SU743095A2

SU743095A2 - Device for unwinding wires from coils with aid of helicopter

Info

Publication number: SU743095A2
Application number: SU772507367A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Голубенко; Вячеслав Семенович Артемов; Николай Александрович Сумовский; Виктор Викторович Илькун; Александр Макарович Бабаян
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт применения гражданской авиации в народном хозяйстве
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1977-07-11
Publication date: 1980-06-25

Description

Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано дл разматывани проводов с катушек .с помощью вертолета, например дл раскатки проводов или канатов на опоры при строительстве линий электропередачи. По основному авт. св. V 652636 известно устройство дл раскатки проводов с катушек с помощью верто;лета , содержащее основание дл катушек , вертикальную ось, опорные ро лики, закрепленные на основании, эл мент дл прижима витков провода, направл ющий блок дл провода и кон соль. дл прижима витков пров(5Да выполнен- в виде подпружиненного стержн , один конец которого снабжен башмаком, предназначенны дл прижати витков провода в момен уменьшени нат жени провода, и роликом дл провода, а другой конец, шарнирно св зан с одним концом дополнительного рычага, установленного с возможностью поворота консоли, на другом конце которого закреплен направл кщий блок дл провода 1. Однако в зтом устройстве в проце се раскатки при малом весе провода на катушке, в случае остановки вертолета , например, при точной уклад-. ке провода на траверсу опоры или при уменьшении скорости вертолета, не обеспечиваетс своевременна остановка катушки с проводом, что приводит к образованию петель провода. Это возникает из-за того, чтс в процессе раскатки темп убывани веса провода, а следовательно тормозного момента в роликовых парах, преобладает над темпом убывани инерционного момента вращени катушки с проводом , так как углова скорость вращени катушки увеличиваетс за счет 5лленьшени радиуса схода П1эовода с катушки. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Это достигаетс тем, что предложенное устройство снабжено тормозным приспособлением, выполненным в виде тормозной колодки, и двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на основании, на одном конце которого установлена тормозна колодка, а другой конец которого шарнирно чевез т гу соединен с консолью, ев занной шарнирно и через пружину е основанием.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used for unwinding wires from coils using a helicopter, for example, for rolling wires or ropes onto supports during the construction of transmission lines. According to the main author. St. V 652636 discloses a device for rolling wires from coils using a vertical; it contains a base for coils, a vertical axis, support rollers mounted on the base, an element for clamping the turns of a wire, a guide block for the wire, and consoles. to clamp the turns of the wire (5Da made in the form of a spring-loaded rod, one end of which is equipped with a shoe, designed to press the turns of the wire at the time of decreasing the tension of the wire, and a roller for the wire, and the other end is hinged to one end of the additional lever installed cantilever the console, at the other end of which the guide block for wire 1 is fixed. However, in this device during rolling, with a small weight of the wire on the coil, in the event of a helicopter stopping, for example, with precise styling. the water on the support beam or when the speed of the helicopter decreases, the coil with the wire is not timely stopped, which leads to the formation of wire loops. This is due to the fact that the rate of weight decrease of the wire, and therefore the braking torque in roller pairs, prevails during the rolling process above the rate of decrease of the inertial moment of rotation of the coil with the wire, since the angular rotational speed of the coil increases due to the loss of the descent radius of the conduit from the coil. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a brake device made in the form of a brake shoe and a two-arm lever hinged on the base, at one end of which a brake shoe is installed, and the other end of which is pivotally attached to the console, which is hinged and through the spring e base.

На фиг. 1 изображено устройство л раскатки проводов с катушек с помощью вертолета, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. б разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows the device l wire rolling with coils using a helicopter, a general view; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 is a section through BB in FIG. one; in fig. b a cut of GGD in fig. 2; in fig. 7, node I in FIG. one.

