SU745668A2

SU745668A2 - Power wrench

Info

Publication number: SU745668A2
Application number: SU782599589A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Заварикин; Юрий Кузьмич Чунаев; Иван Павлович Сикорский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2330
Priority date: 1978-04-04
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1980-07-07

Description

(54) ГАЙКОВЕРТ(54) WAYER

Изобретение относитс к устройствам дл сборки и разборки резьбовых соединений, преимущественно фланцевых соединений трубопроводов, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, в частности в судостроении и при ремонте судов. По основному авт. св. № 263488 известен гайковерт, содержащий корпус, привод, сменные ключи, два рычага с торцовыми зубь ми, св занные с ключом через механизм одностороннего прерывистого вращени , выполненный в виде храпового колеса, имеющего по обеим торцам зубь , взаимодействующие с зубь ми рычагов, при этом количество зубьев рычагов равно количеству зубьев храпового колеса, а рычаги в свою очередь взаимодействуют с приводом через кулисный механизм, выполнеиный в виде черв чиого колеса с эксцеитриками, обеспечивающими качание рычагов в противофазе . Недостаток указанного гайковерта заключаетс в том, что он не обеспечивает одновременной сборки с одинаковым усилием двух противолежащих болтов фланцевых соединений различного типоразмера. С его . ПОМОЩЬЮ при сборке фланцевых или других подобных соединений зат жку болтов производ т поочередно путем перестановки гайковерта с одного болта на другой в определенной последовательности. При такой сборке не исключаетс взаимный перекос собираемых деталей соединени из-за того, что гайковерт настраиваетс на определенный крут щий момент и пока этот момент не будет выбран гайковерт производит одностороннее сближение их. Целью изобретени вл етс расщирение технологических возможностей гайковерта. Указанна цель достигаетс тем, что привод гайковерта выполнен из двух двигателей , валы которых соединены между собой с помощью дифференциала, а серьги установлены с возможностью поворота вокруг осей вращени черв чных колес. На фиг. I изображен гайковерт, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1. Гайковерт содержит корпус, состо щий из двух частей 1 и 2, в корпус встроен привод, состо щий из двух двигателей 3 и 4, валы которых соединены между собой с помощью дифференциала.The invention relates to devices for assembling and disassembling threaded connections, mainly flange connections of pipelines, and can be used in various industries, in particular in shipbuilding and in the repair of ships. According to the main author. St. No. 263488 is known for a wrench, comprising a housing, an actuator, interchangeable keys, two levers with end teeth, connected to the key through a one-sided intermittent rotation mechanism, made in the form of a ratchet wheel, having at both ends teeth interacting with the teeth of the arms, the number of teeth of the levers is equal to the number of teeth of the ratchet wheel, and the levers, in turn, interact with the drive through the rocker mechanism, made in the form of a heartworm with eccentric, providing swing arms in antiphase. The disadvantage of this wrench is that it does not provide simultaneous assembly with the same force of two opposite bolts of flange joints of different sizes. With his. With the help of assembling flange or other similar connections, bolts are tightened alternately by swapping a wrench from one bolt to another in a certain sequence. In such an assembly, the joint parts are not misaligned because the wrench is adjusted for a certain torque and until this moment is selected, the wrench produces one-sided approach to them. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the wrench. This goal is achieved by the fact that the wrench drive is made of two engines, the shafts of which are interconnected by means of a differential, and the shackles are installed with the possibility of rotation around the axes of rotation of the worm wheels. FIG. I depicts a wrench, a general view; in fig. 2 is a section A-A of FIG. 1. The wrench contains a housing consisting of two parts 1 and 2, a drive is built in the housing consisting of two motors 3 and 4, the shafts of which are interconnected by means of a differential.

Дифференциал включает две конические шестерни 5 и 6, закрепленные на концах валов двигателей, обращенных друг к другу, водило 7, свободно сид щее навйлу одного двигател , и две конические щестерни 8 и 9 водила.The differential includes two bevel gears 5 and 6 fixed to the ends of the shafts of the engines facing each other, the carrier 7, which sits freely on the same engine, and two conical gears 8 and 9 of the carrier.

