Изобретение относитс к обпасти электронной автоматики, может быть использовано дл реверсировани токов в нагрузке по заданной программе и вл етс усовершенствованием ключевого устройства по авт. св. № ЗО8511. Известное ключевое устройство i состоит из реверсивного мостового переключа тел на транзисторах и устройства управле ни его работой, содержащего два триггера , противофазные выходы которых соединены с базами соответствующих транзио-. торов мостового переключател , и содержит , кроме того, два каскада совпадени , первые входы которых подключены к иоточнику входного управл ющего напр жени вторые входы - к вспомогательному источи нику импульсов, а первый и второй выходы каскадов совпадени через трансформвгторы соединены с раздельными входами триггеров. Недостатком данного устройства вл етс невысока точность коммутации, ввиду наличи обходных паразитных токов ( минующих нагрузку) и некоторого вли ни управл ющих токов на величину тока в нагрузке. Цель изобретени - повышение точнооти коммутации. Дл достижени поставленной цели к в чевое устройство содержит диоды, включенные в провод щем дл тока нагрузки направлении последовательно с каждым основным транзистором мостового переключател , дополнительные транзисторы и два .источника запирающего напр жени , одни полюса которых соединены с одноименными полюсами источника рабочего тока, а другие полюса через дополнительные транзисторы - с базами основных транзисторов, причем базы дополнительных транзисторов соответственно подключены к противофазным выходам триггеров. Кроме того, переходы основных травзисторов база-эмиттер и коллектор-база защунтированы резисторами. 374 На фиг. 1 приведена принципиальна Схема устройства; на фиг. 2 -а-е эпюры напр жений в основных цеп х устройства. Устройство содержит основные транзисторы 1-4, триггеры 5, 6, каскасы 7 8 совпадени с выходами на импульсных Трансформаторах, импульсный генератор 9 повышенной частоты, инвертор 10, дополнительные транзисторы 11-14, диоды 15- 18 с малым обра-йагм током. Цепи смещени и другие вспомогательные цепи на схеме не показаны. Ключевое устройство собрано по схеме моста и содержит две параллельно включеи Еые ГР5ТТПЫ переключающих транзисторов, В каждую группу вход т два последователе гю включенных транзистора разной струк- ТУры 1, 2 и 3, 4с инверсной схемой уп- равлени через дополнительные траигшсто-ры 11-14. Последовательно с каждым rpa анстором 1-4 диод 15-18. К зажимам моста присоединен источник У питающего нагрузку тока, а во вторую диа™ гональ вкшочено нагрузочное сопротивление 1ц . К базам транзисторов одинаково структуры 1, 2 и 3, 4 через дополнитель ные транзисторы 11, 12, 13, 14 пошапоЧеиы разнозначные выходы одного и того же триггера 5, 6 или включенного после триггера шзухтактного усилителл, КажгЕый . триггер соединен с выходной обмоткой трансформатора ошгого каскада 7 совпадв Еи и выходной обмоткой второго каскада 8 совпадени . КаскаШз 7 и 8 совпадени подключены к вспомогательному импульс- ному генератору 9 повышенной частоты ( в дес тки или сотни п выше кГц). К пер вому каскаду совпадени подключен источник управл ющего напр жени , а ко второму каскаду совпадени - источник ин вертировапного управл ющего напр жени , например, инвертор 10. К каждому тригге ру или триггеру с усилителем подводитс Н Ш|э жение от отдельного гальванически изолированного источника i(J(j,i). Работа устройства происходит следующим образом. На вход ус1ройства поступает ЕЛОШЮЙ управл ющий сигнал Ugy , например в виде сигнала, показанного на.фиг. 2 б. Согласно этому сигналу в моментi D .