Устройство дл раскатки проводов с катушек с помощью вертолета имеет основание, состо щее из пр моугольной рамы 1, трубы 2, прикрепленной к раме 1, и подкосов 3 и 4. В трубу вставлена вертикальна ось 5, нижний конец которой закреплен штифтом б, а верхний конец имеет проушину л подвески устройства на вертоет . На периферии пр моугольной раы 1 симметрично относительно вертикальной оси 5 шарнирно закреплены етыре опорных ролика 7, оси враени которых пересекаютс с вертиальной осью 5.The device for rolling wires from the coils using a helicopter has a base consisting of a rectangular frame 1, a pipe 2 attached to the frame 1, and struts 3 and 4. A vertical axis 5 is inserted into the pipe, the lower end of which is fixed by a pin b, and the upper The end has an eyelet l suspension device on the turns. On the periphery of rectangular frame 1, four supporting rollers 7 are articulated symmetrically with respect to the vertical axis 5, the axes of which intersect with the vertical axis 5.

Дл обеспечени раскатки проводов с катушек, имеющих недостаточно плоскую и гладкую поверхность, на опорные ролики 7 установлен диск 8 с секторообразными окнами с достаточно плоской и гладкой, поверхностью, например металлический, осью вращени которого вл етс вертикальна ось 5 На диск 8 устанавливают катушку 9 с проводом 10, причем выступающие элементы на фла:нцах катушки. 9, например головки ст жных болтов 11, устанавливают в окна диска 8, что предотвращает проворачивание катушки 9 относительно диска 8. Консоль, представл юща собой пространственную форму, сваренную из продольных . стержней 12-15 и подкосов 16, шарнирно соединена с пр моугольной рамой 1 стержн ми 12 и 14.To ensure the expansion of wires from coils having an insufficiently flat and smooth surface, a disk 8 with sector-like windows with a sufficiently flat and smooth surface, such as metal, whose axis of rotation is the vertical axis 5, is installed on the support rollers 7. wire 10, and the protruding elements on the fly: the ends of the coil. 9, for example, the heads of the clamping bolts 11, are mounted in the windows of the disk 8, which prevents the coil 9 from turning in relation to the disk 8. The console, which is a spatial form, is welded from longitudinal ones. rods 12-15 and strut 16; pivotally connected to rectangular frame 1 by rods 12 and 14.

Тормозное приспособление выполнено в виде тормозной колодки 17, установленной шарнирно на одном из концов двуплечегр рычага 18, закрепленного с помощью оси 19 в вилке 20, приваренной к пр моугольной раме 1. Другой конец двуплечего рычага 20 шарнирно св зан с т гой 21, прикрепленной также шарнирно к стержню 13, на котором установлен пружиненный узел. Пружинный узел имеет корпус 22, , в котором установлен шток 23 с пружиной 24, крьшйсу 25 и стакан 26, жестко закрепленные в корпусе 22. Один конецштока 23 установлен в стакане 26, шарнирно соединенном с подкосом 4, а другой конец шарнирно соединен сО стержнем 13.The brake device is made in the form of a brake pad 17 pivotally mounted at one end of a double-arm lever 18 fixed with axis 19 in a fork 20 welded to a rectangular frame 1. The other end of the double-arm lever 20 is pivotally connected to a pull 21 attached also pivotally to the rod 13, on which the spring assembly is mounted. The spring assembly has a housing 22, in which a rod 23 with a spring 24 is installed, a horn 25 and a cup 26 rigidly fixed in the housing 22. One end of the rod 23 is mounted in a bowl 26 pivotally connected to the strut 4, and the other end pivotally connected with the rod 13 .

Приспособление дл прижима вит .ков провода представ.л ет собой стержень 27, один конец которого шарнирно с помощью пальца 28 соединен с концом оси 29, свободно установленной во втулке 30 приваренной к стержThe device for clamping wire turns is a rod 27, one end of which is pivotally connected with the pin 28 to the end of an axis 29 freely mounted in sleeve 30 welded to the rod.

1ю 15 консоли. На другом конце оси 29 с помопшю штифта 31 закреплен направл ющий блок дл провода в виде кольца 32. Второй конец стержн 27 имеет отверстие, в котором телескопие чески установлен хвостовик башмака 33, имеющего форму цилиндрического сегмента. Положение башмака 33 относительно стержн 27 фиксируетс с помощью опорного винта 34, конец которого входит в продольный паз хвостовика башмака 33. С помощью пружины 35, закрепленной одним концом на стержне 27, а другим на кольце 32, башмак 33 прижимаетс к образующей поверхности намотанного провода 10.1st 15 console. At the other end of the axis 29, with the help of the pin 31, a guide block is fixed for the wire in the form of a ring 32. The second end of the rod 27 has an opening in which a shank of a shoe 33 having the shape of a cylindrical segment is telescopically mounted. The position of the shoe 33 relative to the rod 27 is fixed by means of a support screw 34, the end of which enters the longitudinal groove of the shank of the shoe 33. With the help of a spring 35 fixed at the end of the rod 27 and the other 32 on the ring 32, the shoe 33 is wound .