Конец вала двигател 3 со стороны расположени дифференциала имеет меньший диаметр и посажен свободно во внутреннюю проточку вала двигател 4.The end of the shaft of the engine 3 on the side of the location of the differential has a smaller diameter and is planted freely in the internal groove of the shaft of the engine 4.

Противоположные концы валов двигателей выполнены в виде черв ков 10 и 11 и наход тс в зацеплении с черв чными колесами 12 и 13.The opposite ends of the motor shafts are made in the form of screws 10 and 11 and are engaged with the worm wheels 12 and 13.

Черв чное колесо 12 (фиг. 2), имеющее с обеих торцовых сторон эксцентрики 14 и 15, посажено в корпусе 1 и может вращатьс на опорных бортиках 16. Таким образом , пара черв к 10 - черв чное колесо 12 с эксцентриками 14 и 15 представл ет собой кулисный механизм.The worm gear 12 (Fig. 2), which has eccentrics 14 and 15 on both end sides, is seated in the housing 1 and can rotate on the supporting rim 16. Thus, the pair of worms to 10 is worm gear 12 with eccentrics 14 and 15 are em a rocker mechanism.

Серьга 17, имеюща коробчатую форму, щекой 18 и съемной крышкой 19 посажена на ось I-I вращени черв чного колеса 12 и имеет возможность вращатьс вокруг этой оси. Внутри серьги расположены два рычага 20 и 21, которые своими овальными отверсти ми посажены на эксцентрики 14 и 15 черв чного колеса 12, а другими отверсти ми по диаметру сопр гаютс с храповым колесом 22.A box-shaped earring 17, with a cheek 18 and a removable cover 19, is seated on the axis I-I of rotation of the worm gear 12 and is able to rotate around this axis. Inside the earring there are two levers 20 and 21, which, with their oval holes, are mounted on the eccentrics 14 and 15 of the worm gear 12, and by other holes in diameter match the ratchet wheel 22.

По торцам рычагов 20 и 21 и с обоих торцов храпового колеса 22 выполнены зубь 23 и 24, взаимодействующие между собой, причем количество зубьев на рычагах равно количеству зубьев на храповом колесе. Храповое колесо 22, кроме того, имеет гнездо, выполненное по оси в виде сквозного квадратного отверсти , предназначенного дл установки сменного ключа 25 с одной стороны серьги дл сборки, а с другой стороны серьги дл разборки фланцевых соединений.The ends of the levers 20 and 21 and at both ends of the ratchet wheel 22 are made teeth 23 and 24, interacting with each other, and the number of teeth on the levers is equal to the number of teeth on the ratchet wheel. The ratchet wheel 22 also has a slot, which is axially made in the form of a through square hole for mounting the interchangeable key 25 on one side of the link for assembly, and on the other side of the link for disassembling flange connections.

Между щекой 18, съемной крышкой 19 серьги и плоскост ми рычагов 20 и 21 установлены пластинчатые пружины 26 и 27, которые обеспечивают ввод зубьев рычагов в зацепление с зубь ми храповых колес в период работы гайковёрта. Lamellar springs 26 and 27 are installed between the cheek 18, the removable lid 19 of the earrings and the planes of the levers 20 and 21, which allow the teeth of the levers to engage with the teeth of the ratchet wheels during the operation of the wrench.

В отверсти х щеки 18 серьги, пружин 26 и 27, рычагов 20 и 21 установлены телеско«ьпические подпружиненные т ги 28 и 29, име юшие упорные буртики 30 и 31, с помощью которых осуществл етс вручную вывод из зацеплени зубьев рычагов 20 зубь ми храпового колеса 22 путем сжати пружины 32 при приложении к кольцам 33 и 34 противоположно направленных усилий.In the holes of the cheeks 18 of the earrings, the springs 26 and 27, the levers 20 and 21, there are mounted telescopic spring-loaded rods 28 and 29, which have stop collar 30 and 31, by means of which the teeth of the levers 20 can be taken out of engagement by the teeth. wheels 22 by compressing the spring 32 when opposing forces are applied to the rings 33 and 34.

