SU744171A1

SU744171A1 - Lever mechanism for conveying and/or converting one king of motion to another

Info

Publication number: SU744171A1
Application number: SU731903215A
Authority: SU
Inventors: Илья Савельевич Бобович; Владимир Михайлович Костюченко; Онимбек Курмангалиев
Original assignee: Казахский Ордена Трудового Красного Знамени Сельхозинститут
Priority date: 1973-04-02
Filing date: 1973-04-02
Publication date: 1980-06-30

Description

и образуют с зэдущим и (ведомым звень м ,и 2 1 3 предварктельно налр женный, за.мкнутыГ 1шнтур. При этом ал о бразоваии предзарительно и amp жен/наго .контура либо 3|Ввнь 2 и 5 выполн ютс ,прупи 1и, Л1пбо звень 4 и 5 - гкбким.и ,и упругими.and form with a creeping and (driven units, and 2 1 3 predvaritelno charged, zakrytyG 1 sntur. At the same time, about pre-warning and amp feminine / loop or 3 | Vn 2 and 5 are performed, 1 link 4 and 5 - gkbkim.i, and elastic.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Качательное движение от ведущего aieeна 2 л-ередаетс .посредством .промежуточных звеньев 4 iH 5 ведомому звен}- 3. При этом рассто ние ,между шарнирами 6 и 9, а также между шарнирами 7 и 5 непрерывно измен етс в зависимости от исполнени либо за Счет удругости звеньев 2 и 3, либо засчет упругости звеньев 4 и 5, что вл етс необходимым условием рабо-тоспосо-бйюсти механизма.The swinging movement from the leader aieen 2 l is transmitted by means of intermediate links 4 iH 5 to the driven link} - 3. At the same time, the distance between hinges 6 and 9, as well as between hinges 7 and 5, varies continuously depending on the version or The account of the elasticity of links 2 and 3, or by the elasticity of links 4 and 5, which is a prerequisite for the operation of the mechanism by the mechanism.

Механнзм дл нрео бразовани /вращательного д вижбни в .качательное работает следующим образо:м.The mechanism for irradiation / rotational rotation in the archives is as follows: m.

При «ращении ведущего звена 2 гвращательное двилчение П1реобр азуетс .в.качательиое и лерсдаетс ведомому звену 3, выполненному в ВИите 1коромысла. Ме.ханизм дл 1преобразова:Н1ИЯ вращательного движени в ка-чательное доиолнителыно 1Включает второе ведомое зоено W, дололтеительные ,промеж точные звень // и Л2 и дополиительиые ujapHHpbt /5 и .14.When the lead link 2 grows, the cranking movement of the P1 reenactment is driven by the fast link and loses to the slave link 3, performed in the first section of the manual gearbox. Mechanism for 1transformation: H1II of rotational motion in a qualitatively full 1 Includes the second slave zone W, dololteatelnye, intermediate links // and P2 and additional ujapHHpbt / 5 and .14.

При В|ращении ведущего 2 вращательное движение преобразуетс в качательное движение ведомых звеньев 3 и 10. При осущестБЛвнии передачи движени рассто .ние между щарнира.ми 9 и 14, 6 тл 7, 8 ;И 13 неп|рарывно измен етс за счет упругости некоторых звеньев, например за счет упругости гибких звеньев 4, 5 и 12.When the driver 2 rotates, the rotational movement is converted into the swinging movement of the driven members 3 and 10. When the movement is transmitted, the distance between the hinges 9 and 14, 6 tl 7, 8; And 13 is continuously changing due to the elasticity of some links, for example due to the elasticity of the flexible links 4, 5 and 12.

В механизме дл иреобразоваии качателыного движени в возвратно-поступ-ательное предварительно напр женный .контур выполнен ИЗ трех шарнирно соединенных 31ваньев 3, 4 и 5, два из которых (4 и 5) вл ютс ушругим.и.In the mechanism for the transformation of the roll motion into a reciprocating pre-stressed circuit, the loop is made of three articulated 31 vans 3, 4 and 5, two of which (4 and 5) are the ear.

