектная часть полосы, подлежащая порезу, считается до тех пор, пока на выходе дефектоскопа 8 существует 45 сигнал, свидетельствующий о дефекте полосы.The defective part of the strip to be cut is counted until there is a 45 signal at the output of the flaw detector 8, indicating a defect in the strip.

Когда дефект на полосе кончится, сигнал с дефектоскопа 8 пропадает, счетчик 12 прекращает свою работу, 50 выдает импульсный сигнал в счетчик числа резов 10, но сброса счетчика 12 в нулевое состояние не происходит, . так как он не й’асчитал, величину полного однократного реза, установленную на задатчике 11 и величина неполного последнего реза ( остаток) хранится в нем (счетчике 12). Таким образом, величина дефектной части полосы определится суммой равных между собой отрезков полосы, величина которых уста- 60 навливается задатком 11 и последнего отрезка (остатка), величина которого хранится в счетчике 12, при этом общее число отрезков подсчитывается счетчиком 10. 65When the defect in the strip ends, the signal from the flaw detector 8 disappears, the counter 12 stops its work, 50 gives a pulse signal to the counter of the number of cuts 10, but the counter 12 does not reset to zero,. since he didn’t calculate, the value of the full single cut installed on the dial 11 and the value of the incomplete last cut (balance) is stored in it (counter 12). Thus, the value of the defective part of the strip is determined by the sum of equal segments of the strip, the value of which is set by the deposit 11 and the last segment (remainder), the value of which is stored in the counter 12, while the total number of segments is calculated by the counter 10. 65

В момент подхода передней кромки полосы к оси ножниц 2 блок 14 прекращает свою работу и переднюю кромку ’ начинает сопровождать за ось ножниц блок 15. Выходной сигнал, соответствующий ' текущей координате передней кромки полосы за осью ножниц, поступает с блока 15 в блок сравнения 17.At the moment of approaching the leading edge of the strip to the axis of scissors 2, block 14 stops its operation and the leading edge ’begins to follow block 15 for the axis of scissors. The output signal corresponding to the 'current coordinate of the leading edge of the strip behind the axis of scissors is sent from block 15 to comparison block 17.

Если из счетчика числа резов 10 поступает в коммутатор 16 информация о том, что число резов больше или равно двум, то коммутатор 16 подключен к блоку сравнения 17 величину полного единичного реза, поступающую с датчика 11. Таким образом, когда передняя кромка полосы выходит за ось ножниц на величину полного реза, установленную задатчиком 11, блок сравнения 17 выдает сигнал на останов полосы и ее рез.If information about the number of cuts is greater than or equal to two is received from the counter of the number of cuts 10 to the switch 16, then the switch 16 is connected to the comparison unit 17 to the value of the total single cut coming from the sensor 11. Thus, when the leading edge of the strip extends beyond the axis scissors for the total cut value set by the setter 11, the comparison unit 17 gives a signal to stop the strip and its cut.

В момент реза импульсный сигнал с датчика раза 9 поступает на шину вычитания счетчика числа резов 10. Одновременно этот же сигнап поступает в блок 15, где производится сброс текущей координаты передней кромки полосы за осью ножниц и дается команда на движение полосы для последующего реза.At the time of cutting, the pulse signal from the sensor 9 times enters the subtraction bus of the counter of the number of cuts 10. At the same time, the same signal is sent to block 15, where the current coordinate of the leading edge of the strip behind the scissors axis is reset and a command is given to move the strip for subsequent cutting.

Когда число резов на выходе счетчика ,10 станет равно ' '1' ' (т.е. остается один рез), коммутатор 16 подключает к блоку сравнения 17 величину неполного реза, хранящуюся л счетч.ч ке 12 .When the number of cuts at the output of the counter, 10 becomes equal to `` 1 '' (i.e., one cut remains), the switch 16 connects to the comparison unit 17 the value of the incomplete cut stored in the counter 12.

После того, как произойдет последний рез, со счетчика числа резов 10 формируется сигнал, сбрасывающий остаток неполного реза, хранящийся в счетчике 12, и схема приходит в исходное состояние.After the last cut occurs, a signal is generated from the counter of the number of cuts 10, resetting the remainder of the incomplete cut stored in the counter 12, and the circuit returns to its original state.

Аналогичная система в случае необходимости может быть применена и для обрезания задних концов полосы.A similar system, if necessary, can be used to trim the rear ends of the strip.

Предлагаемое устройство автоматического пореза переднего конца полосы позволяет повысить точность реза за счет автоматического измерения переднего дефектного конца полосы.The proposed device for automatic cutting of the front end of the strip can improve the accuracy of the cut by automatically measuring the front defective end of the strip.

