SU743610A2

SU743610A2 - Valve device for automatic control of agricultural machine working member vertical position

Info

Publication number: SU743610A2
Application number: SU792723393A
Authority: SU
Inventors: Борис Герасимович Деговцов; Леонид Михайлович Зеликовский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4385
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1980-06-30

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to devices for regulating the position of the working bodies of agricultural machines.

Известно клапанное устройство, включающее два разгруженных тарельчатых клапана, демпфирующие устройства и управляющие клапанами стержни в виде игл [1].,Known valve device, including two unloaded poppet valves, damping devices and valve control rods in the form of needles [1].,

Недостатком этого устройства является то, что оно не исключает влияния колебаний заклапанного давления на силу сопротивления перемещению управляющей иглы клапана наполнения.The disadvantage of this device is that it does not exclude the influence of fluctuations in the valve pressure on the resistance to movement of the control needle of the filling valve.

Целью изобретения является исключение влияния колебаний заклапанного давления на силу сопротивления перемещению управляющей иглы клапана наполнения.The aim of the invention is to eliminate the influence of fluctuations in valve pressure on the resistance to movement of the control needle of the filling valve.

Это достигается тем, что в клапанном устройстве выполнен канал, соединяющий ненагруженный заклапанным давлением торец управляющей иглы клапана наполнения с заклапанной полостью клапана слива.This is achieved by the fact that in the valve device a channel is made connecting the end face of the control needle of the filling valve with the valve cavity of the drain valve not loaded with valve pressure.

Кроме того, устройство снабжено дополнительной иглой, один конец которой связан с ненагруженным заклапанным давлением торцом управляющей иглы клапана наполнения, а другой — с каналом.In addition, the device is equipped with an additional needle, one end of which is connected with an unloaded valve pressure end of the control needle of the filling valve, and the other with the channel.

На чертеже схематически изображено клапанное устройство.The drawing schematically shows a valve device.

Клапаны 1 и 2 наполнения и слива размещены в корпусе 3. Полости 4, 5 и 6 сое5 дииены с насосом, цилиндром и сливом.The filling and discharge valves 1 and 2 are located in the housing 3. The cavities 4, 5 and 6 are connected to the pump, cylinder and drain.

Клапаны имеют управляющие иглы 7 и 8, неподвижные втулки 9 и 10, втулки 11 и 12, жестко посаженные на иглы, и пружины 13 и 14. На иглах выполнены буртики 15 и 16, 10 отсечные кромки 17 и 18 и конусы 19 и 20 расходов. В клапаны жестко вставлены шайбы 21 и 22 с дроссельными отверстиями 23 и 24. Шайбы образуют внутри клапана полосы; 25, 26, 27 и 28, которые дрос15 сельными отверстиями 29 и 30 соединены с цилиндрохМ и насосом. Конусными поверхностями эти клапаны упираются в гнезда клапанов 31 и 32. Вильчатый рычаг 33 контактирует с двуплечим рычагом 34, поса20 женным на ось 35 с эксцентриком. Кроме того, канал 36 подведен под торец 37 дополнительной иглы 38.The valves have control needles 7 and 8, fixed bushings 9 and 10, bushings 11 and 12, rigidly mounted on the needles, and springs 13 and 14. The flanges 15 and 16, 10, cut-off edges 17 and 18 and flow cones 19 and 20 are made on the needles. . Washers 21 and 22 with throttle openings 23 and 24 are rigidly inserted into the valves. The washers form strips inside the valve; 25, 26, 27 and 28, which are throttling holes 15 and 29 are connected to the cylinder M and the pump. The conical surfaces of these valves abut against the seats of the valves 31 and 32. The fork lever 33 is in contact with the two-arm lever 34, mounted on an axis 35 with an eccentric. In addition, the channel 36 is brought under the end face 37 of the additional needle 38.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Сигнал от датчика системы автоматического регулирования поступает на вильчатый рычаг 33, который воздействует на иглу 7 через втулку И и на иглу 8 — через втулку 12, открывая клапан 1 или клапан 30 2. Клапан 1 соединяет полость 4 с поло743610The signal from the sensor of the automatic control system enters the fork lever 33, which acts on the needle 7 through the sleeve And and on the needle 8 through the sleeve 12, opening the valve 1 or valve 30 2. Valve 1 connects the cavity 4 with the polo 743610

О kJ стью 5, a к.танап 2 соединяет полость 5 с полостью 6.About kJ st. 5, and K. tanap 2 connects cavity 5 with cavity 6.