Аналогична по конструкции втора серьга , расположенна симметрично первой.Similar to the design of the second earring, located symmetrically first.

Гайковерт работает следующим образом.The wrench works as follows.

Перед установкой гайковерта на диаметрально противолежащие гайки болтов при сборке фланцевых соединений с помощью телескопических подпружиненных т г 28 и 29 вручную вывод т рычаги 20 и 21 из зацеплени с храповым колесом 22, при этомBefore installing the wrench on the diametrically opposed nuts of the bolts when assembling flange connections using telescopic spring-loaded grids 28 and 29, manually pull the levers 20 and 21 out of engagement with the ratchet wheel 22, while

пружины 26 и 27 сжимаютс . В гнездо храпового колеса 22 вставл ют сменный ключ 25, настроенный на необходимый крут щий момент, а затем путем вращени храпового колеса вручную совмещают граниsprings 26 and 27 are compressed. An interchangeable key 25, set to the required torque, is inserted into the jack of the ratchet wheel 22, and then by rotating the ratchet wheel manually align the faces

ключа с гран ми зат гиваемой гайки. Гайковерт перемещают вдоль оси фланца на высоту гайки до посадки ее в гнездо ключа 25 и ввод т в зацепление зубь рычагов 20 и 21 с зубь ми храпового колеса, отпустив телескопические т ги 28 и 29. Ввод в зацеплениеwrench with nuts The wrench is moved along the axis of the flange to the height of the nut before fitting it into the socket of the wrench 25 and the teeth of the levers 20 and 21 are meshed with the teeth of the ratchet wheel, releasing the telescopic joints 28 and 29. Entry into engagement

зубьев осуществл етс за счет усили пружин 26 и 27;. Аналогичные операции производ т и на второй серьге. the teeth is carried out by the force of the springs 26 and 27 ;. Similar operations were performed on the second earring.

Двигатели 3 и 4 при совместной работе через дифференциал посредством черв ковEngines 3 and 4 when working together through a differential through screws

10 и 11 вращают черв чные колеса 12 и 13, которые с помощью эксцентриков, расположенных в .противофазе, создают качание рычагов относительно осей храповых колес. В момент, когда один из рычагов, например рычаг 21, в серьге 17, двига сь в одну10 and 11 rotate the worm gears 12 and 13, which, with the help of eccentrics located in opposite phase, create swing arms relative to the axes of the ratchet wheels. At the moment when one of the levers, for example the lever 21, in the earring 17, moves into one

0 сторону, входит в зацепление с храповым колесом 22 и поворачивает его, второй рычаг 20 этой же серьги двигаетс в противоположном направлении и выходит из зацеплени с храповым колесом 22.0 side, engages with the ratchet wheel 22 and turns it, the second lever 20 of the same earring moves in the opposite direction and comes out of the engagement with the ratchet wheel 22.

При дальнейшем вращении черв чного колеса 12 рабочий ход совершает 20, а рычаг 21 соверщает холостой ход и перескакивает на следующий зуб. Ввод зубьев рычагов 20 и 21 в зацепление с зубь ми храпового колеса 22 осуществл етс пружинами 26 и 27, а выход из зацеплени - за счет наклона зубьев. Аналогично взаимодействуют рычаги с храповым колесом во второй серьге.With further rotation of the worm gear 12, the working stroke makes 20, and the lever 21 performs idle and jumps to the next tooth. The teeth of the levers 20 and 21 are brought into engagement with the teeth of the ratchet wheel 22 by springs 26 and 27, and the disengagement is done by tilting the teeth. Similarly, the levers interact with the ratchet wheel in the second earring.

Таким образом, храповые колеса в серьгах совершают вращательное движениеThus, the ratchet wheels in the earrings make a rotational movement

с незначительными остановками. Движение это посредством сменных ключей передаетс гайкам болтового соединени . При разборке болтовых соединений сменные ключи переставл ютс в те же гнезда храповых колес, with minor stops. This movement is carried out by means of interchangeable keys and transmitted to the nuts of the bolted joint. When disassembling bolted joints, replaceable keys are relocated to the same slots of the ratchet wheels,

0 но противоположно их положению при сборке.0 but the opposite of their position in the assembly.