напра ленне тока в нагрузке 1ц должно изменить свой знак на обратный. Этот сигнал Ujj iioСтуиает на каскад 7 совпадени и на инвертор 1О. Ко второму входу каскада 7 совпадени подвод тс импульсы повышен ной частоаъ от генератора 9 (см. фиг. С вьЕкоаа каскада 7, с обеих обмотшс его выхосшого транс()орматора снимаютс одлнаковые сигналы (см. фиг. 2, в),Сошюй: обмотки этот сигнал запускает триггер S, а со второй- опрокидывает триггер 6. К аскаду 8 соБпаден подвод тс также сигнал с инвертора 10 (см. фиг. 2, г). Ко второму входу каскада 8 совпадени подвод тс также импульсы (Я, с генератора 9 (фиг. 2,а). Ffa выходе каскада 8, с обеих обмоток его выходного трансформатора снимаютс одинаковые сигналы (см. фиг. 2,д). Сигнал с одной обмотки запускает триггер 6, а со второй обмотки оп- рокиц :,1вает триггер 5. В результате на выходах ipHrrepa 5 сигналы, апалоги па ге сигналам, показашплм на фиг. 2,6 и г а на выходах триггера 6 - сигналы, аналогичные сигналагл, покггзалным па фкг. 2, г и б. Выходы триггеров 5 и 6 межДУ собой электрически разв заны, так как они питаютс от изолированных источкшсов на- пр жений iU,| и и Положительный сигнал (фиг. 2,6) отпирает транзистор 11 и этим подводит минус от источника U -j к базе инверсна включегшого траазистора и запирает его и щюд 15. Отрицательный сигнал (см. фиг. 2 г) запирает трагсистор13 и отпирает TpaiiSHCTop 3 Отрицательный сигнал (cjvf. фиг. 2, г) отпирает транзистор 14 и за счет + источника и запирает транзистор 4 и диод 18, положительный сигнала (фиг, 2,6) запирает транзистор 12 и отпирает транзистор 2. В результате, через нагрузку 7 ц до момента С будет течь ток в положительном направлении по цепи: источник а тока U-J- коллекТор™эмиттер трагьэистора 3, диод 17, нагрузка ZH днод 16, эмиттерколлектор транзистора 2, -источника U. Аналогично в момент изменени знака Ue,T(., в моментСедки сигнал (фиг. 2,д) опрокинет триггер 5, а второй сигнал (фиг. 2,д} запустит триггер 6. Отрицательный сигнал (фкг. 2.6) запрел транзистор 11 и отопрет транзистор 1, а положительный сигнал (фиг. 2,г) отопрет транзистор 13 и запрет транзистор 3 и диод 17. По-ложительный сигнал (фиг„ 2,г) запрет транзистор 14, отопрет транзистор 4, а отридательный (фиг. 2,6) отопрет транзистор 12 и запрет транзистор 2 и диод 16, Ток через нагрузку ZH изменит свой зпшс на обратный (знаки на фиг. 1 в скобках). Б результате, через нагрузку 2. после момента У будет течь ток в обратном направлении по цепи: + источника U-v- коллектор эмиттер транзистора 1, диод 15, нагрузка ц Диод 18, эмиттер-коллектор транзистора 4, -источника UY , Дл защиты источника тока U-f- и перэключающих транзисторов в цепь UY пелесообразно установить небольшое ограничиваю щее сопротивление или автомат перегрузки . Заполнение управл ющих триггерами 5, 6 напр жений (фиг. 2, в и д) частыми импульсами исключает возможность ложного срабатывани триггеров 5, 6 от случа: ных помех и гарантирует надежное безошибочное реверсирование ключевого ycTpoficivва , а также упрощает сопр жение триггеров 5, 6 с источником входного управл ющего напр жени J, так как позвол ет на ш 1ходах каскадов.7, 8 совпадени установить импульсные трансформаторы, выполн ющие и разв зывающие функции. С целыо приближени момента реверсировани к заданному Т между входами кас када 7 совпадени и между входами каскада 8 совпадени целесообразно уста:новить дифференцирующие цепочки с небольшой задержкой. При этом, частота сигнала C3L может быть снижена. 74 36 Формула изобретений 1.Ключевое устройство по авт. св. № 308511, отличающеес тем, что, с целью повышени точности коммутации , оно содержит диоды, вЕ юченвые в провод щем дл тока нагрузки каправле НИИ последовательно с каждь{М основным транзистором мостового переключател , дополш1тельные транзисторы к два источника запирающего напр жени , одни полю са которых соединены с одноименными полюсами источника рабочего тока, а пруте полюса через дополнительные транзисторы соединены с базами основных транзисторов базы дополнительных транзисторов соответственно подключены к противофазным выходам триггеров.