5 На стержне 27 закреплена вилка 36, на которой с помощью оси 37 на подшипниках установлен желобчатый ролик 38.5 On the rod 27 is fixed to the fork 36, on which with the help of the axis 37 on the bearings mounted grooved roller 38.

Устройство работает следуюш.им образом .The device works in the following way.

0 При перемещении вертолета в направлении от точки закреплени провода 10 последний сматываетс с катушки 9, котора перекатываетс на роликах 7, враща сь относительно0 When moving the helicopter in the direction from the fixing point of the wire 10, the latter is unwound from the coil 9, which rolls on the rollers 7, rotating relative to

5 вертикальной оси 5 вместе с диском 8. При этом стержень 27 вместе с направл ющим кольцом 32 за счет нат жени провода 10, опирающегос на ролик 38, совершает качательные движени , сообразно движению сматываемого провода 10. При наличии нат жени провода 10 башмак 33 не контактирует с поверхностью, образуемой намотанным на катушке 9 проводом 10. При уменьшении скорости движени вертолета скорость сматываний провода 11 с катушки 9 превышает скорость прохождени провода через кольцо 32 в период, пока кинетический момент вращающихс частей не уравновеситс .моментом трени во вращательных пазах роликов 7 и паре, трени тормозна колодка 17 - диск 8. В этот момент нат жение провода 10 уменьшаетс , и под действием пружины 35 башмак 33 прижимаетс к виткам провода на катушке 9, тем самым преп тству самопроизвольному сматыванию его с катушки 9 и образованию петель.5 of the vertical axis 5 together with the disk 8. At the same time, the rod 27 together with the guide ring 32, by tensioning the wire 10 resting on the roller 38, makes swinging movements in accordance with the movement of the winding wire 10. When there is tension on the wire 10, the shoe 33 does not in contact with the surface formed by the wire 10 wound on the coil 9. When the speed of the helicopter decreases, the speed of winding the wire 11 from the coil 9 exceeds the speed of the wire passing through the ring 32 during the period when the kinetic moment of the rotating parts is not balanced the friction moment in the rotational grooves of the rollers 7 and the pair, the friction brake block 17 - the disk 8. At this moment, the tension of the wire 10 decreases, and under the action of the spring 35 the shoe 33 presses against the turns of the wire on the coil 9, thereby preventing spontaneous unwinding him from coil 9 and looping.

Кроме того, при раскатке сила 0 нат жени провода 10 действует через направл ющее кольцо 32 на консоль, котора пре 9долевает усилие пружины 24, через т гу 21 поворачивает двуплечий рычаг 1-0 от11осительно осиIn addition, during rolling, the tension 0 of the wire 10 acts through the guide ring 32 on the console, which prevents the force of the spring 24, through the pull 21 turns the double-arm lever 1-0 relative to the axis

5 19 и тем самым выводит тормозную5 19 and thereby displays the brake

колодку 17 из соприкоснойени с диском 8. При уменьшении скорости или останоззке вертолета сила нат жени провода 10 ослабевает, и пружина 24 через т гу 21 и двуплечийblock 17 from contact with the disk 8. When reducing the speed or stopping of the helicopter, the tension force of the wire 10 weakens, and the spring 24 goes through 21 and two shoulders

рычаг 18 вводит тормозную колодкуlever 18 introduces the brake shoe

17 в соприкосновение с диском 87 в результате чего обеспечиваетс необходимое-тормозное усилие, предотвращающее самопроизвольное сматывание провода 11 с катушки 9.17 in contact with the disk 87, as a result of which the necessary braking force is provided, preventing spontaneous unwinding of the wire 11 from the coil 9.

Claims

1. USSR author's certificate 652636, cl. H 02 G 1/02, 1976.