В дальнейшем работа гайковерта аналогична работе при сборке фланцевых соединений .In the future, the work of the wrench is similar to the work when assembling flange connections.

5 При установке гайковерта на болтовые соединени фланца с другим межцентровым рассто нием серьга 17 и серьга, противоположна ей, вручную разворачиваютс на необходимый угол вокруг оси вращени 5 When installing a wrench on bolted flange connections with another center-to-center distance, the shackle 17 and the shackle opposite to it are manually turned to the required angle around the axis of rotation.

JJ черв чных колес. У болтовых соединений гайки, как правило, отсто т от поверхности, фланца на различные рассто ни , т. е. при синхронной скорости вращени двигателей через дифференциал одна гайка коснетс Поверхности фланца раньше, а друга позже.JJ worm wheels. For bolted connections, the nuts are usually spaced from the surface, the flange at different distances, i.e., at a synchronous rotational speed of the motors through the differential, one nut touches the flange surfaces earlier and the other later.

5 На той гайке, котора коснулась поверхности раньше, возникает брльщий момент сопрбтивлёни , на второй, и, достигнув предельно возможной величины, например, дл двигател 3, остановит его, или сработает ключ 25, настроенный на определенный крут щий момент, а другой двигатель 4 будет продолжать доворачивать другую гайку и, когда момент будет предельно возможным , остановит его или по аналогии с первым сработает ключ.5 On the nut that touched the surface earlier, there is a matching moment of squeezing, on the second, and, having reached the maximum possible value, for example, for engine 3, it will stop, or the key 25 adjusted for a certain torque, and the other engine 4 will continue to turn another nut and, when the moment will be extremely possible, stop it or, by analogy with the first, the key will work.

, Таким образом, описан случай с предельно возможным крут щим моментом двигателей или с моментом, на который настроены сменные ключи. Промежуточные значени моментов сопротивлени на гайках, которые по различным причинам могут мен тьс в процессе сборки, перераспредел ютс в каждый момент времени дифференциалом , за счет чего достигаетс одновременна зат жка двух болтовых соединений с одинаковым усилием. Реактивный момент, возникающий на гайковерте при сборке и разборке болтовых соединений фланцев, воспринимаетс трубопроводом (на чертеже не показан).Thus, the case with the maximum possible torque of the engines or with the moment on which the replaceable keys are set is described. Intermediate values of the resistance moments on the nuts, which for various reasons may vary during the assembly process, are redistributed at each time point by the differential, thereby achieving simultaneous tightening of the two bolted joints with the same force. The reactive torque that occurs on the nut driver during assembly and disassembly of the flange bolting is perceived by the pipeline (not shown).

Технико-экономический эффект от использовани предлагаемого гайковерта заключаетс в том, что повыщаетс произ водительность сборки и разборки фланцевых соединений в два раза, обеспечиваетс повыщение качества сборки за счет одновременной зат жки с одинаковым усилием двухThe technical and economic effect from the use of the proposed wrench is that the productivity of assembly and disassembly of flange joints increases twice, the quality of assembly is increased due to simultaneous tightening with the same force of two

противолежащих болтовых соединений, исключаетс перекос фланцев, обеспечиваетс возможность выполнени операций сборки и разборки одним и тем же гайковертом р да типоразмеров фланцевых соединений с различным рассто нием между центрамиopposing bolted joints, eliminating flange skews, makes it possible to perform assembly and disassembly operations with the same wrench in a number of sizes of flange joints with different distances between centers

противолежащих болтов.opposing bolts.

Claims

Invention Formula

Wrench auth. St. No. 263488, characterized in that, in order to expand its technological capabilities, the drive is made of two engines, the shafts of which are interconnected by means of a differential, and the shackles are installed rotatably around the axes of rotation of the worm wheels.

(Rig. /

2S

745668

f3

/four

f4 pj

FIG. 2