П1ри 1качательных движе1ни х ведущего звена 2 жа-чательное движение .преобразуетс IB возвратно-поступательное и передаетс ведомому звену 3 через :звань 4 и 5. ПриIn the case of the first motions of the leading link 2, the reciprocating motion is reconstructed by IB reciprocating and transmitted to the slave link 3 via: link 4 and 5. When

осуществлении иередаЧ И движени рассто ние между шарнирами 5 и 7, 7 и 5 иосто нно .измен етс за счет упругости гибких звеньев 4 и -5.the implementation of the transmission and movement is the distance between the hinges 5 and 7, 7 and 5 and is constantly changed due to the elasticity of the flexible links 4 and -5.

Все вышеаписанные варианты .механизма при за-.мене упругих звеньев жесткими тер ют подвижность и дл поредачк и (или) .преобразовани движени необходимо, чтобы рассто ни .между .ирами ;в некоторых звень х .недрерьввно измен лись, что Достигабтс за счет выполнени последних упругим.и и соединени .с другими 31веньЯМИ механизма в иредварительно напр женный, 3а1м:кн тыи :Кантур.All the above-described variants of the mechanism, for the replacement of elastic links by rigid ones, lose their mobility and for reducing and / or transforming the motion, it is necessary that the distances between the faces of the arms; in some of the links, they are inadvertently changed, which is achieved by achieving The latter are elastic and connected with other elements of the mechanism in a tentatively stressed, 3a1m: kni ty: Kantur.

ГеометричеаКИе со:отношени звеньев эт.их механизмов (их размеры, IB том числе и утловые), (Предварительное .напр женное за счет упрутОСти некоторых звеньев оосто Ние KOiHTypa, что в чаСтности обеспечиваетGeometric co: relations of links of these mechanisms (their sizes, IB including the utterances), (Preliminary, due to the strength of some links, the condition KOiHTypa, which in

исключение зазоров в шарнирных соедине .н-и х, выбра.ны так, чтобы, 1во-первых, при минИМалыной длине промежуточного звана ciHO продолжало 1находитьс IB напр женномelimination of gaps in the hinge joints. n-and x are chosen so that, firstly, with the minimum length of the intermediate link ciHO, it will continue to be IB strained

ра|СТЯ.НуТО.М СОСТОЯ.НИИ и, во-вторых, ЧТОбЫra | STYA.NUTO.M SOSTOYA.NII and, secondly, TO

была обеспечена возмюлсность достижени 1ма,ксималь ной длины промежуточного 31вена дл получени заданных наремещений звеньев без ИХ разрушена-г .it was possible to achieve 1m, the maximum length of the intermediate 31ven, to get the specified target positions of links without the CI-g destroyed.

Ф о р 1М у л а . и 3 Г) б р е т е н и F about p 1M at l and. and 3 g) b ete n i

Рычажный меха1низм дл передачи и (или) преобразовани движени из одного в.ида в другой, соде|ржащий стойку, ведущее звено, одно или несколько ведомых звеньев и шарнирно соедин ющие их промежуточные звень , отличающийс тем, что, с целью металлоем1кости, промежуточные з вень .выполнены .гибгсимиLever mechanism for transferring and (or) converting movement from one century to another, containing a rack, a driving link, one or several driven links and intermediate links articulated between them, characterized in that, for the purpose of metalworking, the intermediate links Shine. Performed. Gibsimi

и образуют с ведущим и ведомыми зеень м .и зам.кнутый, пред1Ва(рительно напр женный монтур.and form with the master and slaves, zeen m. and zam.knutyuyu, predVa (radially stressed Montur.

Источ ни.к и.нф:0|рмаЦии, прин тый во внима1иие при ЗЕСспертизе:Source: 0 | IMPORTED, taken heed during unenlightenment:

1. Артоболввский И. И. Меха.низмы в сс1В1ременной те.хниже, т. 1. М., «Наука, 1970, с. 379, .мехавизм № 629 (прототип).1. Artobolvsky I.I. Meha.ism in the cc1B1 temporary tehn.nizhe, t. 1. M., “Science, 1970, p. 379, Mehavism No. 629 (prototype).

.. е.. e

- 7- 7

1414

у иг. 3u ig. 3

Claims

30 F about 'r m at l and. and I and I

A lever mechanism for transmitting and (or) converting movement from one type to another, comprising a rack, a driving link, one or more driven links .and. Pivotally connecting their intermediate links, characterized in that, in order to reduce the metal consumption, the intermediate links are made flexible 40 and form with a leading and slave links a closed, prestressed circuit.