SU746292A1 - Устройство дл определени фазо- частотных характеристик угловых акселерометров - Google Patents

Description

(S) УСТРОЙСТВО дл  ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано дл  определени  фазо-частотных характеристик угловых акселерометров . Известны автоматические устройст отсчетаположени  объекта с помощью автоколлиматора, снабженного фотоэлектрическим преобразователем, фор мирователем импульсов и осциллографом l ... Недостатками известных устройств  вл ютс  низка  точность и то, что они не позвол ют измер ть фазочастотные характеристики приборов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  устройство дл  градуировки угловых акселеромет ров , содержащее поворотную платформ с закрепленными на ней зеркалами и узлами креплени .исследуемого углового акселерометра, автоколлиматоЬ фотоэлектрическим преобразователем и формирователем, блок разделени  импульсов по двум каналам, измеритель временных интервалов и осциллограф 2 . Недостатки этого устройства хара теризуютс  низкой точностью и малой производительностью процесса измерени , котора  заключаетс  в формировании опорного импульса, получаемого с выхода автоколлиматора. Этот процесс трудоемок из-за того, что необходимо установить амплитуду колебаний платформы, равной углу, заданному с помощью Установленных на платформе зеркал. Низка  точность обусловлена также дрейфом нул  усилительной и преобразующей аппаратуры, котора  формирует импульс в момент перехода выходного сигнала исследуемого акселерометра через нулевое значение . Операции дифференцировани  выходного напр жени  углового акселерометра вызывают значительные погрешности при определении фазочастотных характеристик угловых акселерометров . Цель изобретени  - повышение точности и упрощение процесса настЕ ойки устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены генератор импульсов и два формировател  импульсов , каждый из которых содержит блок управлени , делитель и реверсивный счетчик, при этом вход блока управлени  одного из формирователей им пульсов соединен с выходом исследу мого акселерометра, вход блока управлени  другого формировател  импулбсов соединен с выходом автокблл матора,причем один выход блока упра лени  формирователей импульсо чере делитель св зан с первым входом реверсйВ1НогЬ счетчика, а другой его выкод - со вторым входом, а выходы реверсивных счетчиков соединены соответственно со вторым входом блока L управлени  и входами измерител  вре менных интервалов , На фиг. 1 приведена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временна  диаграмма, по сн юша  его работу. Устройство содержит поворотную Платформу 1 с установленными на ней зеркалами 2 и узел креплени  исследуемого углового акселерометра 3. Зеркала 2 оптически св заны со вхрдом автоколлиматора 4, в состав которого входит фотоэлектрический пре образователь и формирователь. Устрой ство содержит также генератор импульсов 5, измеритель временных инте валов б и два идентичных формировате л  импульсов 7. Каждый формирователь импульсов содержит блок 8 управлени  делитель 9 и реверсивный счетчик 10 Устройство работает следук цим образом. От зеркала 2 в момент, соответствуквдий норма льному положению его относительно оптической оси автоколлиматора , на вход автоколлиматора 4 приходит отраженный сигнал в виде светлого вертикального штриха. При угловьк | олебани х платформы 1 Рпл. (см. фиг. 2) несколько больших, чем угол между зеркалами 7 «А, в течение первого полупериода колебани на вход автоколлиматора 4 поступает два сигнала/ отраженных от этого зеркала. С выхода формирователей авт коллиматора 4 на вход блока 8 управлени  одного из формировател  импуль сов. 7 поступает два импульса U . С приходом первого импульса от генерат . ра 5 через делитель 9 на суммирующий вход реверсивного счетчика 10 начина поступать квантующие импульсы высоко частоты. . Второй импульс прекра щает пос5тупление квантующих импульсо высокой частоты на суммирующий вход реверсивного счётчика 10. В течение второго периода колебани  платформы 1 за первый полупериод от того же зе кала поступают два импульса. С прихо дом первого импульса блок 8 управлени  начинает пропускать квантунидие импульсы высокой частоты на вычитающий вход реверсивного счетчика 10. Частота импульсов, поступив (шйх на этот вход в два раза больше, чем частота импульсов, поступивших на суммирующий вход реверсивного счетчика. В момент времени, когла

Claims (2)

1.Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контрол  линейных вёЛи-чин . М., Машиностроение, 1965,

с.118-119,

2.Авторское свидетельство СССР 473952, кл. С 01 Р 21/00, 1975 (прототип).

UJl

IM

l fiMKfPC,

U

нп

W

ipci

и

2PCS

«Pf