Claims

The invention relates to the field of blank production of forging shops of machine-building factories and can be used to cut the front end of the strip. A device for automatic cutting of the front end of the strip is known. scissors, calculating device, measuring pulse, impulse sensor, cut sensor, cut number counter, unit cut unit and mediator block 1. A disadvantage of the known device is the low accuracy of the cut, which is a consequence of the impossibility of automatically measuring the front defective end of the strip. The aim of the invention is to eliminate this disadvantage. For this purpose, the device is equipped with a band flaw detector installed at a base distance from the strip end position sensor, a single cut counter and a switch, and the computing device is made in the form of a tracking block for the front edge of the strip from the strip tip position sensor to the flaw detector the leading edge of the strip from the flaw detector to the axis of the scissors and the tracking block of the leading edge of the strip beyond the axis of the scissors, with the first inputs of the tracking blocks and the counter value of a single cut of the electric : connected to the pulse sensor, the second input of the strip leading edge unit to the flaw detector is electrically connected with the strip end position sensor, and the output with the second inputs of the unit cut counter and the leading edge strip tracking unit to the scissors axis, OUTPUT; which is electrically connected to the second input of the block leading edge edge for the scissors axis, its output electrically connected to the first input of the comparison block, and the Second input of the comparison block is electrically connected to the output of the switch, the first and second inputs of which are electrically connected a single cut and a single cut value, the third and fourth inputs of a single cut counter are electrically connected with a flaw detector and a cut size setter, and the second The output is with a counter for the number of cuts, and the cut sensor is electrically connected to the third input of the leading edge tracking unit behind the scissors axis and the counter of the number of cuts, the output of which is electrically connected to the third input of the switch and the fifth input of the counter of the unit cut value. Diagram of the automatic cutting of the front end of the strip is shown in the drawing. The automatic cut-out device contains decoiler 1, guillotine shears 2, tilting table 3, coiler for trimming 4, measuring roller 5, pulse sensor 6, strip position sensor 7, flaw detector 8, cut sensor 9, cut number counter U unit value unit cut 11, the counter of the value of a single cut 12, block 13 for tracking the leading edge of the strip from the strip position sensor to the flaw detector, block 14 for tracking the leading edge to the axis of the scissors, block. 15 tracking the leading edge beyond the axis of the shears, the switch 16 and the comparison unit 17. As the strip 18 approaches the strip position sensor 7, the block 13 begins to track the leading edge of the strip to the axis of the flaw detector; 8 pulse signals received from the pulse sensor b. At the moment the leading edge of the strip approaches the axis of the flaw detector 8, the block 13 stops its operation and the front edge of the strip to the scissors axis begins to accompany the block 14. At the same time, the counter 12 in the presence of signals from the flaw detector 8 begins to measure the value of a single cut. At the moment when it measures the cut value specified by setpoint 11, a pulse signal appears at its output, which arrives at the addition bus of the number 10 counter. With the same signal, counter 12 is reset to the zero state, after which the next countdown begins. The defective part of the strip to be cut is considered as long as the output of the flaw detector 8 has a signal indicating a strip defect. When the defect on the strip ends, the signal from the flaw detector 8 disappears, the counter 12 stops its operation, enters the impulse signal into the counter of the number of cuts 10, but the reset of the counter 12 to the zero state does not occur, since it did not calculate the total single cut, The value of the incomplete last cut (the remainder) stored on the setting device 11 is stored in it (the counter 12). Thus, the magnitude of the defective part of the strip is determined by the sum of equal parts of the strip, the value of which is set by the deposit 11 and the last segment (remainder), the value of which is stored in the counter 12, while the total number of segments is counted by the counter 10. at the time of the leading edge - strips to the axis of the scissors 2 block 14 stops its work and the front edge begins to accompany the block 1b behind the axis of the scissors. The output signal corresponding to the current coordinate of the leading edge of the strip behind the axis of the scissors comes from block 15 to the compare block i7. If the information that the number of cuts is greater than or equal to two comes from the number of cuts 10. To the switch 16, the switch 16 is connected to the comparison unit 17 of the total unit cut value received from the sensor 11. Thus, when the leading edge of the band goes beyond the scissors axis to the full cut value set by the setting device 11, the comparison unit 17 outputs a signal for stopping the strip and cutting it. . At the moment of cutting, a pulse signal from the sensor 9 times goes to the subtraction bus of the counter of the number of cuts 10. At the same time, the same signal goes to block 15, where the current coordinate of the front edge of the strip behind the scissors axis is reset and the band is given to move the strip for subsequent cutting. When the number of cuts at the output of the counter, 10 becomes equal (i.e., one cut remains), the switch 16 connects to the comparison unit 17 the value of the incomplete cut stored in the counting 12. After the last cut occurs, a signal is generated from the cut number counter 10, which resets the remainder of the incomplete cut stored in counter 12, and the circuit returns to its original state. A similar system, if necessary, can also be used to trim the rear ends of the strip. The proposed device for automatic cutting of the front end of the strip allows for improved cutting accuracy by automatically measuring the front defective end of the strip. An apparatus for automatically cutting a front end of a strip, comprising a strip end position sensor relative to scissors, a calculating device, a measuring roller, a pulse sensor, a cut sensor, a cut number counter, a unit cut unit and a comparison unit, characterized in that cutting accuracy due to automatic measurement of the front defective end of the strip;