При поступлении сигнала конус 19 расхода иглы 7 открывает централ иное отверстие клапана 1 и жидкость из полости 1 че- ’ рез дроссельное отверстие 30 клапана поступает в полость 5. При этом в полостях 26 и 27 благодаря дроссельному отверстию 23, шайбы 22 давление понижается до заклапаппого давления в полости 5, изменяя 1') направление результирующей силы, действующей па клапан. Равновесное состояние клапана наступает тогда, когда буртик 15 иглы 7 окажется около шайбы 22. Дальнейшее перемещение иглы откроет клапан 1 !5 наполнения. Клапан нс может войти в колебательный режим, так как дроссельное отверстие 23 шайбы 22 оказывает сопротивление его перемещению, а конус 19 плавно регулирует перепад у его центрального от- 20 всрстия.When a signal arrives, the needle flow cone 19 opens another central opening of the valve 1 and the fluid from the cavity 1 through the throttle hole 30 of the valve enters the cavity 5. Moreover, in the cavities 26 and 27, due to the throttle hole 23, the washer 22, the pressure decreases to pressure in the cavity 5, changing 1 ') the direction of the resulting force acting on the valve. The equilibrium state of the valve occurs when the bead 15 of the needle 7 is near the washer 22. Further movement of the needle will open the filling valve 1! 5. The valve ns can enter the oscillatory mode, since the throttle hole 23 of the washer 22 resists its movement, and the cone 19 smoothly regulates the differential at its central opening.

Аналогично работает и клапан 2 слива.The drain valve 2 works similarly.

Так как в полости 6 давление равно давлению слива, усилие пружины 11 может быть выбрано оптималыю-мкннмалышм. На 25 торец иглы 7 клапана наполнения действует цилиндровое давление. Противоположный торец иглы 7 взаимодействует с иглой 38, равного ей диаметра, под торен 37 которой подведено цилиндровое давление поло- 30 сти 5 через клапан 2 слива и какал 36. Таким образом, игла 7 уравновешена цилиндровым давлением с двух сторон к усилие, необходимое для се перемещения, не зависит от колебания цилнпдрового давления и может быть выбрано онтималыю-мпнпмальпым. При этом усилие пружины 13 клапана 1 нано.лишня может быть равно усилию пружины 14 клапана 2 слива.Since the pressure in the cavity 6 is equal to the drain pressure, the force of the spring 11 can be selected as optimal. At the 25th end of the needle 7 of the filling valve acts cylinder pressure. The opposite end face of the needle 7 interacts with a needle 38 of equal diameter, under the torne 37 of which the cylinder pressure of cavity 30 is supplied through the drain valve 2 and cocoa 36. Thus, the needle 7 is balanced by the cylinder pressure on both sides to the force required for displacement does not depend on the fluctuation of the cylinder pressure and can be selected ontomaly-mnpnmalpym. In this case, the force of the spring 13 of the valve 1 nano.unnecessary can be equal to the force of the spring 14 of the valve 2 drain.

Claims

1. Kiaapgin device for automatic regulation vertically: on the position of the working bodies of the Russian economy. St. No. 4 () 5486, characterized in that. that, in order to exclude the influence of fluctuations in the shaded pressure on the force of resistance to movement of the filling needle of the filling needle, a cacal is made in the valve device, connecting the torsion rod of the filling needle of the filling needle to the sealing cavity of the discharge valve.

2. Valve device according to π. 1, characterized in that “it is equipped with an additional body needle, one end of which is connected with the butt-end of the filling valve that is not immersed by pressure, and the other with the channel.